Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/04 

СО

| ч

со Изобретение относится к автомати ке |И вычислительной технике и может быть использовано для преобразования выходного сигнала синусно-косинусного датчика угла в цифровой дво ичный код, соответствующий угловому положению вала датчика. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ком мутатор, синусно-косинусный датчик угла, фазосдвигающую цепочку, генератор возбуждения, преобразователь фаза-код, нуль-орган . Недостатком этого преобразовател является недостаточная, точность, ко торая обусловлена наличием нестабил ных элементов фазосдвигающей цепочки, а также влиянием частоты и фазы генератора возбуждения. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является пре образователь угла поворота вала в код, содержаидай генератор, соединенный с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого соединен с первым вхо дом нуль-органа, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, второй вход нуль-органа подключен к выходу источ ника эталонного напряжения, выход нуль-органа подключен к первому управляющему входу регистра, выходы ре гистра подключены к адресным входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), с выходных шин которого . снимается код измеренного угла 12. Недостатком известного преобразов теля является высокая погрешность преобразования, обусловленная большой крутизной сигнала косинусной обмотки датчика. Цель изобретения - повышение точности измерений преобразователя. Поставленная цель достигается тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы кото рого подключены к информационным входам регистра, первый управляющей вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами ПЗУ, выходы которого являются выходами преобразов теля, введены задающий генератор, счетчик и децшфратор, а генератор вы полнен управляег м, выход задающего генератора подключен к входу: счетчи ка, два выхода которого соединены с входами дешифратора, первый выход счетчика подключен к управля:ощему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра. На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя; на фиг. 2 - временные диаграммы значений выходных сигналов синусно-косинусного вращающегося трансформатора для различных величин угла. Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1, выход которого соединен с входом синуснокосинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 2, первый выход которого, соединен с входом нуль-органа 3, а второй выход - с входом преобразователя 4 напряжение-код, выходы пре- . образователя 4 подключены к информационным вход;. : регистра 5, к первому управляющему входу регистра 5 подключен выход нуль-органа 3, выходы регистра 5 подключены к адресным входам ПЗУ 6, с выходных шин которого сниматеся код измеренного угла, згщаю1ОДЙ генератор 7, выход которого подключен к входу счетчика 8, выходы счетчика 8 соединены с входами дешифратора 9, причем один из выходов счетчи ка 8 подключен к входу генератора 1, выход дешифратора 9 соединен с вторым управляющим входом регистра 5, источник 10 эталонного напряжения, выход которого подключен к второму входу нуль-органа 3. Устройство работает следующим обзом. Задающий генератор 7 формирует последовательность импульсов, которая поступает на вход счетчика 8. Второй выход счетчика 8 является синхронизирующим для генератора 1. Выход дешифратора 9, определяющий момент записи информации в регистр 5 (момент измерения tj,j), обеспечивает запись информации в регистр 5 в момент максимального (единичного) значения пита;ощего СКВТ 2 напряжения. В Кс1ждый момент времени напряжение на кгикдом из выходов СКВТ 2 (фиг, 2 а,б) соответственно равно V VgCOsVsinujt-, V2 - VoSinVsintot, где u; - угловая частота питающего напряжения, синхронизируемая счетчиком 8; V - угол поворота вала СКВТ 2, В момент измерения напряжение на выходах СКВТ 2 -становится равным и, UoCOsV, . и. UoSinf, так как в момент измерения -|-п), sinwt l(ii)t где п - целые числа.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, со;1 ржащий генератор, выход которого соединен с входом лзснусно-косинусного вращающего трансформатора/ первый выход которого соединен с первым входом нульоргана, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, первый управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами постоянного запоминающего устройства, выходы которого являются выходаки преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измеренЬй,в него введены задающий генератор,счётчик и детиифратор,а генератор выполнен управляемлм, выход задающего генератора подключен к входу счетчика,, выходы которого соединены с входами дешифратора, пер9 вый выход счетчика подключен к управляющему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра.