Способ управления трехфазным непосредственным преобразователем частоты Советский патент 1984 года по МПК H02P13/30 H02M5/27 

/

риг.1 Изобретение относится к преобраз вательной технике, к классу систем управления преобразователей частоты с непосредственной связью и может быть использовано при построении преобразователейчастоты для регулируемых электроприводов переменног тока и спецпотребителей. Известны способы управления трех фазными преобразователями частоты с непосредственной связью 1 и 2. Недостатком способов управления по 1 является сложность систем .управления, реализукндих эти способы обусловленная наличием трехфазного эталонного генератора синусоидальных напряжений, регулируемого по ча тоте и напряжению в широком диапазо не. Способ управления по 2 требует более простой схемы управления, однако не обеспечивает удовлетворительного гармонического состава кри вой выходного напряжения и тока пре образователя. Известны также способы управления трехфазных непосредственных пре образователей частоты (НПЧ),построе ных по нулевой схеме 3 и 4. Они тоже не обеспечивают удовлетворительной формы кривой напряжения и тока. Наиболее близким .к предлагаемому по технической сущности является способ 4. Он относится к Hn4jnoCTpot.iiHOMy по трехфазной нулевой схеме на полностью управляемых ключах с двусторонней проводимостью и заключается в формировании на пер оде управляющих импульсов зоны проводимости ключей, большей 2 причем в пределах этой зоны импульсы проводимости и паузы между ними фор мируются поочередно и имеют следующие длительности: , , 5 i 2jr ii 2 2ji l Q 9 9™ 9 Однако это решение относится тол ко к нулевой схеме преобразователя в мостовой схеме использовано быть не может. Кроме того, этот способ позволяет подавлять в спектре выход ного напряжения только две гармоники, ближайшие к основной. При этом |уровни остальных гармоник сущеетвен но возрастают, то не позволяет обеспечить на выходе преобразовател удовлетворительный гармонический состав кривой напряжения и тока. Целью изобретения является улучшение гармонического состава выходного напряжения и тока преобразователя при выполнении его по мостовой схеме. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления трехфазным НПЧ на полностью управляемых ключах с двусторонней проводимостью, выполненным по мостовой схеме, путем формирования на периоде управляющих импульсов зоны проводимости указанных ключей, большей , зону проводимости каждого ключа згщают равной «.причем в интер/ --ix и 21| вале - этой зоны проводимость ключа задают полной и неизменIT 2« ной, а в интервалах О - -:- и /%J J - II проводимость модулируют методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Кроме того, в интервале О - осуществляют по линейно нарастающему, а в интервале -п по линейно спадающему законам. / л / в интервалах О - --- и -н в импульсы проводимости вводят дополнительные паузы, а в интервале 4и 51 - - дополнительные импульсы проводимости, причем длительность указанных до-олнительных пауз в ин.. .ТГ411 5l тервалах О - -г:- и -7- - -7 и имD о D 8 Э пульсов в интервале -т- - линейD о п li но уменьшают от (2 л|3)-7- до О, а длительность пауз в интервалах it 2 5ii л -. и - И импульсов в о о Ь интервале - 7- линейно увеличиt3b /-Ч вают от О до (2 - -fS) -g-На фиг. 1 изображена принципиальная схема трехфазного мостового НПЧ; на Фиг. 2 - временные диаграммы импульсов управления ключами преобразователя, поясняющие принцип формиро-ания выходного напряжения, при котором проводимость ключей модулируют методом ШИМ и на интервале О - этот метод осуществляют по линейно нарастающему,.а на интервао / ле 2f -1 - по линейно спадающему закону, а также эпюра выходного напряжения преобразователя; на фиг.З пример функциональной схемы устройства управления, реализующего систему импульсных последовательностей по фиг. 2; на фиг. 4 - схема логического блока, из которых составлена логическая схема 17 на фиг. 3; на фи-г; 5 - временные диаграммы импульсов управления ключами преобразователя, поясняющие принцип формирования выходного напряжения, при котором на интервалах 0.