Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков. Известен способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерьшного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изоб ражения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изобрг жения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях.При этом изменение масштаба проецируемого изображения производят поворотом плоскости изображения вокруг оси, перпендикулярной направлению разверт ки панорамного аэрофотоснимка, сохра няя при этом неизменный наклон к оси совпадающей с направлением развертки и неизменное расстояние между плоскостями аэрофотоснимка и изображения вдоль главной оптической Ьси проецирующего объектива. В процессе трансформирования, с целью устранения искажений положения точек аэрофотоснимка вдоль оси Y, фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси таким обра зом, чтобы в ординату каждой точки вводилась соответствующая поправка ЛУ. Введение поправки Д приводит к смазу трансформированного изображе ния , равному величине смещения фотоматериала в пределах ширины щели, и ухудшает его разрешающую способность Смаз изображения накладывает существенное ограничение на ширину сканирующей щели и в конечном итоге на производительность процесса трансфор мирования. Величина смаза может быть несколько уменьшена путем увеличения фокусного расстояния объектива фототрансформатора. Однако это связано со значительным увеличением габаритов фототрансформатора, что в ряде случаев технически трудно реализуемо. Практически указанный способ применим лишь для трансформирования аэрофотоснимков с небольшими углами панорамирования (до 25-30 ), что явно недостаточно, так как при этом в значительной степени уменьшается такое существенное преимущество панорамной съемки перед кадровой как захват широкой полосы местности при съемке. Известен также способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем щелевого проецирования изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при котором в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, а изменение масштаба осуществляют путем одновременного смещения объектива фототрансформатора и аэрофотоснимка по направлению главной оптической оси объектива. В процессе трансформирования по этому способу, с целью устранения искажений положения точек аэрофотоснимка вдоль оси Y, фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси, вводят в ординату каждой точки соответствующую поправку ДУ„. Недостатком данного способа Является его низкая производительность при трансформировании аэрофотоснимков. с большими (свьш1е 40 ) углами панорамирования. Это связано с тем, что величина поправки uYo зависит от угла панорамирования с по следующему закону: Y - - ( ОС - S in 06 ) J ( 1) ° COSCC дде KO - коэффициент масштабных преобразований, равный коэффициенту увеличения оптической системы фототрансформатора при трансформировании главной горизонтали аэрофотоснимка, которой соответствует угол панорамирования, равный нулю; f - фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата. При этом величина л резко возрастает с ростом угла панорамирования. Кроме того, фототрансформатор, предназначенный для трансформирования аэрофотоснимков с большими (свыше 40 ) углами панорамиррвания, будет иметь весьма значительные габариты, в особенности при трансформировании с большими (5-10) значениями коэффициентов масштабных преобразований и большими (1000-1500 мм) значениями фокусных расстояний объективов аэрофотоаппаратов, с помощью которых указанные аэрофотоснимки получены.. Известен способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изобра жения аэрофотоснимка на фотоматериал укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикуляных направлениях, при кото.ром в процессе трансформирования пло кость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, а изменение масштаба проецируемого изображения производят при неподвижном аэрофотоснимке перемещением объектива вдоль линии, перпендикулярной плоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр его главной горизонтали, с одновременным поворотом объек тива для получения резкого изображения в плоскости изображения. С целью устранения искажений поло жения точек аэрофотоснимка вдоль оси Y фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси, вводя в ординату каждой точки соответствую щую поправку uYjj, величина которой определяется из соотношения. Использование этого способа обеспечивает ускорение процесса трансфор мирования, а также значительное сокращение габаритов трансформирующего устройства. Однако введение поправки приводит к смазу трансформированного изображения, ухудшению его разрешающей способности, накладывает ограничение на ширину сканирующей щели и ,на производительность процесса транс формирования . При очень больших угла панорамирования (70-80 ) для получения трансформированного изображения без потери информации, имеющейся на аэрофотоснимке, ширина щели должна составлять 0,01-0,02 мм, что практически трудно реализуемо. Целью изобретения является расширение диапазона углов панорамирования в пределах которого осуществляется трансформирование, и уменьшение смаза трансформированного изображения. Поставленная цель достигается тем что в способе трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изобр ажения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленньй в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при.