Устройство для контроля работы двухпозиционного механизма Советский патент 1984 года по МПК G07C3/00 G08B23/00 

Изобретение относится к автомати ке и может использоваться для автоматического контроля работы двух позиционных механизмов в системах управления. Известно устройство для контроля работы двухпозиционного исполнитель ного механизма, содержащее датчики, элементы ИЛИ, элементы И, задатчик времени и инвертор, индикаторы 1. Недостатком известного устройств является его низкая надежность. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст ройство для контроля работы двухпозиционного механизма, содержащее датчики, выход первого из которых через инвертор подключен к первому входу задатчика зремени, выход второ го датчика соединен с первым входом коммутатора, первый выход которого объедин;8Н с выходом элемента задержки и подключен к второму входу задатчика времени, выход которого соединен с первым входом элемента И, и с первым входом счетчика, выход кото рого подключен к второму входу элемента И, первому входу первого триггера и второму входу коммутатора, второй выход которого соединен с вхо дом элемента задержки, выход элемента И подключен к первому входу второ го триггера, выход которого соединен с входом первого индикатора, второй вход счетчика подключен к шине сброса сигнализации, к второму входу второго триггера и к второму входу первого триггера, выход которого сое динен с входом второго индикатора 2 Недостатком известного устройства является его низкая надежность из-за отсутствия контроля обратного хода двухпозиционного механизма. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для контроля работы двухпоэиционного механизма, содержащее коммутатор, первый выход которого объединен с ныходом элемента задержки и подключен к первому входу задатчика времени, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом счетчик выход которого подключен к второму входу первого элемента И, к первому входу первого триггера и к первому входу коммутатора, второй выход которого соединен с входом элемента задержки, выход первого элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входом первого индикатора, второй вход счетчика подключен к шине сброс сигнализации, к второму входу второго триггера и к второму входу первого триггера, выход которого соединен с входом второго индикатора, первый И второй датчики, введены . второй элемент И и элемент И-НЁ выход первого датчика соединен с первым входом второго элемента И и с первым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу задатчика времени, выход второго датчика соединен с вторым входом элемента И-НЕ, и с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу коммутатора. На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит датчик 1 и датчик 2 (положений), элемент 3 И, элемент 4 И-НЕ, коммутатор 5, элемент б задержки, задатчик 7 времени, счетчик 8, элемент 9 И, триггеры 10 и И, индикатор 12 и.индикатор 13 аварийной и предупредительной сигнализации, шину 14 сброса сигнализации. Устройство работает следующим образом. В ИСХОДНОМ положении индикаторы 12 И 13 отключены. В начале движения исполнительного механизма срабатывает один из датчиков, например 1, на его выходе устанавливается уровень логической Ч и подается на входы элементов 3 и и 4 И-НЕ. Так как на выходе датчика 2 был уровень , то на выходе элемента 3 И также установится уровень , поступающий на вход коммутатора 5, а на выходе элемента 4 И-НЕ установится уровень О . На другом входе коммутатора 5 установлен уровень О и уровень 1 с его выхода поступает на вход задатчика 7 времени, минуя элемент 6 задержки. Задатчик 7 времени начина- . ет отсчет времени. Если за установленное контрольное время на вход задатчика 7 времени поступает уровень Ч с выхода элемента 4 И-НЕ, что свидетельствует о том, что механизм достиг конечного положения и на выходе датчика 2 установился уровень О,,то задатчик 7 времени сбрасывается и на его выходе сохраняется уровень О . Если исполнительный {механизм достиг конечного положения после истечения контрольного времени, то на выходе задатчика 7 времени установится уровень до поступлена его вход с выхода ния УРОВНЯ элемента 4 И-НЕ. При переключении уровней с 1 на О на входе счетчика 8 его содержимое увеличивается на единицу. При повторении иклов работы исполнительного механизма в каждом случае запаздывания т заданного времени содержимое четчика 8 увеличивается. Когда его содержимое достигнет установленного числа, на выходе установится уроень , и после переключения триггера 11 включается индикатор 13 предупредительной сигнализации. Одновременно уровень ся на вход коммутатора 5, при этом в следующем цикле уровень 1 с выхода одного из датчиков 1 или 2 через коммутатор и элемент б задержки поступает на вход задатчика 7 времени. Контрольное время цикла увеличивается на время адержки. Ес ли в дальнейшем время хода исполнительного механизма превысит новое подае контрольное время, то установившийся уровень на выходе задатчика 7 времени поступит на второй вход элемента И 9 и переключит триггер 10, при этом включится индикатор 12 аварийной сигнализации. Сбросом уровня на шине 14 устройство устанавливается в исходное состояние. Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДВУХПОЗиииОННОГО МЕХАНИЗМА, содержащее коммутатор, первый В1«сод которого объединен с выходом элемента задержки и подключен к первому входу задатчика времени, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом счетчика, выход которого подключен к второму О входу первого элемента И, к первому входу первого триггера и к первому входу коммутатора, второй выход которого соединен с входом элемента задержки, выход первого элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен я входом первого индикатора, второй вход счетчика подключён к шине сброса сигнализации, к второму входу второго тригге1$а и к второму входу первого триггера, выход которого соединен с входом второго индикатора, первый и второй датчики, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в г КЛ него введены второй элемент И и элемент И-НЕ, выход первого датчика соединен с первым входом второг о элемента Икс первым входсм эле- . мента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу зада1тчйка времени, выход второго датчика соединен Q с вторьм входом элемента И-НЕ и Р с вторьА4 входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу коммутатора.