- и - li в импульсы управления ввод дополнительные паузы, а на интерва4ii 57 ле - - дополнительные импульсы проводимости, а также эпюра выходного напряжения преобразователя на фиг. 6 - временные диаграм мы управляющих импульсов с более вы сокой частотой ШИМ по сравнению с частотой питающей сети () и частотой управления С , а также эпюра выход ного напряжения преобразователя; на фиг, 7 - пример функциональной схемы устройства управления, реализующего систему импульсных последовательностей по фиг. 5 и 6; на фиг. 8 - схема логического блока, и которых составлена логическая схема на фиг. 7. НПЧ (фиг.1) содержит полностью управляемые ключи с двусторонней проводимостью 1-6, соединенные в трехфазную мостовую схему с нагрузкой 7 и входными фазами А, В, С питающей сети. Номера временных диаграмм на фиг. 2, 5, б соответствуют номерам ключей на фиг, 1 и номерам на функциональных схемах по фиг. 3, 4, 7, На функциональной схеме (фиг.З) выход 8 задающего генератора 9 соединен с пересчетной цепью 10, на выходах 11-16 которой формируются прямоугольные импульсы, следующие с частотой 7 . Эти импульсы посту пают на логическую схему 17, подсоединенную также к парафазным выходам 18 и 19 модулятора 20. На вхо 21 модулятора 20 подаются пилообразные импульсы опорного высокочастотного генератора 22, а на вход 2 пилообразное напряжение задающего генератора 9. Логическая схема 17 состоит из шести идентичных логических блоков, один из которыхJформирующий сигнал управления l для ключа 1, представлен на фиг. 4. Он состоит из двух логических ячеек 2И 24 и 25 и одной ло;ической ячейки ЗИЛИ 26. На функциональной схеме (фиг.7) 27 задающего генератора 28 соединен со входом 29 первого форт мирователя пилообразного напряжения (ФПН1) 30, со входом 31 делителя частоты 32 и со входом 33 второго формирователя пилообразного напряжения (ФПН2) 34. Выход 35 ФПН1 30 соединен со входом 36 блока запрета (БЗ) 37 и со входом 38 блока за прета и формирования (БЗФ) 39. Выхо 40 делителя частоты 32 соединен со входом 41 пересчетной цепи 42 к со входом 43 третьего формирователя пилообразного напряжения (ФПНЗ) 44. Выход 45 ФПНЗ 44 и выход 46 БЗ 37 соединены со входами 47 и 48 первого блока вычитания (БВ1) 49. Выход 50 ФПНЗ 44 и выход 51 39 соединены со входами 52 и 53 второго блока вычитания (БВ2) 54. Выход 55 ФПН2 34 и выход 56 БВ1 49 соединены со входами 57 и 58 первого компаратора (К1) 59, а выход 60 ФПН2 34 и выход 61 БВ2 54 соединены со входами 62 и 63 второго компаратора (К2) 64. Выход 65 К1 59 и выход 66 К2 64 соединены со входами 67 и 68 логической схемы 69, а также со входами 70 и 71 триггера 72, выход 73 которого, соединен со входом 74 логической схемы 69. С выходов 75-80 пересчетной цепи 42 сигналы поступают на входы логической схемы 69,на выходах 1 -б которой формируются сигналы управления ключами 1-6 преобразователя по схеме фиг.1. Логическая схема. 69 состоит из щести идентичных логических блоков, один из которых, формирующий сигнал управления 1 для ключа 1 представлен на фиг. 8. Он состоит из трех логических ячеек 2И 81-83 и одной логической ячейки 4ИЛИ 84. Рассмотрим сущность предлагаемого способа управления. Выходное напряжение преобразователя, показанное на эпюре 7 фиг. 2 формируется следующим образом. На интервале 57 Qt, замыкаются ключи 3, 5 и к нагрузке 7 прикладывается линейное напряжение -U вс (эпюра 7). Далее на интервале Q tj - S2 2 размыкается ключ 3 и , замыкается ключ 1, который совместно с остающимся во включенном состоянии ключом 5 обеспечивает подключение к . нагрузке 7 линейного напряжения питающей сети. Затем в течение интервала i з снова замыкаются ключи 3, 5 и к нагрузке 7 снова прикладывается напряжение -Ug. На следующем интервале 52 t- -SI t через ключи 1,5 на нагрузку 7 опять воздействует напряжение - т.д. Таким образом, на интервале нагрузка 7 с помощью постоянно замкнутого ключа 5 и попеременно замыкающихся и размыкающихся ключей 1, 3 поочередно подключается к линейным напряжениям -Ug и Одд питающей сети. Длительность этого инjfтервала составляет -г- , т.е. 1-5Jtj О - -у-. При этом, как видно из временной диаграммы l (фиг.2), длительность замкнутых состояний ключа, т.