Способ регистрации кодированной служебной информации при топографической съемке с помощью электронного тахеометра,оборудованного системой автоматической регистрации результатов измерения на носитель записи Советский патент 1984 года по МПК G01C15/00 G01C3/08 G01C1/06 G01C3/30 

о со со

00 ( 4

Изобретение относится к топографическим измерениям, а именно к автома тизированной топографической съемке, осуществляемой с помощью электронных тахеометров с автоматическим измерением длин линий, горизонтальных и ве тикальных углов, а также с автоматической регистрацией результатов измерений.

При автоматизированной съемке важной задачей оказывается не только запись результатов измерений, но и запись служебной информации, т.е. данньцс о съемочной точке, на которой устанавливается теодолит-тахеометр, и определяемых точках, на которых устанавливается марка, рейка или ,отражатель при работе с электронным тахеометром.

Наиболее сложной остается автоматизация процесса регистрации служебной информации.

Известен способ записи служебной информации в журнал измерений на основе сообщений, поступающих от рабочего, переносящего измерительную рейку или марку С J.

Однако такой способ сдерживает процесс автоматизации топографической съемки.

Известен способ кодирования служебной информации с помощью установки на определяемых точках наборов световых марок с их многократным фотографированием Г23.

Однако, этот способ практически неприменим при топографической тахеометрической съемке.

Наиболее близким к изобретению является способ регистрации кодированной слз ебной информации при топографической съемке с помощью электронного тахеометра, оборудованного системой автоматической регистрации результатов измерения на носитель записи, путем записи служебной информации на вспомогательном пульте регистрирующего устройства с последующей записью ее на носитель записи результатов измерений ГЗ.

Однако в известном способе не устраняется необходимость передачи информации от рабочего, переносящего отражатель с одной определяемой точки на другую. Это не только снижает производительность труда при съемке, но и не позволяет автоматизировать процесс сбора информации.

Цель изобретения - обеспечение автоматизации процесса сбора и регистрации служебной информации.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу в соответствии с выбранной таблицей кодирования служебной информации сообщают перемещения подвижной системе тахеометра в горизонтальной и вертикальной плоскостях на съемочной точке, отражателю тахеометра - по трем взаимно перпендикулярным направлениям на определяемой точке и записывают результаты измерения этих условных перемещений в качестве служебной информации.

Введение операции кодирования служебной информации условными значениям измеряемых величин позволяет автоматизировать процесс регистрации служебной информации при минимальных затратах ручного труда и выполнить кодирование точек съемки непосредственно в полевых условиях.

Способ осуществляется следующим образом.

В процессе производства съемочных работ посредством электронного тахеометра, установленного над съемочной точкой, выполняют визирование на отражатель, установленный над определяемой точкой местности, автоматически измеряют и регистрируют на техничес™ кий носитель метрическую информацию о точке 5 е и |5 .

Для кодирования служебной информации, т.е. качественных признаков объета местности, к которому принадлежит съемочная точка, и качественных характеристик определяемой точки (номера точки, высоты визирования или величины домера .д.), разработаны табл. 1 и 2 кодирования.

В табл. 1 даны коды служебной информации для съемочной точки в виде значений вертикальных и горизонтальных углов.

Таблица 1

СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ КОДИРОВАННОЙ СЛУЖЕБНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОННОГО ТАХЕОМЕТРА, ОБОРУДОВАННОГО СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГИСТРАЦИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЯ НА НОСИТЕЛЬ ЗАПИСИ, путем записи служебной информации на носитель для регистрации измерений, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса сбора и регистрации служебной информации, в соответствии с выбранной таблицей кодирования служебной информации сообщают перемещения подвижной системе тахеометра в горизонтальной и вертикальной плоскостях на съемочной точке, а отражателю тахеометра - по трем взаимно перпендикулярным направлениям i на определяемой точке и записывают результаты измерения этих условных (Л перемещений в качестве служебной информации.

Полигонометрня

- Триангуляция

002°00

003 00 Опора

003 00 Дюкер

Лоток

005 00 Автострада

005 00 Насыпь

005 00 Грунтовая дорожка

57„ Шоссейные дороги

002 00

Жилое здание

Крыльцо

О12°00

Подземный переход

031°00

В табл. 2 приведены коды служебной информации для определяемых точек, кодируемых значениями приращений ряемых величин условных перемещений.

5 27.

Использован трехпозиционный код с

. Точка перпендикуляра справа от линии

27, Точка контрольная примечание:

