Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Фаг. 2

31

ки углового перемещения выполнены в виде двух отрезков гибких шлангов 6 и 7 и обжимных устройств 8. Обжимные устройства 8 кинематически связаны между собой шарнирами 5 и секциями посредством параллелограммного механизма 9. Отрезки гибких шлангов 6 и 7 гидравлически связаны с секциями водопроводящего трубопровода и мембранными двигателями 10 и 11. Мембранные двигатели 10 и 11 снабжены дросселирующими отверстиями 12 и 13, сообщенными с атмосферой. Мембранные двигатели 10 и 11 установлены с воз- можностью соприкосновения мембран 14

306964

и 15. Штоки 16 дросселей 17 гидропроводов опорных тележек расположены между мембранами 14 и 15. При искривлении водопроводящего трубопровода его секции образуют между собой угол, при этом параллелограммный механизм 9 с обжимными устройствами 8 изменяет расход воды, поступающей в мем- .0 бранные двигатели 10 и 11, что вызывает плавное изменение положения штока 16 дросселя 17 гидропривода отстающей опорной тележки, что повышает надежность работы машины. 1 з.п.ф-лы,

15 2 ил

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Многоопорная дождевальная машина состоит из опорных тележек с гидроприводами, секционного водо- проводящего трубопровода. Секции водопроводящего трубопровода соединены между собой шарнирами 5. Датчи

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных

культур.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показана принципиальная схема машины; на фиг. 2,- схема управления машиной.

Многоогюрная дождевальная машина состоит из опорных тележек -1 с гидроприводами и .ведущими колесами 2, установленного на них секционного водопроводящего трубопровода 3. Секции 4 трубопровода 3 соединены между собой шарнирами 5. Датчики углового перемещения выполнены в виде двух отрезков гибких шлангов 6 и 7 и обжимных устройств 8. Последние кинематически связаны между собой шарнирами 5 и секциями 4 при помощи парал лелограммного механизма 9. Отрезки гибких шлангов 6 и 7 гидравлически связаны с секциями 4 водопроводящего трубопровода 3 и мембранными двигателями 10 и 11 .

Мембранные двигатели 10 и 11 имеют дросселирующие отверстия 12 и 13, сообщенные с атмосферой. Двигатели 10 и 11 установлены с возможностью соприкосновения их мембран 14 и 15. Штоки 16 дросселей 17 гидроприводов тележек (не показаны) расположены между мембранами 14 и 15.

Многоопорная дожцевальная машина работает следующим образом;

Под влиянием неодинаковых условий движения ведущих кочес 2 возникает угловое перемещение соседних секций

4 трубопровода 3. В результате возникает угол излома в шарнире 5. Это приводит к перемещению параллелограммного механизма 9 и он взаимодействует с обжимными устройствами 8, которые, например, обжимают шланг 6 и открывают большее сечение шланга 7. В мембранных двигателях 10 и 11 с дросселирующими отверстиями 12 и 13 изме0 няется перепад давлений в их полостях и происходит перемещение мембран 14 и 15 со штоками 16 дросселя 17. Это приводит к увеличению расхода, поступающего в гидропривод тележки отстаю5 щей секции, и она начинает двигаться с увеличенной скоростью. По мере выравнивания секций 4 в одну линию перепад давлений в двигателях 10 и 11 уменьшается в результате синхронного

Q перемещения обжимных устройств 8.

Формула изобретения

углового перемещения выполнены в виде двух отрезков гибких шлангов и обжимных устройств, при этом обжимные устройства -кинематически свя заны между собой шарнирами и с секциями водопрсводящего трубопровода посредством параллелограммного меха низма, а отрезки гибких шлангов гид равлически - с водопроводящим трубо

306966

проводом и мембранными двигателями, дросселирующие отверстия которых со общены с атмосферой.

1

5 - 2. Машина поп.1, отличающаяся тем, что мембранные двигатели установлены с возможностью соприкосновения мембран, а штоки 10 ДР°сселей расположены между ними.

Фиа