Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и предназначено для использования при проведении вьфаботок в рудных и угольных месторождениях. : Известно устройство для управления бурильной установкой горного ком байна, включающее гидроцилиндры распора, подачи сверла и возврата в исходное положение Cl3. Недостатком такого технического решения является то, что управление бурильной установкой осуществляется вручную, что снижает производительность работы последней. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, включающее гидроцилиндры распора и подачи бурильной ма шины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра подачи, а вход - с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрам распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра- распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи 2. Недостатком известного устройства является низкая производительность его работы. Цель изобретения - повьшение производительности работы бурильной установки путем обеспечения автомати зации процесса бурения шпуров. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, включающее гидроцилиндры распора и подачи бурильной машины с гидробло ками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроиилиндра подачи, а вход - с выходным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности Г1щроблока управления гидроцилиндрами подачи, снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидрораспределителем, конечными выключателями, установленными на гидроцилиндрах подачи и возврата, промежуточными реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределители вьшолнены с электромагнитами .управления, электрически соединенными между собой, конечные выключатели соединены с промежуточными реле, а контакты последних - с электромагнитами управления гидрораспределителями. На фиг. 1 изображен горньй комбайн и гидравлическая часть устройства для управления бурильной установкой, общий вид; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема устройства для управления бурильной установкой. Устройство для управления бурильной установкой горного комбайна, состоящего из рабочего 1 и погрузочного 2 органов, ходовой части 3, корпуса 4, содержит шарнирно установленные гидроцилинДры распора 5, подачи 6 бурильной машины и возврата 7, при помощи которых крепится бурильная установка 8 с бупильной машиной 9 со сверлом 10. Гидроцилиндр 6 подачи снабжен в своих крайних положениях конечными выключателями 11 и 12, а гидроцилиндр 7 возврата бурильной установки 8 имеет концевой выключатель 13 с упором 14. Гидроцилиндры распора 5, подачи 6 и возврата 7 бурильной установки 8 управляются гидрораспределителями 15, 16 и 17 соответственно, которые в св.ою очередь управляются, например, электрически при помощи электромагнитов 18 - 22. Кроме того, горньй комбайн содержит гидронасос 23 и клапаны 24 и 25 последовательности. Принципиальная электрическая схема (фиг. 2) состоит из кнопки Пуск, промежуточного реле 26 с контактами 27 - .29, промежуточного реле 30 с контактами 31 - 35, промежуточного реле 36 с контактами 37 - 39 и промежуточного реле 40 с контактами 41 и 42. При подаче напряжения на комбайн промежуточные реле 36 и 40 получают питание, так как контакты конечных выключателей 11 и 13 замкнуты, поскольку на конечный выключатель 11 действует гидрощшиндр 6 подачи, а на конечный выключатель 13 - упор 14 гидроцилиндра 7 возврата бурильной установки 8, Срабатывание промежуточного реле 36 приводит к размыканию нормально замкнутых контактов 37 и 38 и замыканию нормально разомк нутого контакта 39, а срабатывание промежуточного реле 40 - к размыкание нормально замкнутых контактов 41 и .42. Дня осуществления бурения шпуров необходимо нажать на кнопку Пуск, которая расположена, например, на выносном пульте дистанционного управ ления, при этом срабатьгеает промежуточное реле. 26 и з.