Таблица 2

Д5

--flS

+ 45

лр

О + ЛоС

+ Лр О

- 4ot

О

О

+ ЛоС

+ Л5

+ Aci

45

О О -406

Л5

+ uoL

-Л5

+ ufb Знак соответствует увеличению дальности - - уменьшению-, знак Йо.+ соответствует перемещению вправо от створа измеряемой линии, - - влево; знак соответствует увеличению высоты визирования, И 11 - уменьшению. тремя возможными состояниями переменных; со знаком +, со знаком - и нулевым. Общее число кодов равно N 3 Установку приращений д 5 , Ло и Л выполняют путем перемещения отражате ля в трех взаимно перпендикулярных плоскостях относительно положения определяемой точки. При этом значени приращений Л5 ,uoi и4(Ьпри декодирований приравниваются нулю, если соот ветствующие линейные смещения Л5 , р и 11 меньше, например, 0,5 м, где: р линейное смещение отражателя в горизонтальной плоскос ти по перпендикуляру к линии визирования, Ъ - линей ное смещение, отражателя по высоте (перпендикулярно линии визирования), Наблюдатель, смещая визирную ось тахеометра,выполняет установку условных значений горизонтальных и верти.кальных углов, соответствующих коду служебной информации об объекте мест ности, к которому принадлежит определяемая точка (табл. 1), и последую щее автоматическое измерение и регистрацию на носитель записи установленных условных значений вертикальных Р и горизонтальных (i; углов. После этого реечник, в соответствии с кодом служебной информации о точке местности (табл. 2), перемещает отражатель относительно положения определяемой точки в трех взаимн перпендикулярных плоскостях (в створе линии визирования, перпендикулярн линии визирования в горизонтальной плоскости и по высоте на соответству ющие линейные величины dS , р и Ь что эквивалентно заданию значений Л5, лр(т.е. приращений измеряемых величин 5 , 0 и д). Тем caMbiM отражатель устанавливается в точке, заданной кодом служебной информации. Наблюдатель осуществляет повторное визирование на отражатель, автоматическое измерение и регистрацию на технический носитель соответствующих условных значений углов оС и и расстояния 5. В конечном итога на техническом носителе записываются метрическая информация о точке в виде расстояния 5 и углов oi f5 и ее служебная информация в зиде условных значений горизонтальных о.и вертикальных /Ь; углов и условных значений Sjci. иpi, В процессе камеральной обработки полевой информации на ЭВМ эта закоди ронанная информация автоматически де :одируется и используется при последую щей обработке данных и составлении топографической карты. Значения 5 , с и 4 являются исходной информацией для получения кода служебной информации 4S S-S ; : dot 0 -oii d/i /j-/b . Для определения значимости величины J 5 ее сравнивают по модулю с заданной величиной 0,5 м. При US| 0,5 м, 45 приравнивается нулю. Для определения значимости величин Доб и 4 р предварительно определяют их линейные эквиваленты р и1« : p sSin-uot; h ssin/iii. и затем сравнивают по модулю р и Ь с 0,5 м, если |Р| или Ъ меньше 0,5 м, то соответствует тому, что ct или равны нулю, аким образом, получаем метрическую информацию и код служебной информации о точке местности S,d, (Ь р,- ,cij US. ad, 4|5 Полученный код служебной информации о точке р- , oi; , 45 , ЛоС, лр декодируется путем его сравнения с заданными зкачсгшями по табл 1 и 2 кодов. Например, при съемке точки местности, ока характеризуется следуюцими признаками: а)качественный признак объекта местности, к которому принадлежит определяемая точка: класс здания .и постройки, вид - жилое здание (п Ш, табл. 1),. б)качественный признак самой определяемой точки: точка твердого контура (координированный угол капитального соорзжемия) (п. 8, табл. 2). Наблюдатель вначале измеряет 5 d и , а затем,, в соотвегствии с кодом качественного признака объекта местности, к которому принадлежит определяемая точка, устанавливает по вертикальному кругу угол, равный 2 00, а по гсркзонталькому кругу - 10 00, выполняет автоматическое измерение и регистрацию этих значений ка техиический носитель. Затем реечник, в соответствии с кодом качественного признака определяемой точки местности, перемещает отражатель вдоль линии визирования. на величину fdSl 0,5 м (т.е. в сторону уменьшения дальности), вправо от створа измеряемой липни на величину Р 0,5 м. Так как лр О, то положение отражателя по высоте остается неизменным и Il всегда меньше 0,5 м. После установки отражателя, наблюдатель выполняет визирования на отража тель, автоматическое измерение и регистрацию на технический носитель условных значений 5 ,oi , ft Таким образом, на техническом носителе записывается метрическая и сл жебная информация о точке местности

5 ,ot,(; , 5,oi, р. Для получения кода служебной информации о точке местности.преобразуют измеренные значения S, о/ , и в код

Л9 5-5;

/jot 0 -d ,

4fi p-/i :

и определяют значимость этих величин сравнивая и35 и линейные эквиваленты

р и Ц с заданной величиной 0,5 м.

р rssin oC ;

1i 5 sin /jfb ,

Так как положение отражателя по высоте практически не изменяется, то Ъ всегда меньше 0,5 м и, следовательно, /1/i 0.

Код служебной информации о точке вид ,

2°0р, ICfOO-код признака объекта местности, к которому принадлежит определяемая точка -45, . , О код качественной характеристики определяемой точки.

местности, относящемуся к классу зданий и построек, а именно к жилым зданиям,и является точкой твердого контура (координированного угла капитального сооружения).

Рассмотренная последовательность действий кодирования может быть в конкретных условиях изменена или же один из приемов кодирования исключен. Кроме того, значения приращений могут нести информацию о каких-либо заданных величинах.

Например, при съемке точек, на которые непосредственно отражатель установить невозможно, значения домера (по створу) или перпендикуляра (в спосббе перпендикуляров)могут быть закодированы величиной приращения измеряемой линейной величины 45 путем откладывания этого приращения посредством мерного прибора в створе линии визирования.

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает получение и автоматическую регистрацию необходимых служебных данных при минимальных затратах ручного труда, исключении устной передачи данных от реечника к наблюдателю, сокращении сроков регистрации этой информации без усложнения конструкции регистрирующего устройства. Сравнивая полученный код с заданными кодами,устанавливают, что-определяемая точка принадлежит объекту