Способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков Советский патент 1988 года по МПК G01C11/04 

А АО

§

00 СО Ф

N

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков.

По основному авт. св. № 1107619 известен способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков путем их обкатки по воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен фокусному расстоянию объектива аэрофотоаппарата.

Реализация этого способа в трансформирующем устройстве связана с необходимостью применения сложных электронно-вычислительных систем, что обусловлено учетом реальной величины фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата. Применение таки систем можно считать оправданным втех случаях, когда разрабатьшаемый фототрансформатор предназначен для обработки аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с большим разбросом фокусных расстояний объективов. Если же фокусные расстояния f объективов аэрофотоаппаратов подчиняются условию

f fotflf. fg - номинальное значение фокусного расстояния |4fI 1-2 мм - разброс фокусных расстояний, объективов аэрофотоаппаратов, то использование таких систем нецелесообразно. Цель изобретения - упрощение способа трансформирования выровненньпс в плоскость панорамных аэрофотоснимков, обеспечение большей доступности реализации этого способа в трансформирующем устройстве. ,Это.достигается.тем, что радиус воображаемой цилиндрической поверхно сти выбирают равным номинальному значению фокусного расстояния и одновременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси координат аэрофотоснимка и плоскости изображения. На чертеже приведена схема трансформирования выровненного в плоскость панорамного аэрофотоснимка ас, обкатываемого по воображаемой цилинд рической поверхности , радиус ко торой оп,равен номинальному значению фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата f . Одновременно с обкаткой осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости изображения АС.

Необходимость введения коррекционных перемещений аэрофотоснимка и плоскости изображения вытекает из следую1ЦИХ соображений.

При фотографировании с помощью аэрофотоаппарата, фокусное расстояние объектива которого f 7 f, точке а соответствует некоторый угол панорамирования (/. Из приведенной

.схемы трансформирования видно, что на nosepkHocTH MN, радиус которойOn равен величине f,точке а соответствует дуга па дтина которой равна Ы.

На поверхности углу f соответствует дуга , длина которой равна fg d . Для того, -чтобы при об,катке по воображаемой поверхности, радиус которой равен f, ,точке а

.соответствовал угол «/, необ1содимо сместить аэрофотоснимки вдоль оси динат на величину разности дуг па0 и ..

(.

па, - Введение коррекционного перемещеия аэрофотоснимка приводит к дефорированию трансформированного изображения, т.е. к нарущению равенства масштабов вдоль оси абсцисси оси ординат. Величина коррекциониого перемещения плоскости изображения может быть определена из следующих.рассуждений. . Пусть абсциссе Xjju точки аэрофотоснкмка а- соответствует некоторая абсцисса К/ на местности. Тогда .р COSO/, где Н - высота фотографирования. Ордината Yj-f, точки а определяется из соотношения Этой ординате соответствует ордината Y на местности. При этом . Обозначив через и У аЬсциссу и ординату полученного при трансформировании изображения точки а имеем тр XCH где Kj - коэффициент масштабного образования . Kefe-tgi/, При трансформировании получаем изображение с масштабами (по отно нию к местности), определяемыми соотношений «lib I . III ft «ii I l..a -масштаб трансформирован ного изображения вдоль оси абсцисс, -масштаб трансформирован ного изображения вдоль ординаТ} f - fo Кл Н Из соотношения (2) водно, что масштабы трансформированного изображения вдоль осей абсцисс и ординат не I равны меяоду собой. При введении в ординату, определяемую равенством (1) поправки - 4f-Kjtgrf. j1 разность mx m обращается в нуль. На схеме стрелками показаны направление компенсационного (коррекционного) перемещения плоскости изображения и мгнове1{ное направление перемещения аэрофотоснимка. При фокусном расстоянии объектива аэрофотоаппарата f „ направления указанных перемещений изменяется на противоположные. Использование предлагаемого способа позволяет значительно упростить конструкцию фототрансфррматора об- легчить его техническое обслуживание, а также весьма значительно снизить себестоимость его изготовления.

ОЮСОБ ТРШЖдаМИРОМНИЯ ВЙРОВ1 ННЬК В ПЛОСКОСТЬ ПАНОРАМШХ АЭРОФОТОСНИМКОВ по авт. св. № 1107619, отличающийся , тем, что, с целью упрощения трансформирования, радиус воображаемой цилиндрической поверхности выбирают номинальному значению фокусного -расстояния объектива аэрофотоаппарата и в процессе трансформирования одновременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости изображе-j . ния.