Устройство для отключения электромагнитной муфты скольжения Советский патент 1984 года по МПК E21B10/00 

а

-si Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами ЗХ1РНЫХ машин с элек тромагнитными муфтами скольжения. Известны устройства, предназначе ные дпя управления током в индуктив ной нагрузке, в которых параллельно индуктивной нагрузке подключен шунтирующий вентиль, подавляющий перегруз ки, вызванные коммутацией нагру ки Си. .. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для отключения электромагнитной муфты скольжения, содержа щее источник питания, транзистор, диод, катод которого подключей к плюсу источника питания, а анод - к эмиттеру транзистора, стабилитрон, катод которого соединен с коллектором транзистора З Недостатком известных устройств является низкое быстродействие отключения индукционной нагрузки всле ствие низкого прямого сопротивления вентиля. Целью изобретения является повышение быстродействия .отключения электромагнитной муфты скольжения. Цель достигается тем, что устрой ство для отключения электромагнитно муфты скольжения, содержащее источник питания, транзистор, диод, катод которого подключен к плюсу источника питания, а анод - к эмиттер транзистора, стабилитрон, катод которого соединен с коллектором транзистора, снабжено датчиком тока с мостовым выпрямителем на выходе, операционным усилителем с RC -фильт ром и делителем на входе, и управляелым ключом, а источник питания в полнен в виде трансформатора с выводом от средней точки йторичной обмотки и управляемого выпрямителя, управляющие входы которого соединены с фазосдвигаю1цим блоком через один из контактов управляемого ключа, другой контакт которого подключен параллельно стабилитрону, вы ход управляемого выпрямителя соеди, нен с катодом диода и одним из выводов электромагнитной муфты скольжения , средняя точка трансформатора соединена с коллектором транзист -ра и другим выводом электромагнитно муфты, а выход операционного усилителя соединен с управляющим элементом ключа. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит управляелвлй ключ 1, электромагнитную муфту 2 скольжения, управляемый тиристорный выпрямитель 3, соединенный с элек;Тромагнитной муфтой скольжения, фазосдвигакиаий блок 4, соединенный через один из контактов управляемого ключа с управляющим зажимом тиристорного выпрямителя, стабилитрон 5, подключенный параллельно другому нормально закрытому контакту управляемого ключа, транзистор 6, соединенный со стабилитроном 5, вентиль 7, соединенный с эмиттером транзистора, управляюашй элемент 8 ключа, резистор 9, подключенный между базой Иэмиттером транзистора 6, датчик 10 тока, мост 11, резисторы 12 и 13 фильтра, конденсатор 14 фиЛьтра, ограничительный резистор 15, делитель на резисторах 16 и 17, опера-, ционный усилитель (микросхема)18, резистор. 19 и разделительный диод 20. На операционном усилителе 18 выполнено пороговое устройство с петлей гистерезиса, ширина которой задается резисторами 16 и 17, а уровень срабатывания и отпускания порогового устройства задаетсяопорным напряжением U , которое подается через резистор 19.. Устройство работает следуквдим образом. В нормальном рабочем режиме работы конвейера на управляемом ключе 1 напряжение отсутствует, по обмотке электромагнитной муфты 2 скольжения протекает рабочий ток, зависящий от угла отпирания тиристоров управляемого тиристорного выпрямителя 3. Угол отпирания тиристоров задает фазосдвигающее устройство 4. Стабилитрон 5 зайунтирован нормально замкнутым контактом управляемого ключа 1, транзистор б открыт и находится в насыщении, вентиль 7 защищает транзистор от обратного напряжения, на выходе управляющего элемента 8 напряжение отсутствует. Обмотка муфты 2 , транзистор 6 и вентиль 7 образуют разрядную цепь, по которой проходит разрядный ток муфты, так как транзистор б находится в насыщении, мощность, выделяемая на нем незначительна, а постоянная BpeMejip нарастания тока равна постоянной времени спадания тока муфтыи численно равна постоянной времени обмотки электромагнитнсД муфты в сборе. При появлении перегрузки в цепи, увеличивается ток двигателя. На выходе датчика 10 тока появляется большое напряжение,которое выпрямляется мостом 11, сглаживается фильтрюм на резисторах 12 13 и конденсаторе 14 и поступает через ограничитель№ й резистор 15 на вход порогового устройства на микросхеме 18. На выходе микросхемы 18 появляется отрицательное напряжение и через диод 20 поступает на ключ 1 устройства. При этом запираются тиристоры-выпрямители и происходит ускорение отключения тока

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ, содержащее источник питания, транзистор, диод, катод которого подключен к плюсу источника питания, а анод - к эмиттеру транзистора, стабилитрон, катод которого соединен с коллектором транзистора, отличающееся тем, что. с целью повышения быстродействия, оно снабжено датчиком тока с мостовым выпрямителем на выходе, операционным усилителем с RC -фильтром и делителем на входе, и управляемым ключом, а источник питания выполнен в виде трансформатора с выводом от средней точки вторичной обмотки и управляемого выпрямителя, управляющие входы которого соединены с фаэосдвигающими блоком через один из контактов управляемого ключа, другой контакт которого подключен параллельно стабилитрону, выход управляемого выпрямителя соединен с катодом диода и одним из выводов электромагнитной .муфты « скольжения, средняя точка транс(Л форматора соединена с коллектором транзистора и другим выводом электромагнитной муфты, а выход операционного усилителя соединен с управляющем элег юнтом ключа.