Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

косинусного датчика угла соединен с первым входом нуль-органа, а второй выход - со входом блока преобразования напряжения в код, выход которого соединён с информационными входами регистра, второй вход нульоргана соединен с выходом источника эталонного напряжения, выход уульоргана соединен со входом записи ре гистра, выход которого соединен с а ресными входами постоянного запоминаиицего устройства. На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя угла пово рота вала в код; на фиг. 2 - времен ная диаграмма, поя сншощая его работ Выход генератора 1 соединен со входом синусно-косинусного датчика 2угла, которым может быть/ наприме синусно-косинусный трансформатор,пер вый выход которого соединен с первым входом нуль-органа 3, а второй выход - со входом блока 4 преобразова ния напряжения в код, выход которого подключён к информационным входам регистра 5. Второй вход нуль-органа 3подключен к выходу источника б эт лонного напряжения. Выхйд нуль-органа 3 подключен ко входу записи в регистр 5, выходы регистра подключены к адресным входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 7, с выходных шин которого снимается код измеренно1 о угла. Устройство работает следующим образом. В каждый момент времени напряже-ния на каждом из выходов датчика 2 соответственно равны: и UoCOSU)tCos4 UpCos шisin М, где - угловая частота входного сигнала, згщаваемая генератором 1; - угол поворота датчика 2. В момент времени , напряжение на первом выходе датчика 2 становится равным Uocosuji,cos4 (О в этот момент выходной сигнал нуль-opjaHa 3 записывает в регистр 5 код йзмеренного напряжения второго выхода датчика 2, считываемого с блока 4 преобразования напряжения в код. Напряжение со второго выхода датчика 2 в этот момент времени равно Uocosu;t,s-invf (2) При этом угол ч определяется следующим выражением: QoC-os Uftuo. . s-in Ч -- U cosu fer -coevf- Величина cos Ч в момент измерения 1ул всегда является величиной постоянной, а момент измерения выбирается таким, чтобы выполнялось соотношение р.. Таким образом, угол f поворота вала датчика определяется как Ч-аг-сЪч КхЪппЧ- (4) Коды соответствующие значениям s-in Ч , снимаются с выхода блока 4 преобразования напряжения в код и в момент t..„равенства напряжения с . выхода косинусной обмотки датчика угла напряжению эталонного источника. 6 заносятся в регистр 5. Каждому значению кода, подаваемого с выходов регистра на адресные входы ПЗУ, соответствует выходной код угла, получаемый из ПЗУ, в котором записана таблица углов Ч в соответствии с формулой (Ц) Таким образом, характеристики предлагаемого преобразователя не зависят от .амплитуды, формы и частоты питающего напряжения, что позволяет упростить схему генератора не предъявляя повы)ленных требований к температурной и временной стабильности его элементов. Точность преобразования определяется только шагом дискретности и стабильностью стандартного преобразователя напряжение-код, а также параметрами нуль-органа и источника эталонного напряжения, что обеспечивает высокую точность преобразователя угол-код. Формула изобретения Прео.бразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор,выход которого соединен со входом синусно-косинусного дaтчиka угЛа, нульорган и блок преобразования напряжения в код, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности преобразования и упрощения преобразователя, в него введены источник эталонного напряжения, регистр, постоянное запоминающее устройство,первьай выход синусно-косинусного датчика угла соединен с первым входом нуль-органа, а второй выход - со входом блока преобразования напряжения в код, выход которого соединен с информационными входами регистра, второй вход нуль-органа соединен с выходом источника эталонного напряжения, выход нуль-органа соединен со входами записи регистра, выходы которого соединены с адресными вхоами постоянного запоминакядего устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Буянов А.С., Никитин A.M. Высокоточный ЦПУ следящего уравновеивания. - При.боры и системы управения, 1978, № 11, с. 20-28. 2.Авторское свидетельство СССР 414615, кл. G 08 С 9/04, 17.05.72 (прототип).

UQ COSUit COS

I/O COSCtit U3M COS V i