Устройство для управления перемещением магнитной ленты в лентопротяжном механизме Советский патент 1987 года по МПК G11B15/43 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, предназначенному -для управления перемещением магнитной ленты в лентопротяжном механизме аппарата магнитной записи.

Целью изобретения является сохранение одинакового уровня натяжения магнитной ленты во всех режимах работы лентопротяжного механизма за счет стабилизации ЭДС электродвигателей и ограничения их пусковых моментов. На чертеже приведена структурная схема устройства.

К усилителю 1 мощности подключен электродвигатель 2 постоянного тока, кинематически связанный с подкатушеч- ным узлом 3,- на котором размещается магнитная лента 4, взаимодействующая с датчиком 5 натяжения. В устройстве имеется источник 6 питания с вьгхода- ми 7 и 8, диоды 9, коммутатор 10 установки режимов напряжений с входами М- - 13, к которым присоединены входные шины 14 - 16. Усилитель - 1 мощности имеет выход 17 и вход 18, где выход 17через датчик 19 тока,блок 20ус- тановки перегрузки электродвигателей 2 и операционный усилитель 21, выполняющий функцию формирователя сигнала обратной связи и имеющий выход 22, подключен через.резистор 23 и конденсатор 24 к инвертируюр ;ему входу 25 усилителя 21. Резистор 23 и конденсатор 24 образуют параллелзьную резис- тивно-конденсаторную цепочку, подключенную к блоку 26 смещеияя. Выходы 27 относятся .к блоку 28 управления, выполняющему роль коммутатора перемотки магнитной.ленты 4, а неинверти- Р утащий вход 29 усилителя 21 заземлен через общую шину 30. Резистор 31, диод 9 и резистор 32 последовательно соединены и подключены к предварительному усилителю 33, соединенному с выходом 34 коммутатора 10, выход же 35 усилителя 1 соединен с электродвигателем 2. Стабилитрон 36, выполняющий роль блока отсечки напряжения и резистивный делитель 37, выполняю- п(ий роль ограничителя скорости перемотки магнитной ленты, включены последовательно между выходом 35 усилителя и входом 38 блока 28 управления. Этот же блок имеет вхо,цы 39 и 40, соединенные с выходами 7 и 8 источника 6 питанияJ входы 41 и 42, соединенные с шинами 14 и 15, и выхо

5

5

0

5

0

5

дь 43в соединенные; с электродвигателя г-да 2,

Лентопротяжный мехавизм (не показан,, а приведены только его подкату- шечные узлы 3) может работать в режимах Стоп, Рабочий Перемотка влево и Перемотка вправо.

В режиме Стоп и Рабочий ход от источника 6 питания через входы 39 и 40 блока 28 управления и далее через (ВЫХОДЫ 43 на электродвигатели поступает высокий потенциал напряжения (например 27 В), а на шину 16, на которую подается напряже.ние,, соответствующее режиму Стоп, в это же время подается низкий потенциал напряжения (например5 5 В), Тогда на выходах 34 комментатора 10 формируется, например, положительное напряжение , поступающее через усилитель 33 и резистор 32 на вход 18 усилителя 1 открывая этим его, что приводит электродвигатели 2 во вращение в противо- положнь е стороны. Магнитная лента натягивается. Датчики 5 поворачиваются на определенный угол, вырабатывая напряженна в противоположных фазах, ло сравнению с напряжением, поступающим с выходов 34 коммутатора 10, Электродвигатели устанавливаются после этого в положение равновесия, а датчики 5 в среднее положение. Датчики тока, в качестве которых обычно используются мощные низкоомкые резисторы, позволяют уменьшить вероятность возникновения динам-1ческого удара магнитной ленты в момент включения в работу лентопротяжного механизма. При подаче на электродвигатели высокого потенциала с выходов 43 блока 28 в первый момент через электродвигатели и датчики тока протекает максимальный пусковой ток, так как усилитель 1 находится в насыще.нном состоянии из-за того, что датчики 5 первоначально находятся в положении, соответствующем отсутствию натяжения магнитной ленты. Напряжение 5 пропорциональное, пусковому току через блок 20 поступает на входы 25 усилителей 21, На эти же входы поступает от блока 26 напряжение, например, иной поляр- .ности, что поддерживает диоды 9 в закрытом состоянии, И если положительное напряжение, приходящее с датчика тока, превышает по абсолютной величине напряжение против оположной поляркости, то на выходах 22 усилителей 21

появится отрицательное напряжение, приоткрывающее диоды 9, что выводит усилители 1 из состояния насыщения. Это и ограничивает пусковой ток электродвигателей „

