Устройство для бесконтактной ориентации немагнитных токопроводящих деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/00 

t

Изобретение относится к автомати зации технологических процессов и может найти применение в радиотехни-ческой и приборостроительной промышленности при загрузке оборудования 5 немагнитными токОпроводящими деталями.

Известно устройство бесконтактной ориентации немагнитных токопроводящих деталей, содержащее электромагнит 10 и систему подвода и отвода деталей

1.

Известно также устройство ,, содержай е электромагнит с дополнительными ферромагнитными стержнями и систему fS подвода и отвода деталей 2. .. Недостатком этого устройства является его сравнительно невысокая производительность при ориентации деталей различных типоразмеров, так как , 20 картина поля в зазоре электромагнита не может быть оперативно изменена, и переналадка устройства связана с затратами труда и времени,.

изобретения является повыше-25 ние производительности при ориентгщии деталей различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блок распознавания деталей, блок коммутации; 30

блок Фикссщии начального положения стержней и блок выдвижения стержней, причем выход блока распознавания деталей через блок коммутации подключен к входу блока фиксации начального положения стержней и к входу блока выдвижения стержней.

На фиг. 1 изображен обвшй вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 функциональная схема устройства; на фиг. 3 - конструкция блока выдвижения стержней и блока фиксации их начального положения.

Устройство содержит электромагнит 1 с выдвижными ферромагнитными стержнями 2, систему 3 подачи и отвода деталей, например, ленту транспортера, блок 4 распознавания деталей, соединенный с блоке коммутации 5, блок 6 ввдвижения стержней, блок 7 фиксации начального положения стержней. Блок «оммутгщии 5 соединен с блоком 6. выдвижения стержней, блоком 7 фиксации начального положения стержней и электромагнитом 1.

Блок распознавания деталей,имеет аэлячиое конструктивное исполнение в зависимости от того, по какому признаку происходит распознавание деталей.

На фиг. 2 показан блок 4 распоэне. вани деталей, состоящий из последовательно соединенных сканистора 8, сумматора 9 и дешифратора 10. В этом случае детали распознаются по площади поверхности.

Блок коммутации 5 включает наборное поле 11, последовательно соединенные генератор 1Й переменного тока и ключ 13, источник 14 постоянного тока и ключ 15. Генератор 12 переменного тока через ключ 13 соединен с электромагнитом 1, а источник 14 постоянного тока через ключ 15 соединен с блоком 7 фиксации начального положения стержней/ представляющим собой соленоид. Блок 6 выдвижения стержней включает многопозиционное реле 16. Выходы дешифратора 10 могут быть соединены -с соответствующими входами многопозидио ных реле 16 посредством наборного поля 11.

Устройство работает следующим образом. .

В режиме обучения оператором осуществляется коммутация выходов дешифратора 10 и соответствующих входов многопозиционных реле 16. В автомати. ческом режиме деталь, подаваемая в зону ориентирования лентой транспортера 3, распознается блоком 4 распознавания деталей. Сигнал с соответствующего выхода дешифратора 10 подается через наборное поле 11 на входеа соответствующих многопозиционннх реле 16, обеспечивая их срабатывание Параллельно по сигналу с блока распознавания деталей ключ 15 отключает источник 14 постоянного тока от йоленоида 7 и происходит фиксация выдвижных ферромагнитных стержней 2 в зазоре электромагнита 1. Одновременно по сигналу с блока распознавания деталей ключ 13 подключает обмотку электромагнита 1 к генератору 12переменного тока.

Ключи 13 и 15 поддерживают рабочий режим в течение времени, необходимого для подхода делали к зоне

ориентирования и ее ориентации. В дальнейшем ключи переводят схему в исходное положение, т.е. генератор 12 переменного тока отключается от электромагнита 1, стержни 2 втягива. йтся в соленоид 7 и соориентированная деталь выводится, из зоны ориентирования.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволяет получить следующие Яреимущества; повышение производительности за счет исключения переналадок устройстйа, особенно в условиях серийного и мелкосерийного производства, более рациональное расходование электроэнергии и, как следствие, снижение относительной стоимости устройства, приходящейся на одну деталь.

Формула изобретения

Устройство для бесконтактной ори. ентации, немагнитных токопроводящих деталей, содержащее электромагнит с

формирующими электромагнитное.поле выдвижными ферромагнитными стержнями и систему .подвода и отвода детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности

при ориентации деталей различных типоразмеров, оно снабжено блоком распознавания деталей, блоком коммутации, блоком фиксации начального положения стержней и блоком выдвижения стерж-ней, причём выход блока распознавания деталей через блок коммутации подключен к входу блока фиксации начального положения стержней и к входу блока выдвижения стержней.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 355997, кл. В23 Q 7/00, 1967. . 2. Иоффе Б.А. и др. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига, Зинатне, 1972, с. 217.