е. его проводимость, модулируется методом ШИМ по линейно на растающему закону. В течение интервала f2t,--Rt- л 1 /лэ о 21 . ключ 1 остается постоя но замкнутым, а попеременно замыкаются и размыкаются ключи 5 и б, результате чего к нагрузке 7 пооче редно прикладываются линейные напр жения и сд , Т.е. на этом инте вале длительностью - - провод мость ключа 1 задана полной и неиз менной . На следующем интервале S t,-Qt -Т нагрузка 7 с помощью постоянно замкнутого ключа б и попере менно замыкающихся и размыкающихся ключей 1 и 2 поочередно подключаетс к линейным напряжениям -и Ug , При этом, как видно из диаграммы 1 (фиг.2), длительность замкнутых состояний ключа 1, т.е. его проводи мость, модулируется методом ШИМ по линейно спадающему закону. На интервале И 1 - постоянно замкнут ключ 2,поперемен замыкаются и размыкаются ключи 4 и и к нагрузке 7 поочередно прикладываются напряжения-U| c л& На 4и Bt 3 3 интервале t,,-9tn -:r- - по очередно работают пары ключей 4, 2 и 4, 3, которые подключают нагрузку 7 к линейным напряжениям -Оде и Наконец, на интервале 11 - « t,, - 2и постоянно замкнуты оказывается ключ 3, а в паре с. ним замыкаются и размыкаются ключи 4 и подсоединяя нагрузку 7 поочередно к напряжениям UCA и -Ugc питающей сети. В дальнейшем цикл переключени повторяется в той же последовательности. Из временных диаграмм фиг.2 видно, что длительность зоны проводимости каждого из ключей 1-6 равна ..II 2 и 4i, причем на интервале - - .(например, для ключа 1 - диаграмма 1 ) этой зоны проводимость ключа оказывается полной и неизменной, а 7 25. -1Г на интервалах о - --s- и проводимость модулируется методом ШИМ по линейно нарастающему закону на интервале О - и по линейно спадающему закону на интервале -3- - Функциональная схема (фиг. 3) реализует способ управления следующим образом. Задающий генератор 9 вырабатыва ет на выходе 8 линейно нарастающее пилообразное напряжение, которое поступает на пересчетную цепь 10 и на вход 23 модулятора 20. Из импульсов, соответствующих крутому заднему фронту пилообразного напряжения на выходе 8 генератора 9, пересчетная цепь Iw формирует шесть последовательностей импульсов длительностью сдвинутых между собой на (фиг. 2, диаграмма 11-16). С выходов 11-16 блока 10 импульсы поступают на логическую схему 17. На вход 21 модулятора 20 от высокочастотного генератора 22 подаются импульсы линейно спадающего напряжения, частота которого в К раз больше частоты задающего генератора. На Сиг. 2 К 4. В результате на одном из парафазных выходов (18) модулятора 20 длительность импульсов линейно возрастает, - а на другом (19) линейно падает. Эти импульсы совместно с импульсами 11-16 от пересчетной цепи 10 формируют в логической схеме 17 шесть последовательностей управляющих импульсов l - 6 (фиг. 2) . Схема фиг.4 показывает принцип формирования одной из этих последовательностей l 18.11+ +19.12 + 16. Аналогично формируются остальные последовательности 2 - 6. Результирующее напряжение на нагрузке 7 приведено на эпюре 7 (фиг. 2). Анализ показывает, что частота первой гармоники этого напряжения определяется выражением ых- - Способ управления позволяет улучшить гармонический состав выходного напряжения и тока в предлагаемой мостовой схеме преобразователя по сравнению как с нулевой схемой по прототипу 4, так и с мостовой схемой без применения указанного способа, например по аналогу 2. Так, при одинаковом-К 3 получаем, что коэффициенты гармоник по напряжению будут следующими: в предлагаемом решении -0,45, в прототипе 4 - 1,4636. В аналоге 2, где приведен преобразователь частоты по мостовой схеме, коэффициент гармоник равен 0,31, т.е. меньше, чем в предлагаемом решении. Однако качественный состав спектра выходного напряжения согласно способу 2 хуже, так как в нем превалируют гармоники, частоты которых расположены близко от частоты основной гармоники, по сравнению с предлагаемым решением, где гармоники с большими амплитудами значительно удалены от основной. Это приводит к существенному улучшению фо мы выходного тока. Так, например, присОрь1% 400 1/с, CosC( 0,8, К 3 получаем коэффициент гармоник по току равным 0,03, для прототипа 4 - 0,261, для аналога по 2 без ШЙМ, т.