(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ ИСКАЖЕНИЙ ПРИ ТРАНСФОРМИРОВАНИИ АЭРОФОТОСНИМКОВ
Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам, предназначенным для трансформирования панорамных аэрофотоснимков. Известно устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель цилиндрической формы, плоский экран, источник света, сканирующую щель, устройство поворота объе ктива, устройство перемещения щели l. В известном устройстве панорамные искажения устраняются путем щелевого проецирования изображения аэрофотоснимка, которому придана цилиндрическая форма, на экран с одновременным поворотом объектива для обеспечения получения резкого изображения на экране. При этом обеспечивается возможность устранения панорамных искажений в щироком диапазоне углов панорамирования. Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает возможности получения трансформированного (13ображения с различными значениями коэффициента масщтабных преобразований к, таким образом, фотопланов и фотосхем различных масщтабов. Это устройство не обеспечивает также возможности устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофоторнимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Кроме того, для устранения панорамных искажений в широком диапазоне углов панорамирования (до 7О8О°) объектив фототрансформатора должен быть широкоугольным. Разработка таких объективов связана с определенными трудностями конструктивного и технологического характера. В известное устройство для обеспечения возможности использования объективов с небольшими углами поля зрен1 я при трансформировании аэрофотоснимков в щи роком диапазоне углов панорамирования введено устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании о.чрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатбучь выпуклой формы, выпуклый экран, источник света, сканирующую щоль, устроЙ ство поворота объектива, устройство перемещения щели. Оанако это устройство не обеспечивает возможности получения трансформированного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований. Оно также не обеспечивает возможности устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем получения трансформированного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различным номинальными значениями фокусного расстояния объективов, в диапазоне углов панорамирования до 70-80 при использовании объектива фототрансформатора с пракТ1гчески любым углом поля зрения. Указанная цель достигается тем, что в устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержашее объектив, снимкодержател.ь, экран, источник света, сканирующую щель, блок перемещения щели, введены электронное цифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок уп равления, блок усилителей, электроприводы перемещений экрана в вертикальном и горизонтальном направлениях, электроприводы перемещения снимкодеражетелей в вертикальном направлении и разворота его в горизонтальной плоскости, датчики положения экрана, снимкодержателя и сканирующей щели, причем экран и снимко держатель выполнены плоскими и соединены с соответствующими электроприводами которые через блок усилителей соединены с блоком упр1авления, датчики положения экрана,снимкодержателя и сканирующей щели соединены по выходу с электронным цифровым вычислительным устройством, выходы которого соединены с блоком усилителей и цифровым табло. На чертеже представлена схема устрой ства. . Устройство .содержит объектив 1 снимкодержатель 2, кран 3, источник света 4, сканирующую щель 5, блок перемещения щеди, состоящий, например, из электродвигателя 6, ходового винта 7, датчика положения 8, привод перемещения объектива в вертикальном направлении, состоящий, например, из электродвигателя 9, соединенного через редуктор 1О с датчиком положения 11, каретки 12, ходового винта 13, соединенного через редуктор 14 с приводом перемещения снимкодержателя в вертикальном направлении, состоящий, например, из электродвигателя 15, соединенного через дифференциал 16 с датчиком положения-17, каретки 18 и хсдово го винта 19, привод перемещения экрана в горизонтальном направлении, состоящий из электродвигателя 20, каретки 21, ходового винта 22, датчика положения 23i устройство разворота снимкодержателя, состоящее из электродвигателя 24, датчика угла разворота 25, блок управления 26, электронное ци4фовое вычислительное устройство 27, блок усилителей электроприводов 28 и цифровое табло 29. Устройство работает следующим образом. Сканирующую щель 5 с помощью винта 7 иэлектроцвигагеля 6, сигнап на который через блок усилителей электроприводов 28 поступает с блока управления 26, перегоняют в положение, которое 9Оответствует положению изображения главной горизонтали аэрофотоснимка на трансформированном изображении. С помощью винтов 13 и 19 объектив и снимкодержатель соответстванно устанавливают в положения, соответствующие требуемому значению коэффициента масщтабных преобразований. Для этого сигнал с блока управления 26 через блок усилителей электроприводов 28 поступает на электродвигатель 9. При этом величина перемещения объектива, фиксируемая цифровым датчиком 11, поступает в электронное цифровое вычислительное устройство, которое согласно главной формуле оптики ; , где F - фокусное расстояние объектива фототрансформатора; X - расстояние от переднего фокуса объектива до аэрофотоснимка; Х- расстояние от заданного фокуса объектива до экрана, рассчитывает требуемое значение расстояния От переднего фокуса объектива до аэрофотоснимка; действительное значение этого расстояния, фиксируемое цифровым датчиком 17, поступает в электронное аифровое вычислительное устройство, где сравнивается с вычисленным значением.
Полученный сигнал ошибки через блок усилителей поступает на электродвигатель 15, который устанавливает снимкодержартель в требуемое положение. Требуемый коэффициент масштабных преобразований фиксируется {Шфровым табло 29.
После выполнения указанных операций с псмошью блока управления 26 задают требуемую перемещения щели. Положение щели фиксируется цифровым датчиком 8, сигнал с которого поступает в электронное вычислительное устройство, которое, решая соответствующие зависимости, выдает требуемые сигналы на электродвигатель 20 перемещения экрана 3 и на электродвигатель 9 изменения масштаба. При этом электродвигатель 15 осуществляет соответственные перемещения снимкодержателя в вертикальном направлении. Таким образом выполняется устранение панорамных искажений одной половины аэрофотоснимка. Устранение панорамных искажений другой половины аэрофотоснимка осуществляют аналогичш 1м образом после выполнения разворота снимкодержателя 2 на 18О, которое осуществляют с помощью электродвигателя 24 Угол, разворота фиксируется датчиком 25 и выводится на шпуровое табло.
Реализация этого устройства в фототрансформаторе обеспечивает возможность получения трансформированного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований. Это дает возможность создания фотопланов и фотосхем различных масштабов, что являетс важным условием качественного выполнения фотограмметрических работ. При этом устройство обеспечивает возможность трансформирования аэрофотоснимков, полученных с помощьк) аэрофотоаппаратов с различными Н(%1инальными значениями фокусного расстояния объективов. Возможность трансфо1м«шрования аэрофотоснимков в широком диапазоне углов панорамирования (до 70-80) обеспечивает сохранение такого прет мущества панорамной аэрофотосъемки перед кадровой, как захват широкой полосы местности. Кроме того, при создании такого фототрансформатсра могут быть использованы объективы с практически любым углом поля зрения.
Формула изобретения
Устройство для устранения панорамных
искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель, экран, источник света, .сканирующую щель, блок перемещения щели, отличающееся тем, что, с целью
расширения функциональных, возможностей устройства, в него введены электронное цифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок управления, блок усилителей, электроприводы перемещений экра-
на в вертикальном и горизонтальном направлениях, электроприводы пер ёмещения снимкодержателя в вертикальном направлении и разворота его в горизонтальной плоскости, датчики положения экрана, сиимкодержателя и сканирующей щели, причем экран и снимкодержатель выполнены плоскими и соединены с соответствукипшмн электроприводами, которые через блок усилителей соединены с блоком утфавления,
датчикиположения экрана, снимкодержате- ля и сканирующей щели соединены по выходу с электронным вычислительным устройством, выходы которого соединены с блоком усилителей и п 1ровым
табло.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
