Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

ленту 5, частотный дискриминатор 6 В устройство вновь введены узел согласования 13, соединенньш с формирователем 15 крутизны разгона и с выходом коммутатора 7, конденсатор 17 операционный усилитель 18, резис торы 20, 22, 26 и 31, конденсаторы 23 и 32, фильтр 27 нижних частот и транзистор 29. При увеличении сигнала на входе 9 усилителя 1 мощности напряжение на электродвигателе 2 увеличивается, тем самым возрастает

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для регулирования скорости движения магнитной ленты.

Целью изобретения является повьше ние плавности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастаклцей переходной характеристики при пуске.

На чертеже приведена блок-схема. устройства регулирования скорости движения Магниткой ленты.

Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного тока, таходатчик 3, ведущий вал 4, сопряженный с магнитной лентой 5, частотный дискриминатор 6, коммутатор 7, выход 8 которого соединен с входом 9 усилителя 1 мощности и одновременно с аналоговым вы- ходом 10 частотного дискриминатора 6, а вход 11 - с управляющим входом 12, узел 13 согласования, своим вход 14 соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с вторым выходом 16 коммутатора 7, конденсатор 17, операционный усилитель 18, инвертирующий вход 19 которого через первый резистор 20 соединен с выходом: 21 узла 13 согласования и одновременно через параллельно соединенные вторые резистор 22 и конденсатор 23 со своим выходом 24, а неинвертирующий вход 25 через третий резистор 26 и фильтр 27 нижних частот - с импульс

ным выходом 28 частотного дискриминатора 6, транзистор 29, база 30 которого через четвертый резистор 31 соединена с выходом 24 операционного

224829

и скорость его вращения во время его запуска и даже при наличии возмущений по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора 17, что обеспечивает плавный разгон во время пуска. При этом с помощью формирователя 15 крутизны разгона регулируется ток разряда конденсатора 17 и тем самым крутизна характеристики разгона электродви-- гателя постоянного тока 2. 1 ил..

5 0 5 «,

5

усилителя 18, коллектор 32 - с входом 9 усилителя 1 мощности, а эмми- тер 33 - с корпусом.

Устройство регулирования и скорости движения магнитной ленты работает следующим образом.

В режиме Стоп на вход 11 коммутатора 7 с управляющего входа 12 подается, например, низкий уровень напряжения. При этом коммутатор 7 закорачивает свои выходы 8 и 16 на корпус. Закорачивание выхода 8 коммутатора 7 на корпус вызывает закрывание усилителя 1 мощности, и электродвигатель 2 постоянного тока не вращается. В это время конденсатор 17 через закороченный на корпус второй выход 16 коммутатора 7 и электродвигатель 2 постоянного тока заряжается до напряжения питания электродвигателя 2, например до 27 В (шина питания электродвигателя 2 на чертеже не показана).

Для включения рабочего режима на вход 11 коммутатора 7 с управляющего входа 12 подается, например, высокий уровень напряжения. Это вызывает срабатывание коммутатора 7 таким образом, что его выходы 8 и 16 отключаются от корпуса. В первоначальный момент времени, пока электродвигатель 2 не вращается, для его форсированного запуска на вход 9 усилителя 1 мощности подается высокий уровень напряжения с аналогового выхода 10 частотного дискриминатора 6, так как дискриминатор 6 в это время находится в зоне насыщения,

Однако форсированного запуска электродвигателя 2 не происходит

вследствие того, что в это время транзистор 29 находится в режиме насьщения и шунтирует входной сигна на входе 9 усилителя 1 мощности.При этом высокий уровень напряжения с алогового выхода 10 частотного дискрминатора 6 шунтирутеся не полностью и Соответствующая его доля, усиленная в усилителе 1 мощности, вызывае медленный разгон электродвигателя 2 В это время на выходе таходатчика 3 связанного с ротором электродвигателя 2, появляются импульсы напряжения прямоугольной формы, частота которых прямо пропорциональна скорости вращения электродвигателя 2. Сигнал таходатчика 3 поступает на частотный дискриминатор 6. При этом на импульсном выходе 28 частотного дискриминатора 6 появляется импульсный сигнал, скважность которого уменьшается пропорционально увеличению скорости вращения электродвигателя 2. Это приводит к увеличению среднего значения постоянного напряжения на выходе фильтра 27 нижних частот прямо пропорционально росту скорости вращения электродвигателя 2. Таким образом, на неинвертирующий вход 25 операционного усилителя 18 поступает сигнал информации о скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока, а на его инвертирующий вход 19 - сигнал информации-о токе разряда конденсатора 17. В результате вычитания этих двух сигналов и их усиления в операционном усилителе 18 получившийся разностный сигнал на выходе 24 операционного усилителя 18 через четвертый резистор 31 поступает на базу .30 транзистора 29. Если во время пуска по какой-либо причине воздействует возмущение на электродвигатель 2, например увеличивается момент его нагрузки, то скорость вращения его уменьшается. Это вызьшает уменьшение напряжения на выходе фильтра 27 нижних частот, а линейное нарастание напряжения на выходе 2.1 узла 13 согласования из-за разряда конденсатора 17 остается тем же. При этом уменьшится положительное напряжение на выходе 24 операционного усилителя 18, то вызовет уменьшение тока, протекающего через транзистор 29, а следовательно, увеличение доли сигнала, поступающего с аналогового выхода 10 частотного дискрими

24829

натора 6 на вход 9 усилителя 1 мощности (пока скорость вращения электродвигателя 2 постоянного тока далека от номинальной частотный дискриминатор 6 находится в зоне насыщения и на его аналоговом выходе 10 действует высокий уровень напряжения). При увеличении сигнала на входе 9 усилителя 1 мощности напряжение на

0 электродвигателе 2 увеличивается, а следовательно, возрастает и его скорость вращения. При увеличении скорости вращения электродвигателя 2 происходит противоположный цикл

15 регулирования.

Таким образом, возрастание скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока во время его запуска даже при наличии возмущений, происходит по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора 17, что обеспечивает плавньй разгон во время пуска. При этом с помощью формирователя 15 крутизны разгона

5 можно в широких пределах регулировать ток разряда конденсатора 17, а тем самым крутизну характеристики .разгона электродвигателя 2 постоянного тока.

20

Формула изобретения

Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель постоянного тока, кинематически связанный с таходатчиком, частотньш дискриминатор и коммутатор, выход которого соединен с входом усилителя мощности и аналоговым вькодом частотного дискриминатора, а вход - с входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения плавнос- ти запуска и исключения петлеобразо- вания путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске, в него введены узел согласования, формирователь тока, конденсатор, операционный усилитель, первый, второй, третий и четвертый резисторы первый и второй конденсаторы, фильтр нижних частот и транзистор, причем вход узла согласования соединен с вторым выходом коммутатора, вькодом формирователя тока и через первый конденсатор - с выходом усилителя мощности, выход узла согласования

5 12248296

соединен через первый резистор с ни-транзистора, а через параллельно вертирующим входом операционногосоединенные вторые резистор и конден- усилителя, неинвертирующий вход кото-сатор - с инвертирующим входом,эмит- рого через третий резистор и фильтртер транзистора соединен с общим про- нижних частот соединен с импульсным водом питания, а его коллектор - с выходом частотного дискриминатора,входом усилителя мощности, вход ком- выход операционного усилителя соеди-мутатора является управляющим входом нен через четвертый резистор с базойустройства.

Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобретения - повышение плотности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске. Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного т.ока,тахо- датчик 3, -ведущий вал 4, магнитную (Л 33