е. при К 1 - 0,067. При увеличении К выигрыш более значительный. при К 4 коэффициент гармоник по изобретению снижается до 0,025, а при К 8 до 0,016. Для дальнейшего улучшения формы кривой выходного напряжения и тока вводятся дополнительные паузы и до попнительные импульсы в последовательности управляющих сигналов. Рассмотрим сущность такого решения Выходное напряжение преобразова теля, показанное на эпюре 7 (фиг формируется следующим образом. На интервале 93 tg - Q t замыкают ся ключи 3,5 (фиг.5, диаграммы З 5 ) и к нагрузке 7 прикладывается линейное напряжение. Далее в момент t ключ 3 размык ется, заьшкается ключ 2 и на интер вале S2 Ц - Q t нагрузка 7 закорачивается ключами 2 и 5. Это соответствует нулевой паузе в выходн напряжении (фиг. 5, диаграммы 2 . 5 , эпюра 7). В момент tg ключ 2 размыкается, замыкается ключ 1 и н интервале G tg - S7 t к нагрузке прикладывается напряжение (фиг диаграммы l , 5 , эпюра 7 ). В момент t размыкается ключ 1, внов замыкается ключ 3 и на интервале QtT - S t к нагрузке 7 вновь прикладывается напряжение -Ugc (фиг.5 диаграммы 3, 5, эпюра 7 ). В мо мент t ключ 3 размыкается и вновь замыкается ключ 2 и снова, но уже на более короткий промежуток времени нагрузка 7 закорачивается и в ВЫХОДНОМ напряжении формируетс более короткая пауза (фиг. 5 ,диаграммы 2,5 , эпюра 7 ) и т.д. Дли тельность паузы линейно уменьшаетс от максимальной до нул-я на середине интервала $2 tj, - tj. На фиг. 5 серединой этого интервала является момент t . На второй поло t этого интервала 9 t - Q t вине 1 1, 2, 3 (диаграммы 1 , 2 , ключи продолжают попеременно замыкаться и размыкаться при постоянно замкнутом ключе 5 (диаграмма 5 ) и к нагрузке 7 поочередно приклады ются напряжения -U на этом интервале линейно увеличивается от НУ.ЛЯ до максимальной на концах интервала. Длительность интервала, в течение которого пауза линейно уменьшается от максимально до нуля, составляет-- - , т.е. О - -7-. Длительность nt - 9t, интервала, в течение которого пауза линейно возрастает от нуля д максимальной, тоже составляет т-/ т.е. . w 2ir dt - «tg - - T-g-. В последующем интервале - - Q t с помощью ключей 1, 4, 5, 6 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения Одц и (фиг. 5, диаграммы 1 , 4 , 5 , б , эпюра 7), причем пауза на первой половине этого интервала тоже линейно уменьшается, а на второй - линейно возрастает. По диаграмме 1 на фиг. 5 на этом V./-Ч К 27 at5 -Qt 3 3 интервале ключ 1 оказывается постоянно.замкнутым. На интервале 5 t - Q tj, - II с помощью ключей 1, 2. 3, о 6 к нагрузке 7 поочередно подключаюти,;д и Ugc- При этом ся напряжения пауза на первой половине этого интер49 51 вала, т.е. в пределах -ё- - -g- линейно уменьшается, а на второй поло 5 вине, т.е. в пределах --.- - |i линейно возрастает (фиг. 5, диаграммы l, 2 , 3 , 6 , эпюра 7 ). На интервале Qt- - Qtg с помощью ключей 2, 4, 5, 6 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения (фиг.5, диаграммы 2 , и а,- и -и да 4 5 .,6 , эпюра 7 ). В пре1 остаделах этого интервала ключ ется разомкнутым. Q tg - сг tg На интервале 47 5li - . с помощью ключей. 1-4 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения -Одо и UCA (фиг. 5, диаграммы 1, 2 , 3 , 4 , эпюра 7). В течение этого интервала в диаграмму импульсов ключа 1 вводятся дополнительные импульсы проводимости,длительность которых на первой половине интервала, т.е. в пределах §. , линейно уменьшается от Ь о максимальной до нуля, а на второй .половине, т.е. в пределах -Ji- - Щ-, линейно возрастает от о b нуля до максимальной. Наконец, на интервале 52 tg - W t,(j с помощью ключей 3-6 к нагрузке 7 поочередно подключаются напряжения UCA и Ugc (фиг. 5, диаграммы 3, 4, 5, 6, эпюра 7). В пределах этого интервала ключ 1 остает.