Следящая система Советский патент 1984 года по МПК G05B11/16 

2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней первый и второй логические блоки содержат первый и второй резисторы, полевой транзистор и последовательно соединенные инвертор и RS-триггер, подключенный S-входом к стоку полевого транзистора и второму резистору., другой вывод которого является первым входом логического блока, исток полевого транзистора подключен к общей шине нулевого потенциала, а затвор - к первому резистору и к второму входу логического блока, выход которого связан с выходом RS-триггера.

1. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая измерительный, блок, выходы которого через первый и второй логические блоки соединены с соответствующими входами блока определения знака, третий вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы соединены с соответствующими входами SU,,,. 1107106 А Э

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов И может быть использовано в фотоследя;щих системах автоматического регулирования .

Избестна следящая система, содержащая стрелочный измерительный прибор, осйетитель и два фотрчувствительных элемента, расположенных на . кронштейне, который имеет возможност перемещения вручную вокруг вала, соосного с центром стрелки прибора. Фотоэлементы пбдключены через соответствующие усилители к управляющим входам двух ключей,связанных с источНИКОМ напряжения питания СП.

Недостатком известной системы является то что на стрелке измерительного прибора известной сисТемЬт установлена шторка, которая ограничиваетг точность и функциональные возможност системы.

Наиболее близким техническим реше кием к изобретению является следящая система, соде1)жащая измерительный блок, выходы которого через первый и второй логические блоки соединены с соответствующими входами блока определения знака, третий вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы соединены каждый со своим входом реверсивного счетчика и блока управления, который через последовательно соединенные исполнительный 1еханизм и механический преобразователь подключен к входам измерительного блока и блока фиксации нуля, выход которого соединен с входом третьего логического блока, второй вход которого подключен к элементу пуска, а два выхода соединены

соответственно с первым входом блока делителей и установочным входом реверсивного счетчика U21.

