Электрогидравлический усилитель Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛБКТГОГИдаАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕШ

I

Изобретение относится к гидроавтоматийВ и может быть использовано для упр пения гидравлическими исполнительнылли механяз мами различных машин.

Известен электрогищ)авлический усилитель, содержащий блок управления, электромеханический преобразователь, связанный с поворотной заслонкой, разделяющей обращенные друг к другу сопла 1}. Недостатками известного .усилителя являются ограниченность функияошианых возможностей и недостатотаое быстродействие.

Цепью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что элект. ромеханический преобразователь вьшолнен в виде основания и установленных на нем симметрично относительно заслонки даух пакетов из пьезокерамических пласпш различной толщины, раздельно подключенных к блоку управления, а заслонка подпружинена относительно основания и снабжена двумя

шмметрично расположенными рычагами, имеющими опоры, взаимодействующие с пакетами.

На чертеже изображен злектрогидравлический усилитель.

Усилитель содержит блок управления, выполненный из двух частей 1 и 2, электромеханический преобразователь, вьшолненный в виде основания 3 я установленных на нем двух пакетов 4 и 5 из цьезокерамических нластин различной толщины, поворотную заслонку 6,

10 разделяккцую обращенные друг к другу 7 я 8, а также источник рабочей жидкости 9, при зтом заслонка подпружинена пружиной 10 относительно основания 3, снабжеин сим- . метрнчно расположенными рычагами И и 12,

15 имеющими опоры 13 и 14, взаимодействующие с пакетами 4 и 5. Для регулирования усилия пружины 10 заслонка снабжена гайкой 15.

20

Электрогидравлический усилитель может работал, в одном из двух режимов: при пропорциональном управлении и при дискретном управлении.

Эпектрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При пропорциональном управлении постоянное напряжение положительной полярности подается на пакеты 4 и 5 электромеханического преобразователя, работающие по дифференциальной системе, они из-за свойства обратного пьезозффекта меняют свои размеры (увеличиваются), таким образом, меняя при помощи блока управления величину напряжения, например, увеличивая ее в левом пакете 4, приводят в движение заслонку-6, которая через рычаг 11 и 12 и опоры 13 и 14 повторяет перемещение пьезокерамических пластин с амплитудой, завися щей от соотношения длин рычагов 11 и 12 и длины заслонки 6, частотные характеристики заслонки определяются пружиной 10 и регулируются гайкой 15.

При дискретном управлении напряжение положительной полярности подается на отдельные пьезокерамические пластины из пакетов 4 .и 5 электромеханического преобразователя, из-за неодинаковой толщины пьезокерамических пластин, раздельно подключенных к блоку управления, можно дискретно осуществлять управление заслонкой 6, так как пьезокерамические пластины разной толщины деформируются различно, и таким образом, при помощи блока управ ления можно набрать требуемую комбинацию подключения пьезокерамических пластин, которая соответствует нужному положению заслонки 6, относительно сопел 7 и

Изобрете1ше позволяет улучщить частотную характеристику усилителя в 3-4 раза, так как в этом случае пьезокерамические пластины стянуты при помощи .пр)окины между рычагами заслонки и основанием, а вся

280894

динамическая система получается в механически напряженном состоянии, что исключает кинематические погрещности, и одновременно улучшает частотную характеристику J усилителя, а также позволяет использовать усилитель в пропорциональном и дискретном режимах управления.

Применение изобретения в гидроприводах для управления исполнительными механизма,0 ми различных маншн позволит расширить их функциональные возможности и повысить быстродействие.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержапдий блок управления, электромеханический преобразователь, связанный с поворотной заслонкой, разделяющей обращенные друг к другу сопла, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повыщения быстродействия, электромеханический преобразователь вьшолнен в виде основания и установленных на нем симметрично относительно заслонки двух пакетов из пьезокерамических пластин различной толщины, раздельно подключенных к блоку управления, а заслонка подпружинена относительно основания и снабжена двумя симметрично расположенными рычагами, имеющими оноры, взаимодействующие с пакетами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., Машиностроение, 1972, с. 182, рис. 133.