ся разомкнутым. Далее процессы на диаграмме фиг.5 повторяются. Линейное изменение длительности импульсов проводимости и пауз в большем масштабе представлено на фиг. 6, где изображаны диаграммы 1 , 2 , 3 и эпюра 7 по фиг.5 на интервале Qt - Q t. При этом число переключений на этом интервале увеличено для более наглядной иллюстрации линейного закона изменения этих длительностей. Функциональная схема фиг.7 реализует способ управления следующим образом. Задающий генератор 28 вырабатыва ет на выходе 27 последовательность коротких импульсов (фиг.5 диаграмма 27) , которые поступают на. вход 3 делителя частоты 32. Коэффициент деления делителя 32 определяет число К переключений ключей преобразователя в течение одного интервала длительностью которому соответ ствует период импульсов на выходе 4 этого делителя (фиг. 5, диаграмма 40). Для рассматриваемой мостовой схемы преобразователя количество таких интервалов на периоде частоты управления равно шести. Эти импульсы поступают на вход 43 ФПНЗ 44 на выходах 45 и 50 которого формируются линейно нарастающие и линейно спадающие напряжения, период ко торых равен . Эти напряжения поступают на входы 47 и 52 БВ1 49 и БВ2 54. Выходные импульсы генератора 28 поступают также на вход 29 Ф11Н1 30, на выходе 3.5 которого формируются пилообразные напряжения с частотой в 2 раза выше частоты пилообразных напряжений на вызсодах 45 и 50 блока 44, а амплитуда соста 2 - ляет от амплитуды этих напряжений. Пилообразные напряжения с выхода 35 ФПН1 30 поступают на входы 36 и 38 блоков БЗ 37 и БЗФ 39 со ответственно. БЗ 37 выделяет на выходе 46 импульсы формирователя 30 ч рез один (фиг.5, диаграммы 35, 46). БЗФ 39 формируетна выходе 51 пилообразное напряжение по диаграмме 51 (фиг.5), Далее сигналы с выходов бл ков 37 и 39 поступают на входы 48 и 53 блоков БВ1 49 и БВ2 54 и вычитаются там из пилообразных напряжений 45, 59 ФПНЭ 44, в результате чего на выходах 56 и 61 этих блоков формируются напряжения, изображенные на диаграммах 56 и 61 (фиг.5 Причем на выходе 56 БВ1 49 форма си нала представляет собой нарастающую пилу с меньшей скоростью нараст ния на второй половине интервала в результате указанного вычитания из сигнала по эпюре 45 сигнала по эпю,ре 46. На выходе 61 БВ2 54 форма си нала представляет собой спадающую пилу с меньшей скоростью спада ния на первой половине интервала в результате вычитания из сигнала по эпюре 50 сигнаша по эпюре 51. ФПН2 34 формирует пилообразные .напряжения с амплитудой, равной амплитуде пилообразных напряжений 45 и 50 на выходах ФПНЗ 44 и частотой равной частоте задающего генератора 28 (фиг. 5, диаграммы 55, 60). Аналоговые сигналы с выходов 55 и 60 ФПН2 34 и выходов 56 и 61 соответственно БВ1 49 и БВ2 54 поступают на входы 57, 58 и 62, 63 компараторов 59, 64 соответственно. Компараторы выполняют сравнение поступающих на их входы сигналов. Так, в момент t равенства сигналов 55, 56 на входах 57 и 58 компаратора 59 на его выходе 65 появляется положительный уровень сигнала, который пропадает в момент tj обратного хода пилообразного сигнала 55. В момент t равенства сигналов 60, 61 на входах 62 и 63 компаратора 64 на его выходе 66 появляется нулевой уровень сигнала, который сменяется положительным уровнем в момент to обратного хода пилообразного сигнала 60. В результате на выходах компаратора формируются последовательности импульсов нарастающей длительности (фиг.5,диаграмма 65) и спадающей длительности (фиг.5, диаграмма 66)., поступающие на входы 67 и 68 логической схемы 69 и на входы 70 и 71 триггера 72 (фиг. 7), На выходе 73 триггера 72, срабатывающего на положительный перепгщ по входу 70 и на отрицательный перепад по входу 71, формируется сигналпаузы. Длите.льность этого сигнала по фиг.5 для моментов t, t, tсоставляет Я t -- .9 (фиг. 5, диаграмма 73). Далее эта длительность уменьша;тся до середины интервала tg - -52 tg и затем снова возрастает. На фиг,6 линейный закон изменения паузы и длительности импульсов представлен более наглядно. Импульсы с выхода 73 триггера 72, а также с выходов 65 и 66 компараторов 59 и 64 поступают на логическую схему 69, на другие шесть входов которой поступают сигналы с выходов 75-80 пересчетной цепи 42. Пересчетная цепь 42 под действием сигнала на ее Ёзюде 41, поступающего с выхода 40 делителя частоты 32, формирует шесть последовательностей прямоугольных 1 импульсов длительностью --г- , сдвинутых между собой на (фиг.5, диаграммы 40, 75-80). Логическая схема 69 формирует шесть последовательностей импульсов l - 6 . Принцип формирования OflHoJi из этих последовательностей l поясняется фиг. 8. Схема по фиг. 8 реализует логическую функцию i 75.65 + 80 + 76,73. Аналогично формируются остальные последовательности 2 - б.

