Угольный узкозахватный комбайн Советский патент 1984 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к горному делу, а именно к машинам для механизации выемки полезных ископаемых в шахтах. Известен угольный комбайн, содержащий электродвигатель, связанньй с рукоятью шнека посредством редуктора , подающую часть и исполнительный орган, выполненный в виде шнека, связанного с рукоятью, и зарубной штанги, при этом позади шнека укреплен зачисткой щиток. При прямом ходе комбайна штанга образует в средней части пласта опережающий сруб, отбитьй уголь частично остается на берме, а частично ссыпается с нее на забойный конвейер. Регулируемый шнек поднят до кровли и, работая на отрыв, отбивает верхнюю пачку угля, .которая по углу естественного откоса ссыпается на конвейер. Вслед за ходом комбайна производится крепление кровли. При обратном ходе комбайна регулируемый шнек опущен, имея благоприятное для погрузки угля вращение, и выгруж ет уголь на забойньй конвейер l. Недостатками данного угольного ко байна являются его низкая надежность обусловленная креплением зарубной штанги к корпусу комбайна, а также низкая производительность вследстви того, что зарубная штанга не осущест вляет выгрузку отбитого угля на конвейер и для отработки пласта угля необходимо вынимать верхнюю и нижнюю пачки угля одним шнековым исполнительным органом. Кроме того, для работы комбайна необходимы ниши, которые не нарезает сам угольньй комбайн что увеличивает продолжительность одного цикла выемки угля за счет немашинного времени, а следовательно, снижает производительность комбайна Наиболее близким техническим решением к изобретению является угольный узкозахватный комбайн, содержащий корпус, электродвигатель, связанньй с исполнительным органом посредством привода исполнительного ор гана, продольного вала на котором расположен дополнительньй редуктор, к которому прикреплены рукояти, и механизм перемещения комбайна, связанный с блоком управления. К корпу су комбайна прикреплены направляющи и механизм перемещения исполнительного органа, В местах сопряжения ла со штреком корпус комбайна устанавливается в крайнее положение на забойном конвейере. Под действием тягового органа механизма перемещения исполнительного органа дополнительный редуктор вместе с исполнительным органом перемещается по направляющим корпуса комбайна вдоль вала и разрушает забой. Подачей комбайна с конвейером на забой и перемещением исполнительного органа вдоль корпуса комбайна производится зарубка на новую дорогу С21. Основным недостатком известного угольного узкозахватного комбайна является его низкая надежность из-за длинного шлицевого вала, что может привести при обрушении кровли и попаданию на него кусков угля к повреждению вала и невозможности перемещения дополнительного редуктора. Назкая надежность обусловлена также наличием конических пар, требующих точного регулирования. Из расположения их со стороны забоя и недостаточной жесткости корпуса промежуточного редуктора вытекает невозможность точного регулирования зацепления. Следовательно, возможен выход из строя дополнительного редуктора,что приведет к поломке koмбaйнa, Одним из недостатков является также большой диаметр продольного вала и большие габариты дополнительного редук-. тора, что предопределяет сложность крепления выработанного пространства. Недостатком угольного комбайна является также его схема работы, вытекающая из конструкции: опережающий шнек опущен, отстаюищй поднят из-за большого габарита дополнительного редуктора, что увеличивает динамичность нагруженности исполнительного органа и трансмиссии, вследствие чего снижается надежность угольного узкозахватного комбайна и его производительность . 