Очистной узкозахватный комбайн Советский патент 1987 года по МПК E21C27/02 

1129

Изобретение относится к горному делу, а именно к машинам для механизации выемки полезных ископаемых в шахтах.

Целью изобретения является повы- шение устойчивости комбайна.

На фиг.1 изображен очистной узкозахватный комбайн; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Очистной узкозахватный комбайн состоит из корпуса комбайна 1, смещенного в забой, включающего электродвигатели 2, связанные с исполнительными органами 3, симметрично расположенными относительно корпуса комбайна 1, посредством поворотных редукторов 4 и стабилизирующей опоры 5. Стабилизирующая опора 5, длина которой равна длине корпуса комбайна 1 , установлена на забойной его части между исполнительными органами 3 посредством гидродомкратов 6, закрепленных на корпусе комбайна 1. Корпус комбайна 1 связан посредством захватов 7 портальной рамы 8 с забойным конвейером 9.

Очистной узкозахватный комбайн работает следующим образом.

Крутящий момент к исполнительным органам 3 передается от электродвигателей 2, расположенных в корпусе комбайна 1, посредством поворотных редукторов 4. Комбайн, передвигаясь, удерживается на забойном конвейере 9 посредством захватов 7 портальной рамы 8. При этом осуществляется разрушение угольного массива и частичная погрузка разрушенной его части исполнительными органами 3. Часть непогруженного опережающим исполнительным органом 3 угля располагается между почвой пласта, корпусом комбайна 1 и стабилизирующей опорой 5, образуя штыбовую подушку. Стабилизирующая опора 5 устанавливается гидродомкратами 6, закрепленными на корпусе комбайна 1, под углом к почве пласта, который обеспечивает объемно-напряженное состояние разрушенного угля, про

5

0

35

40

50

82

скальзывающего под стабилизирующей опорой 5. При увеличении вертикальных усилий, действующих на исполнительные органы 3 (например в результате увеличения сопротивляемости пласта резанию при встрече резцов исполнительных органов 3 с породным прослойком высотой крепости или твердым включением), комбайн теряет устойчивость в фронтальной плоскости пласта и крепится в сторону забоя. При этом корпус комбайна 1 опирается на разрушенный угол штыбовую подушку, под воздействием которой формируется восстанавливающий момент относительно захватов 7 портальной рамы 8. За счет давления разрушенного угля, находящегося в объемно-напряженном состоянии,на стабилизирующую опору 5 создается дополнительное восстанавливающее усилие, действующее на корпус комбайна 1, компенсирующее опрокидывающий момент, обусловленный действием силы тяжести комбайна и вертикальных усилий, возникающих на резцах исполнительных органов 3 в результате разрушения угольного массива. При этом формирование объемно-напряженного состояния разрушенного угля под стабилизирующей опорой 5 обеспечивается высотой расположения стабилизирующей опоры 5 относительно почвы пласта (чем меньше высота разрушенного и непогруженного угля между почтой и стабилизирующей опорой, тем больше его жесткость, а значит и дополнительное восстанавливающее усилие), углом наклона стабилизирующей опоры 5 относительно почвы пласта, которое обусловливает повьщ1ение дополнительного восст анавливающего усилия за счет появления дополнительного сжатия разрушенного угля в конечной части стабилизирующей опоры 5 и за счет появления тела волочения из части разрушенного угля, а также длиной стабилизирующей опоры 5. При длине стабилизирующей опоры 5 равной длине корпуса комбайна 1 дополнительный восстанавливающий момент воздействует на корпус комбайна 1.

efyue.3