Таким образом, формируется кривая выходного напряжения преобразователя (фиг.5,эпюра 7 ). Анализ показывает, что при таком законе изменения дополнительных пауз и длительностей импульсов удается еще более улучшить форму кривой выходного напряжения. Это следует, например, из того, что по сравнению с фиг. 2, где эквивалентное модулирующее воздействие представлет собой равнобедренную трапецию, на фиг.5 оно оказывается более приближенным к синусоидальной форме,

как на интервалах- - -, 5

- -g- его среднеезначение практически повторяет форму синусоиды.

Предлагаемый способ управления трехфазным мостовым НПЧ позволяет улучшить технико-экономические показатели преобразователя. Улучшение формы кривой выходного напряжения приводит к снижению коэффициента гармоник формируемого-тока и, следовательно, к уменьшению потерь от

0 высших гармоник в нагрузке, например, в асинхронных электродвигателях, Расчеты показывают, что снижение коэффициента гармоник статорного тока двигателя за счет подавления ближайших к основной высших гармоник

5 с частотами 5П +{ОяИ 75 .- W дает экономию электроэнергии на двигателе мощностью 10 КВт в размере 76 кВт.ч/год. При сроке службы двигателей в среднем 10 лет и использовании с указанными преобразователями только 1% таких двигателей общий экономический эффект составит около 550 тыс.руб. в год.

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ на полностью управляемых ключах с двусторонней проводимостью путем формирования на периоде управляющих импульсов зоны проводимости указанных ключей, большей Ч, отличающийс я тем. что, с целью улучшения гармонического состава выходного напряжения и тока при выполнении указанного преобразователя по мостовой схеме, зону проводимости каждого ключа задают равной 1 , причем в интервале - этой зоны проводимость Ключа задают полной и неизменной, ТТ2 а в интервалах О - и - i проводимость модулируют методом широтно-импульсной модуляции. 2.Способ по п. 1, отличающий с я тем, что в интервале if О - широтно-импульсной модуляцию осуществляют по линейно нарастающему, а в интервале 2 по ли- нейно спадающему законам. 3.способ по пп. 1 и 2, отлиS чаю щ .и и с я тем, что в интервалах О - -|- и - -1Г (Л в импульсы проводимости вводят дополнительные а и 5 паузы, а в интервале --- - - дополнительные импульсы проводимости, причем длительность указанных дополнительных пауз в интервалах „ it 4ff 5« О - и -f- - -g- и импульсов в X) интервале -т- - -7- линейно умен1зел га li шают от

W 13 11 IS fZ fr 13 IS n 1 e n П ПГТ I 2 3 in n n I f Т и -1 П nnng г-inn п ft Sit st at at at st p.« ZK Sit stt I ТПППП I g L« Т I n n ПГП Д «M

11

iz:

1з:

It-:

17

is;

fB;

ii1

JIl lL L II J .l- Л..

n

3f fS SI HO

°ts

я

--I

Rt

.at

I . nt

so

7S

to

7S 78 77 73

JL nnr-1 nnnri ПППП ПППП ПППП n П ПО st

eoxj

-inn П nnn n npn p nr-in n rinn n ППП П I . st

Л I i Я I t- J --L-JL -lL fLl||--.Jit

EHTS 111 I I iiiilj U «I .,nil i I III

|ДШП|Г1

I I i ii it

ijyt t I-L4J-1 -

т 1 ff

I in nnrr

-МДlUltl

I

JidLdjL

1-1,. Ill i i I I j;t

-u-r t

Iinn n I I

ui 11-

in r P I fit

J П n n ГТ

t fl n n rriU-i-ii-L Sit

iiitdb- nt Rt

7S BS 7S6B77 73 80

81

I ИЛИ I g

1 Фиг.8