котором в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения. а объектив поворачивают для получения резкого изображения, производят раздельное трансформирование двух частей аэрофотоснимка, на которые он разделен главной горизонталью, при этом объектив перемещают вдоль линии, перпендикулярной плоскости аэрофотоснимка,которой соответствует угол панорамирования, равный величине uei , определяемой из соотношенияuet 1 - COS Him где ot j - максимальный угол панорамирования , в пределах которого осуществляется трансформирование аэрофотоснимка. На чертеже приведена схема трансформирования панорамного аэрофотоснимка ас путем проецирования его на экран (плоскость изображения) АС, поясняющая предлагаемый способ. Схегма получена в результате пересечения панорамного аэрофотоснимка, объектива и экрана плоскостью, проходящей через ofcb ординат аэрофотоснимка и центр проецирования. При этом предположено , что ось ординат проходит через главную точку аэрофотоснимка перпендикулярно направлению полета носителя и образует с осью абсцисс, совпадающей с направлением полета, правую систему координат. Для достижения поставленной цели производят раздельное трансформирование частей an и пс, на которые аэрофотоснимок разделен главной горизонталью, проходящей через точку п перпендикулярно плоскости рисунка. : При трансформировании части пс аэрофотоснимка объектив перемещают вдоль линии n,N,, перпендикулярной плоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр горизонтали аэрофбтоснимка, которой соответствует угол панорамирования act . При этом линия n,N, отстоит от линии пЫц, которая перпендикулярна плоскости аэрофотоснимка ас, и проходит через центр :его главной горизонтали на расстояниипп, f udt. Величина и «л выбирается таким образом, чтобы выполнялось равенство KO + f(«Jin, - C.4i ) f cg«, где ei rn максимальный угол панорами рования, в пределах которо го осуществляется трансфор мирование панорамного аэро фотоснимка; &«(,Ко -длина участка , на кото ром для обеспечения трансформирования необходимо ввести коорекционную попра ку (перемещение фотоматери ала в плокости изображения &Y, V f(tg Лоб - uet )з К, f(oi,-uei.)----S- длина участка cos ее, ApN,, на котором для обеспечения трансформирования необходимо ввести коррекционную поправку ЛУг - ( - tguot fiff-lASt.. COSeTm KoftgoC величина ординаты транс формированного изображения при трансформировании аэрофотоснимка в пределах угла панорамирования oi . На чертеже изображены ри полржения объектива О,, О, О при трансформировании горизонталей, проходящих через точки п,п, и а, которым .соответствуют углы панорамирования, равные О, Лес, и ot, соответственно При этом в процессе трансформирования объектив поворачивают таким образом, чтобы на экране получить резкое изображение. Использование изобретения позволяет значительно уменьшить величину вводимой поправки в ординату каждой точки. При любых значениях ot,v, О UY, I +.Y.,/ лу„. . При значениях oim более 80 IbY.r +1 Yj/ &YO Благодаря уменьшению смещения фотоматериала в процессе трансформирования пропорционально уменьшается смаз трансформированного изображения. Благодаря этому при трансформировании снижается потеря информации, имеющейся на аэрофотоснимке. Уменьшение смаза трансформированного изображения обеспечивает возможность дешифрирования аэрофотоснимков с большими углами панорамирования. Таким образом, сохраняется одно из существенных преимуществ: панорамной съемки в сравнении с кадровой, состоящее в захвате широкой полосы местности при съемке. Уменьшение смаза при введении поправки в ординаты точек при трансформировании позволяет увеличить ширину сканирующей щели, что обеспечивает повышение производительности процесса трансформирования. Кроме того, использование изобретения обеспечивает возможность применения объективов : с меньшими углами поля зрения а также позволяет создавать трансформирующее устройство небольших габаритов.
СПОСОБ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХ АЭРОФОТОСНИМКОВ путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при котором в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости -изображения, а объектив поворачивают для получения резкого изображения, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона углов панорамирования , в пределах которого осуществляется трансформирование, и уменьшения смаза трансформированного изображения, производят раздельное трансформирование двух частей аэрофотоснимка, на которые он разделен главной горизонталью, при этом объектив перемещают вдоль линии, перпендикулярной плоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр горизонтали аэрофотоснимка, которой соответствует угол панорамирования ДоЬ , определяемый из соотношения . SiD jT-&od Т - coslTm где ot - максимальный угол панорамирования, в пределах которого осуществляется трансформирование аэрофотоснимка. :