1Цель изобретения - повьш1ение надежности работы комбайна. Указанная цель достигается тем, что в угольном узкозахватном комбайне для выемки без ниш, содержащем исполнительньй орган, соединенный посредством рукояти и подвижного редуктора, установленного в направляющих, закрепленных на корпусе комбайна, с редуктором привода, механизм перемещения угольного комбайна, свяэанный с механизмом перемещения исполнительного органа, подвижный редуктор соединен с редуктором привода исполнительного органа посредством установленного перпендикулярно направляющим вала и зубчатой муф ты, при этом комбайн снабжен гидродомкрата1Ш центровки и распора, связывающими редуктор привода с под вижным редуктором. На фиг, 1 изображен предлагаемый угольньй узкозахватньй комбайн, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема комбайна; на фиг. 4 - схема работы комбайна в лаве. Угольньш узкозахватньй комбайн содержит электродвигатель 1, соединенньй со шнековым исполнительным органом 2 посредством рукоятей 3, подвижного редуктора 4, установленн го в направляющих 5, закрепленных на корпусе 6, и редуктора 7 привода исполнительного органа. К послед нему прикреплен механизм 8 перемещения комбайна с механизмом 9 перемещения исполнительного органа, включающим барабан 10 и приводной канат 11. Подвижньй редуктор 4 соединен с редуктором 7 привода исполнительного органа посредством вала 12,установленного перпендикулярно направляющим 5, закрепленным на кор пусе комбайна 6, и зубчатой муфты 13.Центровка и распор подвижного редуктора 4 осуществлены при помощи гидродомкратов 14 центровки и распо ра. Управление угольным комбайном осуществлено посредством блока 15 . управления, соединенного с механизмом 8 перемещения комбайна. Соедине ние электродвигателя 1 с редуктором 7 привода исполнительного органа осуществлено при помощи зубчатой му ты 16. Устройство работает следующим об разом. Вращение от электродвигателя 1, соединенного при помощи зубчатой муфты 16 с редуктором 7 рривода исполнительного органа передается вал 12, который посредством зубчатой му ты 13 передает вращение подвижному редуктору 4, установленному в направляющих 5, закрепленных на корпус комбайна 6, отцентрированному и рас пертому двумя гидродомкратами 14 центровки и распора. От подинжного редуктора 4 вращение передлотси к чгулируемым рукоятям 3 и щнеконым исполнительным органам 2. При отработке концевого участка лавы, не доходя несколько метров д(1 штрека, редуктор 7 привода исполнительного органа отключается муфтам) 16 и 13 от подвижного редуктора 4 и от электродвигателя 1, втягиван)тся штоки гидродомкратов 14 центровки и распора, реверсируется направление движения комбайна, при этом комбайн движется в обратном направлении и ПОДВИЖНЬЙ редуктор 4 перемещается по направляющим 5 вдоль по корпусу комбайна 6 при помощи каната 11, приводимого в движениебарабаном 10 механизма 9 перемещения исполнительного органа. При подходе к другому концу лавы механизм 9 перемещения исполнительного органа отключается,комбайн останавливается, производится центровка и распор подвижного редуктора 4 при помощи двух гидродомкратов 14 центровки и распора, расположенных во втором зеркально симметричном редукторе 7 привода исполнительного органа, после чего последний подключается к электродвигателю 1 и подвижному редуктору 4 при помощи зубчатых муфт 16 и 13 соответственно. После проделанной операции отрабатывается концевой участок лавы. Применение предлагаемого угольного узкозахватного комбайна позволит повысить надежность комбайна путем соединения подвижного редуктора с редуктором привода исполнительного органа при помощи вала, расположенного в корпусе комбайна перпендикулярно направляющим, что предотвращает поломку вала обрушивщга ся углем или кусками породы. Кроме того, наличие конической пары у двигателя, расположенной на менее нагруженных валах в более жестком корпусе,попытает надежность комбайна, обеспечивает точную регулировку конического зацепления, а следовательно, и повыщает его работоспособность. Компактность подвижного редуктора обеспечивает работу комбайна по схеме опережающий шнек вверху, отстаюишй внизу, что уменьшит динамичностт. нагруженности на трансмиссию, а следовательно, увеличит надежность комбайна и его производительность, Кро

УГОЛЬНЫЙ УЗКОЗАХВАТНЫЙ КОМБАЙН для выемки без ниш, содержаг 2 щий исполнительный орган, соединенный посредством рукояти и подвижного редуктора, установленногов направляющих, закрепленных на корпусе комбайна, с редуктором привода, механизм перемещения угольного комбайна, связанный с механизмом перемещения исполнительного органа, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна, подвижный редуктор соединен с редуктором привода исполнительного органа посредством установленного перпендикулярно направлятощим вала и зубчатой муфты, при этом комбайн снабжен гидродомкратами центровки и (Л распора, связывающими редуктор привода с подвижным редуктором. cj3uf.t