Цифровой регулятор Советский патент 1984 года по МПК G05B23/00 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в качестве регулятора мощности элект термических установок, подключенных к сети переменного тока и упра ляемых от цифровых вычислительных машин. Известно устройство для импульс ного регулирования мощности переменного тока, содержащее последовательно соединенные формирователь синхроимпульсов, счетчики тактов и интервалов регулирования, ключ управления вентилем, управляемьй вентиль, счетчик длительности импульса мощности, триггер определения длительности импульса мощности генератор пачки импульсов, счетчик прямого пересчета с переменным основанием счета, двоичный счетчик, счетчик обратного пересчета с пере менным основанием счета, регулирование мощности в котором производится по закону подходящих дробей Ci 3. Однако осуществление этого закона регулирования требует значительных аппаратурных затрат и веде к усложнению устройства. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровой регулятор, содержащий последовательно соединенные формирователь синхроимпульсов, преобразователь код-частота, формирователь управляюпщх импульсов и тиристорный преобразователь С2. Недостатком известного регулятора является отсутствие самоконтроля Целью изобретения является расширение функциональных возможностей цифрового регулятора. Цель достигается тем, что в цифровой регулятор введены элементы ИЛИ, регистр, генератор импульсо и последовательно соединенные счетчик импульсов, элемент И и триггер, второй вход которого соединен с обнуляющими входами счетчика импульсо и генератора импульсов, а также с первым управляющим входом регулятора, первый выход генератора импульсов подключен к первым входам элементов ИЛИ, выходы которых через регистр соединены с соответствующими входами преобразователя код-частота, вторым выходом соединенного с тактов.1м входом генератора импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к обнуляющему входу регистра, третий выход - к управляющему входу счетчика импульсов, счетным входом соединенного с первым выходом преобразователя код-частота, а четвертый выход - к второму входу элемента И, причем вторые входы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами регулятора . На чертеже представлена структурная схема предлагаемого регулятора. Регулятор содержит формирователь 1синхроимпульсов, преобразователь 2код-частота, формирователь 3 управляющих импульсов, тиристорный преобразователь 4, элементы ИЛИ 5, регистр 6, генератор 7 импульсов, счетчик 8 импульсов, элемент И 9 и триггер 10. Регулятор работает следующим образом. Задающее устройство, функции которого обычно выполняет ЦВМ,за- . дает рабочий или контрольный режим регулятора. При этом для контроля можно отвести определенные циклы работ или контроль провести непосредственно перед началом работы. В рабочем режиме по сигналу Запись в регистр 6 через входные элементы ИЛИ 5 записывается п-разрядный двоичный код, который поступает на информационные входы преобразователя 2 код-частота.Импульсы с выхода формирователя 1 синхроимпульсов , вырабатываемые в момент перехода сетевого напряжения через нуль, поступают на вход преобразователя 2 код-частота. Импульсы с первого (частотного) выхода преобразователя 2 код-частота, частота которых определяется кодом на его информационных входах, поступают на вход формирователя 3, с выхода которого поступают на вход тиристорного преобразователя 4, который подключает нагрузку к сети на заданное число полупериодов сетевого напряжения . В режиме контроля работа регулятора начинается с обнуления генератора 7 импульсов, счетчика 8 импульсов и триггера 10 по сигналу Контроль и осущетствляется в четыре такта. Во втором такте генератор 7 импульсов через элементы ИЛ записывает в регистр 6 код 11... 1 . В соответствии с этим кодом преобразователь 2 код-частота выдает за время периода регулирования 2 импульсов, которые по команде генератора 7 импульсов заносятся в счет чик 8. В третьем такте генератор 7 импульсов записывает в регистр 6 код 00...0. При правильной работе регулятора в этом такте на первом выходе преобразователя 2 код-частота не должн быть импульсов. Поэтому на выходах счетчика 8 код должен остаться преж ним 11... 1. В четвертом такте генератор 7 им пульсов подает на второй вход элемента И 9 1 и выходной импульс элемента И 9 устанавливает в еди224ничное состояние триггер 10, что свидетельствует о правильной работе регулятора. При выходе из строя хотя бы одного разряда регистр 6 преобразователя 2 код-частота в счетчике 8 импульсов запишется код, отличный от 11...1 и, следовательно,триггер 10 останется в нулевом состоянии, что свидетельствует о неправильной работе регулятора. Примейение цифрового регулятора мощности для управления тепловыми режимами с помощью микроЭВМ в установках для климатических испытаний позволяет непрерывно вести контроль правильности его работы, что значительно облегчает работу оператора и обуславливает получение определенного технико-экономического эффекта.

ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий последовательно соединенные формирователь cинxpoи myльcoв, преобразователь код-частота, формиройатель управляющих импульсов и тиристорный преобразователь, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены элементы ИЛИ, регистр, генератор импульсов и последовательно соединенные счетчик импульсов, элемент И и триггер. второй вход которого соединен с обнуляющими входами счетчика импульсов и генератора импульсов, а также с первым управляющим входом регуля- тора, первый выход генератора импульсов подключен к первым входам элементов ШШ, вькоды которых через регистр соединены с соответствующими входами преобразователя код-частота, вторым выходом соединенного с тактовым входом генератора импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к обнуляющему входу регистра, третий выход - к управляющему входу счетчика импульсов, счетным входом соединенного с первым выходом преобразователя код-частота, а четвертый выход - к второму входу элемента И, С Причем вторые входы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами регулятора. со | о to го