Устройство дистанционного управления элементами печатных машин Советский патент 1984 года по МПК B41F33/10 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что усилитель имеЛ две ступени, каждая из которых содержит оптоэлектронные элементы, транзисторы, сопротивления, ограничители, элементы задержки и источник питания, первый вывод которого связан через первое сопротивление с коллектором первого транзисто$)а и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормално-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента задержки, второй вьтод которого связан с вторым вьшодом источника питания и с нормально-размкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым вьшодом второго элемен8559

та задержки, вторым выводом соединенного с третьим выводом источника питания и через второе сопротивление с эмиттером первого транзистора, при этом третий вывод первого элемента задержки связан с базой второго транзистора и через первый ограничитель с его коллектором и с первой шиной питания, а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого связана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питания и через третье сопротивление - с коллектором четвертого транзистора, база которого соединена с третьим выводом второго элемента задержки , четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистора.

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННаГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, содержащее блок управления, связакньй с блоком последовательного подключения двигателей, о тл и чающееся тем, что оно имеет усилитель, связаиньй с блоком последовательного подключения шаговых двигателей, а выходы усилителя соединены через Селекторные переключатели с соответствующими обмотками шаговых двигателей. 00 ел ел со

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления элементами печатных машин, например для регулировки винтов красочных зон на печатных машинах.5

Известено устройство управления синхроннь ми электродвигателями в шаговом режиме, содержащее блок управления, связанный с блоком последовательного подключения шаговых двигателей (Па- О тент ГДР № 85081, В 41 F 33/00, 1983).

Недостатком известного устройства является то, что для управления применяемых выборочным образом параллельно включающихся шаговых двигателей 5 с двухполярными обмотками, например для регулировки винтов красочных зон, требуются по четьфе пг1овода управления, что требует большой монтажной работы, больших затрат и сни- 20 жает эффективность работы.

Цель изобретения - повьш1ение эффективности работы устройства дистанционного управления.

Поставленная цель достигается тем,25 ито устройство дистанционного управления элементами печатных машин, содержащее блок управления, связанньй с блоком последовательного подключения шаговых двигателей, имеет усили- 30

тель, связанный с блоком последовательного подключения шаговьк двигателей, а выходы усилителя соединены через селекторные переключатели с соответствующими обйотками шаговых двигателей.

Кроме того, усилитель имеет две ступени, каждая из которых содержит оптноэлектронные элементы, транзисторы, сопротивления, ограничители, элементы задержки и источник питания, первый вывод которого связан через первое сопротивление с коллектором первого транзистора и с нор мально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормальноразомкнутый контакт которого соединен с первым вьшодом первого элемента задержки, второй вывод которого связан с вторым вьшодом источника питания и с нормально-разомкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом второго элемента задержки, вторым вьшодом соединенного с третьим выводом источника питания и через второе сопротивление - с эмиттером первого транзистора, при это третий вывод первого элемента задержки связан с базой второго транзистора и через первый ограничитель - с его коллектором и с первой шиной питания, а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого связана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питания и через третье сопротивление с коллектором четвертого транзистора, база которого соединена с третьи выводом второго элемента задержки, четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистора. . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого управляющего устрой ства; на фиг, 2 - электрическая схема усилителя. Устройство содержит блок 1 управления, устройство 2 последовательног подключения шаговых двигателей, провода 3-5, связывающие устройство пос ледовательного подключения шаговых двигателей с.усилителем 6, селекторные переключатели 7,-источник 8 пита ния, реле 9 и 10, транзисторы 11-14, ограничители 15 и 16, сопротивления 17-19, элементы 20 и 21 задержки провод 22, связьтающий усилитель с шаговыми двигателями 23, при этом пе .вь1й вьшод источника 8 питания связан через первое сопротивление 17 с коллектором первого транзистора 11 и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента 9, нормально-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента 20 задержки, второй вывод которого связан с вторым выводом источника 8 питания и с нормальноразомкнуть1м контактом второго оптоэлектронного элемента 10, нормальнозамкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора 11, эмит тер которого соединен с, первым выводом второго элемента 21 задержки, вторым выводом соединенного с третьи вьюодом источника 8 питания и через второе сопротивление 18 - с эмиттеро первого транзистора 11, при этом третий вывод первого элемента задерж ки 20 связан с базой второго транзис тора 13 и через первый ограничитель 15 - с его коллектором и с первой шиной питания, а.эмиттер второго транзистора 13 соединен с четвертьм выводом первого элемента 20 задержки и с эмиттером третьего транзистора 14, база которого связана через второй ограничитель 16 с его коллектором и второй шиной питания и через третье сопротивление 19 - с коллектором четвертого транзистора 12, база которого соединена с третьим вьгеодом второго элемента 21 задержки, четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистора 12. Устройство работает следующим образом.. Блок 1 управления регулирует -работу устройства 2 последовательного подключения шаговых двигателей, которое выполняет двойную функцию, включая усилитель 6 и шаговые двигатели 23 через включающий провод и передавая -усилителю необходимую последовательность импульсов и количество управляющих шагов через провода 4 и 5 последовательности шагов. Задачей усилителя 6 является подключение катзтпек моторов, шаговых двигателей 23 через селекторный переключатель 7 для выборочного включения необходимых шаговых двигателей попеременно к положительному или отрицательному напряжению. Для выполнения шага замыкается реле 9 и тем самым включается положительное напряжение питания на выход 22 усилителя 6. Для переключения на отрицательное напряжение питания вводится в действие контакт оптоэлектронного элемента 10, благодаря чему открывается входной транзистор 11, что ведет к закрьшанию первого выходного транзис тора 13, открыванию транзистора 12 и второго выходного транзистора 14. При размыкании контакта оптоэлектронного элемента 10 происходит открывание первого выходного транзистора 13 и тем самым включение шаговых двигателей на положительное напряжение. Для предотвращения одновременного открывания выходных трат1зисторов 13 и 14 во время фазы переключения и внутреннего короткого замыкания выходными транзисторами 13 и 14 были предусмотрены элементы 20 и 21 задержки времени. Предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность работы устройств дистанционного управления, в состав которых входят шаговые двигатели.