При реализации режима Перемотка влево на ишну 16 подается высокий потенциал напряжения, а на шину 14 - низкий. Этот режим иногда именуют Перемотка прямо. Блок 28 обеспечивает подачу на соответствующий электродвигатель (например, правый по чертежу), являющийся в данньш момент принимающим, напряжения высокого потенциала. Тогда низкий потенциал с выхода 8 источника питания подается на левый электродвигатель. Коммутатор 10 обеспечивает открытие усилите . ля 1 и плавный пуск правого электродвигателя, же электродвигатель создает режим наибольшего благоприятствования уровню натяжения магнитной ленты. Угловая скорость левого электродвигателя увеличивается пропорционально уменьшению радиуса рулона (не показан) магнитной ленты. Это вызывает увеличение ЭДС на величину напряжения питания низкого потенциала, и при достижении, например, 9 В срабатывает стабилитрон 36 этого же электродвигателя и поделенное на делителе 37 напряжение поступает на вход 25 правого усилителя 21, открывается диод, скорость вращения подкатушечно- го узла уменьшается и происходит стабилизация угловой скорости вращения ротора (не показан).электродвигателя. Аналогично происходит работа и для релсима Перемотка вправо.

Таким образом, стабилизация угловой скорости вращения ротора электродвигателя происходит с того момента5 Когда сумма его напряжения питания и ЭДС превьшает напряжение пробоя стабилитрона.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением магнитной ленты в лентопротяжном механизме, содержащее два усилителя моЕЩОсти, каждьм из которых подключен к отдельному электродвигателю постоянного тока, кинематически свяВНИИПИ

Заказ 3490/52

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

занно1-п с соотБетстзуюп1им подкату иеч- кым узлом лентопротяжного, механизма, датчики натяжения магнитной ленты,

.„ датчики тока, источник питания, дпо- ды, ког-; 1утатор устакозрси режимов на- пряже ;иЙ5 связанный с БХОДНЫЗ;И шинл- ми, форкировате. ть cигнiiлa обратной СБЯзи, делители напряжения комт.: -та10 тор перемотки и стабилнтролы, о т- л к ч а ю ш; е е с я те что, с целью сохранения одинаковот о уровня натяжения магнитной лентн во всех режимах работы лентопротяжного м еханиз15 ма за, счет стабилизации ЭДС электродвигателей и ограничения их пускового MOMeiiTa, оно выпол;;аио в виде двух идентичных каналов, в кг::;-:дый из к ото- введены блок CMC; . ч::-;ч-напряжения,

0 блок установки neperpv BKi гателя, предварите,пьк1-лй усилитель, один конденсатор и три резистора -- при зтом формт роБатель сигнала обратной связи выполнен в виде операинон5 ного усилителя, неинвертируюш1:й вход которого а инвертирующий связан с вькодом этого же усилителя через параллельнуте резистивно-конден- саторную цепочку, гыход операииоиноQ го усилителя чгрез второй резистор и диод включен 1.:г;-;ду Бходо1м усил1-тте ля мощности и третьим резисторО;; соединенным с выходе ; предвгр -:тельного усилителя, вход которого подклю- чен к датчику натяжения магнитной ленты и выходу коммутатора установки режимов напряжения, коммутатор пере- MOTKPi является обущм для o6otix каналов и связан с обоим:- электродвигате„ лями. а его первый к второй БХОДЬ- подключены к источнику г ктания, третий к четвертый - к входным ыинам и к ком1-гутатору устаковк:- режимов напряжений, пятый и сим1 --;етрнчный ему шестой входы каждый через отдельный резистивный делитель и стабилитрон подключены к выходу соответствующего усилителя мощности, выход - к инвертирующему входу операционного усилк- . теля и выходу блока установки перегрузки, между входом которого и выходом усилителя мощности включен цатчг.к ,тока, блок же смещения напряжения . подключен к инвертирующему входу операционного усилителя.

D

5

0

Тираж 589 Подписное

Изобретение относится к приборостроению. Цель изобретения - сохранение одинакового уровня натяжения магнитной ленты во всех режимах работы лентопротяжного механизма. Напряжение, пропорциональное пусковому току, через блок 20 установки перегрузки .электродвигателей 2 поступает на входы усилителей 2. На эти же входы поступает от блока 26 смещения напряжение, которое поддерживает диоды 9 в закрытом состоянии, К если положительное напряжение 5, проходящее с датчика 19 тока, превьпцает по абсолютной величине напряжение противоположной полярности, на выходах 22 усилителей 21 появляется отрицательное напряжение, приоткрывающее диоды 9, что выводит усилители I из состояния насыщения и Ограничивает пусковой ток электродвигателей 2. 1 ил. ЬС f8 иГГ /3 /,« f7 Л J( /3 fff