Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей и устройство для его осуществления Советский патент 1984 года по МПК B07C5/02 

Изобретение относится к автомати зации производственных процессов и может быть использовано для ориентации немагнитных токопроводящих деталей в переменном магнитном поле. Известен способ бесконтактной ма нитной ориентации деталей путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем и устройство для бесконтактной магнитной ори ентации деталей, содержащее электромагнит, -лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задакяций генератор и усилитель мощности Cl Недостатком известных способов и устройства является то,что в момент подачи импульса, помимо необходимого внешнего магнитного поля с большой амплитудой индукции, образуются и значительные поля рассеяния, также воздействующие на поток движу.вди.хся деталей. Это приводит к снижению надежности ориентации, особенно при высокопроизводительной подаче легких малогабаритных деталей, за счет того, что поля рассеяния создают выталкивающую силу, препятствующую вхождению малоинерционных деталей в зону ориентирования. Целью изобретения является повышение надежнбсти ориентирования. Указанная цель достигается тем, что согласно способу бесконтактной магнитной ориентации деталей Путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем длительность паузы между импульсами моно тонно изменяют согласно неравенству /г 4: L ин макс 1 где -fc - длительность паузы между импульсами; необходимое для перемещения детали в зону ориентирования на расстояние, равное размеру детали; SnoKc время, необходимое для преодоления деталью зоны вытал кивающего воздействия полей рассеяния и входа ее в зону ориентирования. При этом устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей ,содержащее электромагнит, лоток размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор и усилитель мощности, имеет импульсный модулятор с времязадающей RC-цепью, выполненный в виде генератора прямоугольных импульсов, выход которого связан с выходом задающего генератора, и блок автоматического изменения длительности пауз t выполненный в виде генератора треугольных импульсов, связанного с импульсным модулятором при этом резистор RC-цепи выполнен переменным в виде фотосопротивления с источником света переменной яркоети, связанным с генератором треугольных импульсов. На фиг. 1 изображена схема подачи деталей из потока в зазор ориентирующего электромагнита; на фиг.2 вид переменного импульсного магнитного поля при равенстве длительности импульса и длительности паузы между импульсами (прототип) на фиг. 3 - то же, при длительности паузы, монотонно автоматически изменяющейся от г„,„ до J иа фиг. 4 блок-схема устройства, создающая необходимый режим питания ориентирующего электромагнита; на фиг. 5 одна из возможных принципиальных схем устройства, используемая для регулирования скважиности импульсов, за счёт изменения длительности пауз между ними. Устройство работает следующим образом. Детали подаются поштучно в зазор ориентирующего электромагнита 1. При питании обмотки электромагнита импульсами пульсирующего тока возникают переменное ориентирующее магнитное поле и поля рассеяния, которые оказывают различное воздействие на детали, движущиеся по лотку 2. В зоне ориентирования, I (между полюсными наконечниками электромаг- нита ) проявляется полезное действие электродинамических сил, однозначно разворачивающих деталь 3, находящуюся в зазоре. На детали 4, находящиеся вне зазора электромагнита, действу- : ет выталкивающая сила F ,вызванная вредным действием полей рассеяния. Особенно заметно ее воздействие в ближайшей к электромагниту зоне П. Способ ориентации позволяет быстро и на,цежно подать деталь в эту зону, так как период повторения импульсов переменный, за счет автоматического изменения длительности пауз t при постоянном значении длительности импульса 2 Длительность паузы t автоматически монотонно меняется в пределах, определяемлх неравенством где время, необходимое для перемещения детали в зону ориентирования 1 на расстояние, равное размеру дбтали, %11с(кс время, необходимое для преодоления деталью зоны вытсшкиваквдего действия полей рассеяния П и входа ее в зону ориентирования I. Блок-схема устройства состоит и.з заДаняцего генератора импульсов 5, усилителя мощности 6, обмотки ориентирующего электромагнита 7, импульсного модулятора 8 и дополнительного

1. Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей путем воздействия на них модулированным импульсным магнитным полем, отличающ И и с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, длительность паузы между импульсами монотонно изменяют согласно неравенству ммн MaKC где 4 - длительность паузы между импульсами; мии время, необходимое для перемещения детали в зону ориентирования на расстоя-ние, равное размеру детали f jM«Kc время, необходимое для преодоления деталью зоны выталкивающего воздействия полей рассеяния и входа ее.в зону ориентирования. 2. Устройство для бесконтактной магнитной ориентации деталей, содержащее электромагнит, лоток, размещенный между полюсами электромагнита, задающий генератор к усилитель мощности, о т л и ч а ю щ е е с я. тем. чтр оно имеет импульсный модулятор е времязадающей 1 С-цепью выполненный в виде генератора прямоуголь ных импульсов, выход которого связан с выходом задающего генератора, и блок автоматического изменеФ ния длительности пауз, выполненный в виде генератора треугольных и пyльС сов, связанного с импульсным модулятором, при этом резистор RC-цепи выполнен переменным в виде фотосопротивления с источником света переменным в виде фотосопротивления с источником света переменной яркости, связанным с генератором треугольных импульсов.. N) да 4;