Способ демпфирования колебаний длинномерных консолей Советский патент 1984 года по МПК F16F15/04 

Изобретение относится к гашению колебаний в конструкциях и уменьшения неуравновешенных сил и может быть использовано для уменьшения колебаний длинномерных консолей, например, разгрузочной стрелы роторного экскаватора.

По основному авт.св. № 391309 известен способ демпфирования колебаний длинномерных консолей l3.

Основной недостаток этого способа заключается в том, что в процессе .демпфирования горизонтальных колебаний приложенная к консоли сила, помимо демпфируквдего действия,вызывает крутящий момент с одной стороны за счет внецентренного приложения ее, а с другой - за счет изменения плеча приложения силы веса дополнительной массы при перемещении последней относительно центра вращения. Следовательно, при произвольном выборе точки приложения к конструкции демпфирукяцей силы возникает опасность возбуждения крутильных колебаний в процессе гашения горизонтальных колебаний консоли.

Цель изобретения -исключение возбуждения крутильных колебаний при гашении горизонтальных колебаний.

Указанная цель достигается тем, что измеряют резонансную частоту U) крутильных колебаний консоли и прикладывают дополнительно к консоли силу, точка приложения которой смещена от центра кручения поперечного сечения этой консоли в сторону расположения дополнительной массы на величину R , определяемую из соотношения

UJ2

где g- - ускорение свободного падения.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена схёма поперечного сечения конструкции и действующих на нее сил.

К демпфируемой консоли 1-, представляющей собой колебательную систему, прикладывают демпфирукнцую

0 силу F , причем точкой опоры силы служит дополнительная масса 2, присоединенная к.консоли с возможностью перемещения в направлении колебаний. В качестве исполнительного меха5 низма, реализующего функцию прилржения силы, может бьлть использован гидроцилиндр 3 двойного действия, в полость 4 которого подается давление от распредели7сельного устройства 5, управляемого датчиком б горизонтальной скорости консоли 1„

При приложении к консоли демпфирующей силы дополнительная масса 2 перемещается вдоль поперечного сечения консоли 1, чем обеспечивается гашение горизонтальных колебаний «онсоли

Крутящий момент, прикладываемый к конструкции в процессе гашения .горизонтальных колебаний, равен нулю при условии,, определяемом указанным выше соотношением на одной определенной резонансной частоте крутильных колебаний консоли.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет исключить отрицательный эффект, заклнзчагощийск в возможности возбуждения крутильных колебаний в процессе гамения горизонталных колебаний консоли.

СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ДЛИННОМЕРНЫХ КОНСОЛЕЙ по авт.св. 391309, отличающийся тем, что, с целью исключения возбуждения крутильных колебаний консоли при гашении горизонтальных колебаний, измеряют резонансную частоту ш крутильных колебаний консоли и прикладывают к консоли дополнительно силу, точка приложения которой смещена от центра кручения поперечного сечения этой консоли в сторону расположения дополнительной массы на величину R , определяемую иэ соотношения кк -5 lu 1 - ускорение свободного пагде дения . 105 4