Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/02 

СП

со ю

Изобретение относится к автоматическому управлению и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота в фазу, содержащий неподвижный зубчатый статор датчика с обмоткой, укрепленный на валу, угол которого измеряется, зубчатый ротор датчика с обмоткой, два зубчатых венца, укрепленных на роторе синхронного электродвигателя и индукционно связанных со статором и ротором датчика, статор синхронного электродвигателя и элементы грубого отсчета 1.

Недостатком этого преобразователя является наличие устройства, считывающих элементов, выполненных в виде зубчатых венцов с обмотками, которые запитываются электрическим током, что обуславливает сложность конструкции и приводит к потере энергии на сопротивлении обмоток.

Известен также преобразователь угла поворота в код, содержащий неподвижную пару статор-модулятор и подвижную пару ротор-модулятор, представляющие собой электростатические параметрические генераторы, выходы которых подключены к блоку преобразования сдвига фазы в код 2.

Недостатком таких преобразователей является невысокая надежность и помехоустойчивость, вызванные наличием скользящего контакта на модуляторе.

Наиболее близким к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовый датчик угла, в корпусе которого укреплен статор синхронного электродвигателя, ротор синхронного электродвигателя жестко соединен с ротором-модулятором и установлен на подщипниках внутри статора синхронного электродвигателя, первый и второй электропроводящие зубчатые венцы с зубьями на внутренней цилиндрической поверхности укреплены на роторе-модуляторе, третий электропроводящий зубчатый венец с зубьями на внущней цилиндрической поверхности укреплен в корпусе и установлен с зазором внутри первого зубчатого венца, четвертый электропроводящий зубчатый венец с зубьями на внешней цилиндрической поверхности укреплен на входном валу и установлен с зазором внутри второго зубчатого венца, цифровой интегрирующий фазометр, в каждом из зубчатых венцов с зубьями на внещней цилиндрической поверхности выполнена круговая канавка со стороны зубьев, в которую уложена обмотка, обмотки третьего и четвертого зубчатых венцов подключены к первому и второму входам цифрового интегрирующего фазометра соответственно 3.

Недостатками известного преобразователя являются его сложность и значительное

энергопотребление, связанное с протеканием тока в обмотках.

Целью изобретения является упрощение преобразователя и снижение его энергопотребления.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе утла поворота вала в код, содержащем фазовый датчик угла, в корпусе которого укреплен статор синхронного электродвигателя, ротор синхронного электродвигателя жестко соединен с ротором-модулятором и установлен на подщипниках внутри статора синхронного электродвигателя, первый и второй электропроводящие зубчатые венцы с зубьями на внутренней цилинд5 рической поверхности укреплены на роторемодуляторе, третий электропроводящий зубчатый венец с зубьями на внещней цилиндрической поверхности укреплен в корпусе и установлен с зазором внутри первого зубчатого венца, четвертый электропроводящий

зубчатый венец с зубьями на внещней цилиндрической поверхности укреплен на входном валу и установлен с зазором внутри второго зубчатого венца, и цифровой интегрирующий фазометр, каждый из зубчатых венцов с

зубьями на внещней цилиндрической поверхности выполнен из двух зубчатых колес, электрически изолированных друг от друга, зубчатые колеса третьего и четвертого зубчатых венцов попарно подключены к первым и вторым входам цифрового интегрирующего

фазометра соответственно.

На чертеже представлена схематическая конструкция предлагаемого преобразователя Преобразователь угла поворота вала в код содержит фазовый датчик 1 угла, в корпусе 2 которого укреплен статор 3 синхронного электродвигателя, ротор 4 синхронного электродвигателя жестко соединен с ротороммодулятором 5 и установлен на подщипниках 6 внутри статора 3 синхронного электродвигателя, первый 7 и второй 8 электроподводящие зубчатые венцы с зубьями на внутренней цилиндрической поверхности укреплены на роторе-модуляторе 5, третий электропроводящий зубчатый венец 9 с зубьями на внешней цилиндрической поверхности укреплен в корпусе 2 и установлен с зазором внутри первого зубчатого венца 7, четвертый электропроводящий зубчатый венец 10 с зубьями на внещней цилиндрической поверхности укреплен на входном валу 11 и установлен с зазором внутри второго зуб0 чаточо венца 8, цифровой интегрирующий фазометр 12, каждый из зубчатых венцов 9 и 10 с зубьями на внешней цилиндрической поверхности выполнен из двух зубчатых колес 13 и 14, электрически изолированных друг от друга, зубчатые колеса 13 и 14

5 третьего 9 и четвертого 10 зубчатых венцов попарно подключены соответственно к первым и вторым входам цифрового интегрирующего фазометра 12.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий фазовый датчик угла, в корпусе которого укреплен статор синхронного электродвигателя, ротор синхронного электродвигателя жестко соединен с ротором-модулятором и установлен на подщипниках внутри статора синхронного электродвигателя, первый и второй электропроводящие зубчатые венцы с зубьями на внутренней цилиндрической поверхности укреплены на роторе-модуляторе, третий электропроводящий зубчатый венец с зубьями на внещней цилиндрической поверхности укреплен в корпусе и установлен с зазором внутри первого зубчатого венца, четвертый электропроводящий зубчатый венец с зубьями на внещней цилиндрической поверхности укреплен на входном валу и установлен с зазором внутри второго зубчатого венца, и цифровой интегрирующий фазометр, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и снижения его энергопотребления, каждый из зубчатых венцов с зубьями на внещней цилиндрической поверхности выполнен из двух зубчатых колес, $ электрически изолированных друг от друга, зубчатые колеса третьего и четвертого зубчатых венцов попарно подключены к первым и вторым входам цифрового интегрирующе го фазометра соответственно.