Устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты Советский патент 1984 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к области магнитной записи, а именно к устройствам для регулирования скорости дви жения магнитной ленты. Известно устройство для регулиро.вания скорости движения магнитной ленты, содержащее электродвигатель, соединенный через датчик числа оборо тов с формирователем импульсов и с усилителем мощности непосредственно а также соединенные между собой дифференциальной усилитель, коммутатор скорости, дифференцирующий элемент, преобразователь напряжения и широтно-импульсный модулятор Ct3« Недостаток этого устройства состо ит в значительной погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты вследствие нелинейности формирования пилообразного напряже- кия. Известно также устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные.усилитель мощности и изодромное звено, подключенное через вьмитатель к выходам датчика числа оборотов и операционного усилителя, подсоединенного входами к щине питания и к ncto4HnKy тока, выполненного на резисторе, а также злектродвигатель,:включенный между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов . Недостаток известного устройства .недостаточно малой погрешности регулировдния скорости движения магнитно ленты вследствие температурных неста бильное тей и недостаточного быстродействия устройства. Цель изобретения - уменьшение погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты. Цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее электродвигатель, включенный между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности, дополнительным входо подключенного к шине Останов, операционный усилитель, соединенный выходом с входом изодромного звена, а инвертирующим входом - с выходом источника тока, первый и 1 8а второй резисторы включенные между нулевой шиной и инвертирующим « неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину питания, введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входом - с шиной питания, а вторым входом - с выходом компаратора напряжения и с входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя. Это приводит к существенному снижению погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты вследствие влияния дестабилизирующих факторов. На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для регулирования скорости движения магнитной ленты. Устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты содержит электродвигатель 1, включенный между выходом усилителя 2 мощности и входом датчика 3 числа оборотов, соединенного выходом компаратора 4 напряжения, изодромное звено 5, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя 2 мощности, дополнительным входом подключенного к шине 6 Останов, операционный усилитель 7, соединенный выходом с входом изодромного звена 5, а инвертирующим входом - с выходом источника 8 тока, первый и второй резисторы 9 и 10, включенные между нулевой шиной 11 и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя 7, и шину 12 питания, кроме того, содержит первый и второй ключевые элементы 13 и 14, конденсатор 15 и формирователь 16 импульсов, причем первый ключевой элемент 13 соединен выходом с входом источника 8 тока, первьм входом - с шиной 12 питания, а вторым входом с выходом компаратора 4 напряжения и с входом формирователя 16 импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента 14, подсоединенного выходами к конденсатору 15 и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя 7. 3 .1 При подаче на шину. 6 Останов . высокого уровня напряжения электродвигатель 1 не вращается, а при изменении уровня напряжения на шине Оста-нов на низкий, усилитель 2 мощности обеспечивает форсированный пуск электродвигателя 1. В момент пуска, пока электродвигатель 1 не вращается, низкий уровень сигнала с выхода компаратора 4 напряжения открывает первый ключевой элемент 13. Отрицательное напряжение с шины 12 питания через источник 8 тока поступает на инвертирующий вход операцион ного усилителя 7, в результате чего конденсатор 15 заряжается, так как в этот момент второй ключевой элемент 14 закрыт, а выходной сигнал операционного усилителя 7 поступает на управляющий вход усилителя 2 мощности через изодромное звено 5, обес печивая подачу полного напряжения на электродвигатель 1. С началом вращения электродвигателя 1 на выходе датчика 3 числа оборотов формируется сигнал, в определенный момент времен обеспечивающий изменение уровня на выходе компаратора 4 напряжения. В момент изменения уровня на выходе ко паратора 4 напряжения .формирователь 1 импульсов формирует импульс, открыва ющий второй ключевой элемент 14 на короткий интервал времени. При этом напряжение на выходе операционного усилителя 7 резко уменьшается. После окончания действия импульса с выхода формирователя 16 импульсов напряжени 984 на выходе операционного усилителя 7 снова возрастает, причем при высоком уровне напряжения на выходе компаратора 4 напряжения первый ключевой элемент 13 закрыт. После окончания действия импульса в момент формирования высокого уровня напряжения на выходе компаратора 4 напряжения, первый ключевой элемент 13 прекращает подачу отрицательного напряжения на инвертирующий вход операционного усилителя -7, в результате чего напряжение на его выходе в этот момент времени фиксируется. В момент времени, когда напряжение на выходе компаратора 4 напряжения снова изменится, процесс циклично повторится. Это приводит к тому, что при изменении скорости вращения электродвигателя 1, напряжение на выходе операционного усилителя 7, после фильтрации изодромным звеном 5 изменяет соответствующим образом выходное напряжение усилителя 2 мощно- сти, стабилизируя скорость вращения электродвигателя 1, причем формирование трапецеидальных импульсов на входе изодромного звена 5 позволяет увеличить быстродействие процесса регулирования. Использование предлагаемого устройства для регулирования скорости движения магнитной ленты позволяет повысить стабильность движения магнитной ленты в широком диапазоне изменения возмущайщих воздействий и уменьшить детонацию движения магнитной ленты.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее электродвигатель, включённый между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности, дополнительным входом подключенного к шине Останов, операционный усилитель, соединенный выходом С входом изодромного звена, а инвер- тирующим входом - с выходом источника тока, первый и второй резисторы, включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину питания, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности регулирования, в него введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входомс шиной питания, а вторьм входом с выходом копаратора напряжения и с входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя.