Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины Советский патент 1984 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к fнoгooпopньм дождевальным машина14, производящим орошение сельскохозяйственных культу в движении. Известно устройство для синхронизации движения самоходных опорных те - лежек дЬждевальной машины Фрегат, включающее регулирующий клапан с при водом и тяги, которые прикреплены к водопроводящей трубе с обеих сторон тележек. Привод регулирующего клапана состоит из стержней,которые при осевом перемещении воздействуют на нажимной рычаг fl3. Однако в этом Устройстве элементы системы синхронизации воздействуют на гидропривод тепехкк только впериод его рабочего хода и сигналы jOT элементов системы синхронизации гидроприводом не воспринимаются, что приводит к прерывистому движению опорных тележек с различной скорость в пределах каждого рабочего, хода. При этом снижается точность егулирования скорости, а прерывистое движёние тележки приводит к перегрузкам элементов автоматики и электродвигателя, что снижает надежность машины в целом. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины Кубань, включающее датчики углового смещения звеньев водопроводящего трубопровода связанные тягами с трубопроводом, и через усилители - с электроприводами тележек, содержащими злектродвигатель и редуктор t. Однако в известном устройстве промежуточные и крайние тележки отличаются приводами, которые имеют передаточное число редуктора больше, чем другие тележки, Целью изобретения является повышение плавности регулировки скорости движения каждой тележки при постоянном режиме работы двигателя. Поставленная цель достигается тем, что привод каждой тележки снабжен вариатором и серводвигателем, вьшолненным в виде гидроцилиндра с поршнем, шток которого кинематически связан с валом двигателя и с ведущи звеном вариатора, а датчики углового смещения звеньев выполнены в виде горизонтально расположенных гидроцилиндров двустороннего действия, штоки которых шарнирно соединены с тягами, а полости гидравлически сообщены с полостями серводвигателей. На чертеже представлено устройство для синхронизации движения тележек, общий вид. Устройство для синхронизации движения расположено на дождевальной машине с опорными тележками 1, на которых установлен водопроводящий трубопровод 2, двигатель 3, серводвигатель 4 и вариатор 5, представляющие собой усилитель. В верхней части опорной тележки установлены датчики углового смещения звеньев водопроводящего трубопровода, которые содержат гидроцилиндр 6 двухстороннего действия, тяги 7 и 8, шарнирно соединенные со штоком 9 поршня ТО и закрепленные на звеньях водопроводящего трубопровода. Гидроцилиндр имеет полости 11 и 12. Серводвигатель 4 расположен меяду, двигателем 3 и вариатором 5 и содержит поршень 13, шток 14 которого посредством телескопического соединения 5 связан с валом двигателя 3 и при помощи вала 16 - с ведущим звеном 17 вариатора 5. Ведущее звено 17 кинематически связано с ведомым звеном 18, которое при помощи промеЖ1 точных валов 19 и 20 связано с червячньгми редукторами 21 и 22, сблокйрЫзанными с колесамиопорных тележек. Серводвигатель имеет верхнюю 23 и нижнюю 24 полости, которые по : трубопроводам 25 и 26 гидравлически сообщаются с полостями 11 и 12 гидроцилиндра 6. Звенья водопроводящего трубопровода соединены между собой при помощи шарнира 27. Устройство работает следующим образом. Вращательное движение от вала двигателя 3 через телескопическое соединение 15, серводвигатель 4, вариатор 5, промежуточные валы 19 и 20 передается на червячные редукторы 21 и 22 и соответственно на колеса опорной тележки. При выбегании вперед одной из опорных тележек уменьшается расстояние между шарнирным соединением 27 водопроводящего трубопровода и точкой А. При этом усилие от тяг 7 и 8 через шток 9 передается на поршень 10, который, воздействуя на жидкость, заключенную в полости 11, перемещает

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗА.ЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРНОЙ ДОЙЩЕВАЛЬНОЙ МММНЫ, включающее дат.чики углового смещения звеньев водопроводящего трубопровода, связанные тягами с трубопроводом и через усилители - с приводами тележек, содержащими двигатели и редукторы, о тличающееся тем, что, с целью повышения плавности регулирования скорости движения каждой тележки при постоянном режиме работы двигателя, привод каждой тележки снабжен вариатором и серводвигателем, выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем, шток которого кинематически связан с валом двигателя и с ведущим звеном вариатора, а датчики углового смещения звеньев выполнены в виде горизонтально расположенных гидроцилиндров двустороннего действия, штоки кото(Л рых шарнирно соединены с тягами, а полости гидравлически сообщены с полостями серводвигателей.