Электрогидравлический усилитель Советский патент 1984 года по МПК F15B3/00 

I. Изобретение относится к гидроавто матике и может быть использовано в гидросистемах вибростендов и других периодически действующих машин. Известен электрогидравлический усилитель, содержащий задатчик, дросселирующий элемент и электромех нический преобразователь с биморфны пьезокерамическими элементами, кине матически связанными между собой, электроды которых подключены к полю сам задатчика CIl.Недостатками этого усилителя являются низкие точность и надежность из-за возможности пробоя пьезоэлементов, так как для увеличения хода дросселирующего элемента необходимо повышать напряжение задатчика. Известен также электрогидравличе кий усилитель, содержащий задатчик, золотник, установленный в цихшндрической гильзе, и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которых подключены к полюсам задатчика . Недостатками данного усилителя та же являются низкие точность и надежность в связи с невозможностью усиле НИН выходного сигнала электромеханического преобразователя, поступающего на золотник. Цель изобретения - повышение точности и надежности. Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем задатчик, золотник, у тановленный в цилиндрической гильзе и электромеханический преобразовател с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которых подкл чены к полюсам задатчика, золотник снабжен двумя поворотными дросселирую щими элементами, установленными по краям гильзы с образованием торцевых камер управления, а биморфные пьезокерамические элементы вьтотгнены в виде двух пакетов разрезных дисков установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски каждого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск - с поворотным дросселирующим элементом, при этом электроды.каждо9го из дисков вьшолнены парными, а накрест лежащие электроды попарно соединены между собой и с полюсами задатчика. На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - резрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрезной диск с электродами. Электрогидравлический усилитель содержит задатчик 1, золотник 2, установленный в цилиндрической гильзе 3, и электромеханический преобразователь (не обозначен) с биморфными пьезокерамическими элементами, выполненными в виде пакетов (не обозначены) разрезных дисков 4-8 и 9-13, установленных по скользящей посадке вдоль на ружной поверхности гильзы 3. При этом диски 4-8 механически соединены между собой, крайний диск 8 соединен с гильзой 3, а крайний диск 4 - с поворотным дросселирующим элементом, вьтолненным в виде втулки 14 Ь переменным дросселем 15 и постоян- ным дросселем 16. Диски 9-13 механически соединены между собой, крайний диск 9 соединен с гильзой 3, а крайний диск 13 - с поворотным дросселирующим элементом, вьтолненным в виде втулки 17 с переменным дросселем 18 И постоянным дросселем 19. Втулки 14 и 17 установлены по краям ГИЛь.зы 3 с образованием торцевых камер 20 и 21 управления. Дроссели 16 и 19 -связаны с источником давления управления (не изображен), дроссели 15 и ТВ - со сливом. Электроды дисков 4-13 выполнены парными, на фиг. 5 изображены электроды 2229 одного из дисков, причем накрест лежащие электроды 22 и 27, 23 и 26, 24 и 29, 25 и 28 попарно соединены между собой и с полюсами (не обозначены) задатчика 1. Электроды остальных дисков не изображены. Электрогидравлический усилитель аботает следукяцим образом. При подаче, напряжений определенной полярности от задатчика 1, например, на электроды диска 4, его свободный конец деформируется (скруивается) на угол fJ, , но, так как он оединен с диском 5, деформация пеедается и на диск 5. Далее при одаче напряжения на электроды диска

3.11

5, последний деформируется на угол SP2 и суммарная деформация составит Ц, + 2. При дальнейшем подключении электродов дисков 4-8 суммарная деформация достигнет максимальной величины. В результате поворачивается втулка 14, изменяются сопротивление дросселя 15 и давление в камере 20, а золотник 2, перемещаясь, обрабатывает сигнал задатчика 1. При подачи напряжения другой полярности перемещение золотника 2 происходит в обратном направлении.

162294

Аналогично работает усилитель при подаче напряжения электроды дисков 9-13.

Так как напряжение, подаваемое на 5 диски, не зависит от требуемого угла поворота, исключается возможность пробоя пьезоэлементов и, следовательно, обеспечиваются высокие точность и надежность работы усилителя. 10Использование данного изобретения

позволит повысить точность и надежность вибростендов и других периодически действующих машин и, тем саNibiM, эффективность их использования.

ЭЛЕКТРОПЩРАВЛтЕСККЙ УСИЛИТЕШЬ, содержащий задатчик, золотник, установленный в цилиндрической гильзе, и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными мезвду собой, электроды кото7/5 10 11 /2 13 /5 рых подключены к полюсам задатчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, золотник снабжен двумя поворотными дросселирующи1 ш элементами, установленными по краям гильзы с образованиями торцевых камер управления, а биморфные пьезокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков, установленных по скользящей посадке- вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски казвдого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск - с поворотным дросселирующим элементом, при этом электроды каждого из дисков вьтолнены парными, а накрест лежащие электроды попарно соединены между сьбой и с полюсами задатчика. I I I 1S Фиг.1

////////////////л

f f f 7 0

f 2 Фиг.If2 5