амыкает свои нор мально разомкнутые контакты 27, 28 и 29, причем контакт 27 обеспечивает самоблокировку кнопки Пуск, контакт 28 - включение электромагнита 18 гидрораспределителя 15, а контакт 29 - включение привода бурильной ма шины 9. Электромагнит 18 переключает гидр распределитель 15, при этом рабочая жидкость от насоса 23 одновременно п напорной магистрали поступит к клапану 24 последовательности и в поршневую полость гидроцилиндра 5 распора бурильной установки 8, Бурильная установка В поднимаясь упирается рамой в кровлю выработки, а давление в напорной мегистрали возрастает до величины настройки клапана 24 последовательности, после чего последний открывается и рабочая жидкость посту пает к входу клапана 25 последовательности и через открытый канал гидрораспределителя 16 - в поршневую полость гидроцилиндра 6 подачи. Это обеспечивает подачу вращающегося сверла 10 на забой, т.е. бурение шпу ра, причем усилие распора бурильной установки при помощи клапана 24 последовательности поддерживается на одном уровне, а максимально допус тимое усилие подачи сверла ограничивается клапаном 25 последовательности, предотвращая его поломку. Поднимаясь вверх, бурильная машина 9 освободит рычаг конечного выключателя 11, обесточит промежуточное реле 36 и таким образом разорвет контакт 39 и замкнет контакты 37 и 38. Одновременно горный комбайн, перемещаясь вперед при зафиксированной бурильной установке В, освободит конечный выключатель 13 от упора 14 и разомкнет цепь питания промежуточного реле 40 (контакты 41 и 42 замкнутся). При завершении бурения шпура бурильная машина 9 воздействует на конечный выключатель 12, который,срабатывая замыкает цепь питания реле 3D. Размыкаются нормально замкнутые контакты 31 и 32 и 34 и замыкаются нормально разомкнутые контакты 33 и 35. Контакт 32 ставит на самоблокировку промежуточное реле 30, онтакты 31, 34 и 35 подготавливают цепи для дальнейшей работы, а контакт 33 включает электромагнит 19 гидрораспределителя 16 подачи сверла. Гидрораспределитель 16 среверсирует направление движения гидроцилиндра 6 подачи и бурильная машина 9 с вращающимся сверлом 10 при все еще распертой бурильной установке 8 возвратится в исходное положение и нажмет на конечный выключатель 11. Последний,срабатывая, вновь замкнет промежуточное реле 36, которое своим контактом 37 разорвет цепь питания электромагнита 19, контактом 38 подготовит цепь для дальнейшей работы, а контактом 39 включит цепь питания электромагнитов 20 и 21 гидрораспределителей 15 и . 17. При этом рабочая жидкость поступит в штоковые полости гидроцилиндров распора 5 и возврата 7, осуществляя опускание и возврат бурильной установки В в исходное положение. Установленный ра штоке гидроцилиндра 7 возврата упор 14 воздействует на конечный выключатель 13. Последний, срабатывая,замкнет цепь питания промежуточного реле 40, контакт 42 которого обесточит цепь питания электромагнитов 20 и 21 гидрораспределителей 15 и 17, а контакт 41 - цепь питания промежуточного репе 26. Это приведет к остановке электродвигателя бурильной машины 9. Таким образом, горный комбайн готов к повторному пуску бурильной установки. Применение предлагаемого устройства повысит эксплуатационную производительность горного комбайна путем уменьшения затрат времени на бурение шпуров, а также упростит сам процесс бурения и повысит безопасносгь ведения горных работ. /J JZ Фиг.1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцштиндры распора и подачи бурильной машины с гидроблоками управления, содержащими гидрораспределители и клапаны последовательности, при этом выход гидрораспределителя подачи сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра подачи, a вход - с ВЫХОДНЫМ каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами распора, входной канал которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра распора и входным каналом клапана последовательности гидроблока управления гидроцилиндрами подачи,.о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы бурильной установки путем обеспечения автоматизации процесса бурения шпуров, оно снабжено гидроцилиндром возврата бурильной установки с гидQ рораспредслителем, конечными выклю9 чателями, установленными на гидроци(Л линдрах подачи и возврата, промежуточными реле с нормально замкнутыми с и нормально разомкнутыми контактами, при этом гидрораспределители выполнены с электромагнитами управления, электрически соединенными между собой, конечные выключатели соединены с промежуточными реле, a контакты 4 ND последних - с электромагнитами управления гидрораспределителями. О5

гв

Фиг.г