Электрогидравлический толкатель Советский патент 1984 года по МПК H02K44/02 

4 3 Ю Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в элeктpoгидpaвл rчecкиx толкателях для привода тормозных устройств подъемно-транспортных механизмов. Известны электрогидравлические толкатели, содержащие корпус, в котором размещены статор с многофазно обмоткой и внутренней расточкой, крыльчатка из немагнитного материа- ла для нагнетания рабочей жидкости под поршень Cl 3. Недостатками этих электрогидравл ческих толкателей являются большая металлоемкость и сложность в изгото лении, связанные с наличием ротора, подшипников и клапанов. Известен электрогидравлический толкатель, содержащий корпус, в кот ром размещены полый статор с многофазной обмоткой, поршень и рабочая жидкость 2 J. Недостатког известного электрогидравлического толкателя является низкая надежность из-за наличия под вижных и трущихся элементов (ротора с валом, подшипников). Цель изобретения - повышение надежности электрогидравлического тол кателя. Поставленная цель достигается те что в электрогидравлическом толкате ле, содержащем корпус, в котором размещены полый статор с многофазно обмоткой, поршень и рабочая жидкост рабочая жидкость содержит мелкодисперсные взвешенные частицы из магни томягкогЬ материала, а в полости ст тора по окружности расположены лопа ки, закрепленные одним концом со стороны, противоположной поршню в п лости статора, с возможностью перемещения свободного конца. На чертеже изображен электрогидравлический толкатель, общий вид в разрезе. Электрогидравлический толкатель содержит статор 1 с многофазной обмоткой (в данном случае трехфазный) 2 и внутренней расточкой 3, поршень 4 со ступицей 5, шток 6, верхнюю часть 7 корпуса с ограничителем 8 перемещения поршня 4, подпоршневое 9 и надпоршневое 10 прост ранства, соединяющий их канал 11 пе рекачки, нижнюю часть 12 корпуса с расположенным на-нейприливом 13 с товерстием 14, накладку 15 с отве стием 16, рабочую жидкость 17, фи212гурное кольцо 18. В состав толкателя входит также крыльчатка для нагнетания рабочей жидкости под пораюнь 4, выполненная в виде цилиндра 19 из немагнитного материала с расположенными вокруг него лопатками 20 также из немагнитного материала с подвижными 21 и неподвижными 22 концами. Неподвижные концы лопаток 20 закреплены в цилиндре 19 в установленном концентрично ему кольце 23 (также из немагнитного материала). Толкатель может иметь цилиндр 24 для поршня 4. В предложенном электрогидравлическом толкателе шток 6 соединен со ступицей 5 поршня 4. На втором конце штока 6, выведенного за пределы верхней части 7 корпуса, установлена накладка 15 с отверстием 16 для подсоединения толкателя к исполнительному механизму (не показан). Для этой же цели служит прилив 13 с отверстием 14. Неподвижные концы 22 лопаток 20 закреплены ни нижней части цилиндра 19 и кольца 23, которое установлено неподвижно относительно статора 1 в его расточке 3. Предложенный электрогидравлический толкатель работает следующим образом. При подаче в многофазную (в данном случае трехфазную) обмотку 2 статора 1 переменного тока промьш1ленной частоты 50 Гц во внутренней расточке 3 статора 1 создается вращающееся магнитное поле, взаимодействукщее со взвешенными в рабочей жидкости 17 мелкодисперсными частицами из магнитомягкого материала и увлекающее эти Частицы в направлении вращения магнитного поля. Вместе с частицами из магнитомягкого материала начинает вращаться и рабочая жидкость 17, ; в которой частицы взвешенг.ь При своем вращении рабочая жидкость 7 оказывает давление на лопатки 20. Так как лопатки 20 закреплены только своими нижними неподвижными концами 22, то под действием жидкости 17 лопатки 20 начинают отклоняться в сторону потока рабочей жидкости 17 (при выпонении их из эластичного материала или при шарнирном закреплении их нижнего неподвижного конца 22 при вьшолнеии лопаток 20 из иного материала, например алюминия). При этом поток рабочей жидкости 17 меняет свое направление на отключенных лопатках 20, выводится в подпоршневое пространство 9 под поршень 4, создавая под ним область повьшю иного давления и перемещая поршень 4 со штоком 6 вверх. Шток 6 при своем перемещении вверх через накладку 15 с отверстием 16 приводит в действие исполнительный механизм. Перемещение штока 6 с поршнем 4 происходит до тех пор, пока ступица 5 поршня 4 не вступит в койтакт с ограничителем 8 перемещения.

Выполнение лопаток 20 подвижньми дает возможность направлять создающийся в расточке 3 статора 1 поток рабочей жидкости 17 под поршень 4 при любом направлении вращения потока рабочей жидкости 17 и, следовательно, при любом направлении вращения магнитного поля статора 1.

При отключении обмотки 2 статора 1 от сети переменного тока сни,мается магнитное поле, воздействую1щее на частицы из ферромагнитного материала, взвешенные в рабочей жидкости 17, и рабочая жидкость 17 под действием веса частей исполнительного механизма или возвратной пружины последнего вытесняется поршнем 4 из

|подпоршневого пространства 9 через канал 11 перекачки и перепускное отверстие (не показано) в надпоршневое пространство 10. Так как поперечное сечение канала крыльчатки в предложенном устройстве больше аналогичного сечения канала крыльчатки в известных (а вытеснение рабочей жидкости в известном толкателе также происходит через крыльчатку центробежного насоса), то время возврата поршня 4 не больше времени его подъема, что является одним из преимуществ предложенного толкателя.

Предложенное изобретение надежно в работе, так как отпадает необходимость в роторе с валом, укомплектованным двумя подшипниками, а крыпьчатка может быть выполнена из полимерного материала, в связи с чем снижаются как трудозатраты на изготовление толкателя, так и вес устройства в целом. Снижаются требования к точности центрирования деталей и необходимость выполнения посадочных гнезд под подшипники, что также снижает трудозатраты на изготовление и обеспечивает технологичность в процессе изготовления.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ, содержащий корпус, в котором размещены полый статор с многофазной обмоткой, поршень и рабочая жидкость, о тличающий ся тем, что, с целью повышения надежности, рабочая жидкость содержит мелкодисперсные взвеп|енные частицы из магнитомягкого материала, а в полости статора по окружности расположены лопатки, закрепленные одним концом со стороны, противоположной поршню, в полости статора,с возможностью перемещения свободного конца.