Способ поочередного управления вентильным электроприводом Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

эо

Л

со Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам управления вентильным электроприводом. Известен способ, согласно которо му три из фаз шестифазного выпрямителя переводят в режим глубокого интервирования, три другие фазы в режим выпрямления, а уьеличение выпрямленного напряжения осуществля ют переводом инверторной группы в - выпрямительный режим LI. Наиболее близким к изобретению является способ поочередного управления вентильнь м электроприводом, согласно которому формируют задание на скорость электродвигателя, измеряют скорость электродвигателя, сравнивают и по результатам сравнен формируют напряжения управления, соответствующие углам включения вен тилей мостов 1. Однако известные способы характеризуются недостаточным использованием выпрямительного режима из-за неизменного, фиксированного ограничения максимального угла включения вентилей , расчитанного на мак симальный ток электродвигателя ток стопорения, поскольку при поочередном управлении пуск или стопо рение электропривода сопровождаются работой одного из мостов в инвер торном режиме с о., . В тормозном режиме один из мостов также работает с , , однако ток электродвигателя при работе привода от задатчика интенсивности значительно мень ше пускового и для безопасного инвертирования можно устанавливать большие значения с цд4;с Фиксированное ограничение меньших значениях скорости не позволяет полностью использовать заложенный запас преобразователя по напряжению уменьшает выход полезной мощности и снижает эффективность управления электроприводом. Цель изобретения - повышение эффективности управления. Поставленная цель достигается те что согласно способу поочередного управления вентильным электроприводом формируют задание на скорость электродвигателя, измеряют скорость электродвигателя, сравнивают и по результатам сравнения формируют напряжения управления, соответствующи углам включения вентилей мостов, до полнительно задают пороговое значение скорости электродвигателя и при достижении скорости электродвигателя порогового значения изменяют уставку ограничения максимального угла включения вентилей мостов, причем меньшей частоте вращения соответствует уставка ограничения с меньшим углом включения. На чертеже представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит реверсивный вентильный преобразователь, включающий две пары тиристорных мостов 1 4, соединенных с якорной обмоткой электродвигателя 5, задатчик 6, соединенный с системой 7 регулирования частоты вращения электродвигателя 5, выход которой через фазосдвигающий блок 8 соединен с цепью управления тиристорных мостов 1-4. того, устройство содержит тахогенератор 9, сочлененный с валом электродвигателя 5 и соединенный через выпрямитель 10 и релейный, элемент 11 с блоком 12 ограничения максимального угла включения вентилей. Выход блока 12 подключен к второму входу фазосдвигаюшего блока 8, к третьему входу которого подключен блок 13 ограничения минимального угла вклк)чения вентилей. . Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом. Разгон электродвигателя 5 в условном направлении вперед осуществляется подачей сигнала с задатчика ускорения 6 на вход системы 7 регулирования частоты вращения. Сигнал на выходе задатчика 6 растет по линейному закону, поэтому увеличение выпрямленного напряжения и увеличение частоты вращения двигателя также происходит по линейному закону, т.е. с постоянным ускорением. Величина ускорения обычно устанавливается такой, чтобы динамический ток электродвигателя не превышал 0,91,5% от номинального тока. При увеличении частоты вращения электродвигателя 5 до 30-50% от номинальной напряжение тахогенератора 9 становится больше порога срабатывания релейного элемента 11, и последний срабатывает, переключая ограничение максимального угла вклю

СПОСОБ ПООЧЕРЕДНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, согласно которому формируют задание ..а скорость электродвигателя, измеряют скорость электродвигателя, сравнивают и по результатам сравнения формируют напряжения управления, соответствзпсяцие углам включения вентилей мостов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, дополнительно задают пороговое значение скорости электродвигателя и при достижении скорости электродвигателя порогового значения изменяют уставку ог- раничения максимального угла включения вентилей мостов, причем меньшей частоте вращения соответствует уставка ограничения с меньшим углом включения.