Недостатком известной системы является то, что с помощью ее можно произвести слежение только за стрелкой стрелочного измерительного прибо ра, но нельзя осуществить слежение за объектом, предстабляющим собой сплошное непрозрачное или светоизлучающее тело, когда установка какихлибо элементов -на объект не представляется возможным.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем что в следящей системе, содержащей имерительный блок, выходы которого через первый и йторой логические блоки соединены с соответствующими входами блока определения знаки, третий вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы Соединены с соответствукнцимй входами реверсивного счетчика и блока управления, который через последовательно соединенные исполнительный механизм и механический преобразователь подключен к входам измерительного блока и блока фиксации нуля, выход которого соединен с входом третьего логического блока, второй вход которого подключен к элементу пуска, а два выхода соединены соответственно с первым бходом блока делителей и с установочным входом реверсивного счетчика, второй вход блока делителей соединен с установочным входом реверсивного счетчика, а два выхода соответственно.с вторыми входами первого и второго логических блоков. Первый и второй логические блоки содержат первый и второй резисторы, полевой транзистор и последовательно соединенные инвертор и RS-три гер, подключенный S-входом к стоку полевого транзистора и второму резистору, другой вывод которого являетс первым входом логического блока,исто полевого транзистора подключен к общей пине нулевого потенциала, а затвор - к первому резистору и второму входу логического блока, выход которого связан с выходом RS-триггера. На фиг. 1 изображена блок-схема системы; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема системы слежения за светонепроницаемым столбиком термометра и преобразования показаний термометра в цифровой код. СиЬтема содержит измерительный блок 1, первь1й логический блок 2, второй логический блок 3, блок 4 опр деления знака, генератор 5 импульсов реверсивный счетчик 6, блок 7 управления, исполнительный механизм 8, механический преобразователь 9, блок 10. фиксации нуля, третий логический блок 11, элемент 12 пуска, блок , 13 делителей, термометр 14,. светонепроницаемый столбик 15, йервый источ ник 16 света, первый фотодиод 17, йт рой фотодиод 18, платформу 19, гайку 20, светонепроницаемую штору 21, хйдовой винт 22, двигатель(реве сивный 23, первый полевой транзистор 24, пер вый резистор 25, положительньй полюс (ПО отношению к земляной шине .26, первый RS-триггер 27, первый инвертор 28, первый элемент И-НЕ 29, второй полевой транзистор 30, второй резистор 31, второй RS- триггер 32, второй инвертор 33, второй элемент И-НЕ 34, второй источник 35 света, третий фотодиод 36, отрицательный полюс по отношению земляной шине 37, третий полевой .транзистор 38, третий резистор 39, третий RS-триггер 40, клемму 41 резисторы 42-50 (четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый) Система работает следующим образом. При включении системы в работу производится установка нуля реверсивного счетчика 6 и согласование нуля счетчика с физическим началом 15 отсчета объекта измерения. Дпя этого на клемму 41 подается импульс, который, воздействуя на Р вход триггера 40, переводит его в нулевое состояние (на 0-входе логический нуль, а на 0-выходе - логическая единица). При этом на первом выходе блока 13 делителей (точка сх ) устанавливается отрицательный потенциал, на втором выходе (точка fe ) - положительный потенциал, а на установочный вход счетчика 6 подается сигнал, поддерживающий счетчик в нулевом состоянии. Потенциал точки Л воздействует на первый логический блок 2 и переводит в нулевое состояние следующим образом. Отрицательный потенциал точки О. через резистор 42 подается на затвор полевого транзистора 24 и независимо от состояния фотодиода 17 закрывает транзистор 24. На его стоке появляется положительный потенциал, который, воздействуя на вход триггера 27 непосредственно, а на Р вход через инвертор 28, переводит триггер 27 и, следовательно, весь первый логический блок 2 в нулевое состояние. Этот сигнал, поступая на вход первого элемента И-НЕ 29 блока 4 определения знака, запрещает поступление импульсов от генератора 5 на вход прямого счета счетчика 6 и отключает в блоке 7. управления цепи управления движением вверх платформы 19. Потенциал точки 6 воздействует на второй логический блок 3 и перевоит его в единичное состояние независимо от состояния фотодиода 18, т.е. на выходе триггера 32 устанавивается логическая единица следующим образом: положительный потенциал точки Ь через резистор 43 податся на затвор полевого транзистоа 30 и независимо от состояния фотоиода 18 открывает полевой транзистор 0, на его стоке напряжение ближе к улевому логическому уровню, котоый непосредственно воздействуя на ход триггера 32, а на Р вход через нвертор 33, переводит триггер 32, ледовательно, всю вторую логическую хему в единичное состояние. Этот игнал, поступая на вход второго элеента И-НЕ 34 блока 4 определения нака, разрешает поступление импульов от генератора 5 на вход обрат5кого счета счетчика 6 и включает в блоке 7 управления цепи управления движением вниз платформы 19 - платформа движется вниз. Поскольку на установочный вход счетчика 6 действует сигнал, поддер живающий нулевое состояние счетчика то до момента его снятия счетчик 6 не будет производить подъем импульсов, поступающих на вход обратного счета. Снятие сигнала, действующее на установочный вход счетчика 6, произойдет при установке платформы 19 в нулевое положение, которое соответствует физическому отсчету объек та 15 измерения, Это движение происходит до тех пор, пока шторка 21, установленная на платформе 19, не перекроет световой поток источника 35, который подавался на фотодиод 36. При этом фотодиод 36 закрывается и на затворе третьего полевого тран зистора 38 появляется положительный потенциал, который открывает этот транзистор. На стоке транзистора 38 появляется нулевой потенциал, который воздействуя на вход триггера 40, пере водит его в единичное состояние по выходу О, следовательно, в нулевое состояние по выходу 0. Нулевое сост яние выхода О триггера 40 соответствует снятию сигнала, поддерживающего нулевое состояние с установлен ного входа счетчика 6. Потенциалы точек л и 6 блока 13 делителей изменЖотся на противоположные. При этом положительный-потенциал точки а подается через рези стор 42, и поскольку фотодиод 17 эа темнен столбиком 15 и поэтому закры то транзистор24 открывается и обес печивает перевод триггера 27 в един ное состояние. Отрицательный потенциал точки и вызывает перевод вФорой логической схемы 3 в нулевое состояние. В результате второй логический блок 3 запрещает прохождение импульсов с г нератора 5 на вход обратного йчета счетчика 6, а первый логический бло 2 разрешает прохождение импульсов о генератора 5 на вход прямого счета С этого момента счетчик 6 начина подсчет импульсов, и счет продолжается до тех пор,, пока на фотодиод 1 не попадет световой поток от источ 066 ника 16 света, т.е. до момента подъема платформы 19 вьпне верхнего края столбика 13. Подъем платформы обеспечивается следующим образом. Импульсы. поступаю1ще с выхода первого элемента И-НЕ 29, подаются на вход блока 7 управления, который вырабатывает управляющее напряжение, обеспечивающее вращение двигателя 23 в направлении движения платформы 19 вверх. Когда платформа 19 поднимется вверх настолько, что столбик 15 уже не будет перекрывать световой поток источника 16, идущий к фотодиоду 17, то этот фотодиод откроется и вызовет перевод первого логического блока 2 в нулевое состояние, что служит запретом на дальнейщее поступление импульсов от генератора 5 на вход прямого счета счетчика 6 и запретом на выработку блоком 7 .управляющего напряжения дЛя движения платформы вверх. Платформа 19 останавливается,- счеТчик 6 прекращает счет, при этом код на его вы.ходе пропорционален длине столбика 15р измеренной от нулевой отметки и пропорциональной в данном случае температуре, измеряемой термометром 14. В случае повышения измеряемой тем.пературы верхний край столбика 15 переместится вверх и перекроет све.товой поток источника 16, поступаювщй на фотодиод 17. При этом еноте- ма обеспечивает подъем платформы 19 вверх также, как и .при движении платформы 19 вверх от нулевого положения. В случае уменьшения измеряемой температуры верхний край столб| ка 15 переместится вниз и откроет путь све товому потоку источника 16 к фотодиоду 18. При этом фотодиод 18 открывается и переводит второй логический блок 3 в единичное состояние, что служит сигналом разрешения для прохождения импульсов от генератора 5 на вход обратного счета счетчика 6 и на вход блока 7 длй управления движением платформы 19 вниз. Как только фотодиод 18 за счет движения платформь 19 опусл-г -ся ниже верхнего края СГо.;бика 15, то световой -югок источника 16 прекращает поступать на фо одиод 18, что вызовет перевод второго nors-r ecxoro блока 3 в нулевое состояние, прекращается счет счетчика 6 и движение вниз платформь 19. Ноы;й Код счетчика 6 будет пропорционален новому значению температуры.