Устройство для управления исполнительным электродвигателем постоянного тока Советский патент 1958 года по МПК H02P5/20 

Обычно в схемах ycrpoiicTB для управле1Л1я исполнительными двигателями постоянного тока п)едусмотрено применение поляризованных реле или электронных ламп, с ломоп,ыо которых ток обмоток управления предварительно уси.тивается. Од}1ако эти устройства не позволяют осуществлять пепреры ное бесступенчатое регули|зоваиие скорости электродвигателей и пх реверсирование.

Г1|)ед.1агаемое устройство для управ.тения исполнительными элсктродви1ателями постоянного тока, питаемыми от электромапшнного усилите,, HMCioniero две встречно нк.поченные обмотки .тепия, ,по.т чаюп1ие питапие с предварительпым усилепием от пара.т.те.тьпого бялапсиого усилителя постоЯППО1Ч) тока, обеспечивает иепре1)ывпое бесступенчатое регулирование скорости электродвигателя, а также его реверсирование.

Л.1Я этого балапс1п п 1 усилите,1ь постоянного тока выполнен на двух кристаллических триодах в цепь коллекторов которых встречпо нк.тючены обмотки управления

элект|)омап1иипого усилителя. а эмиттер каждого пз триодов соединен через еопротивлепие с осповaниe t т)иода.

На чертеже приведена принципиаль 1ая электрическая схема предлагаемого устройства. Управлеи1 е псиолните. двигaтeлe r 1 осу иествляется перемепхепием движков 2 и Л по сопротивлению 4 потенциометра 5.

При передвижении одного движка регулируется скорость в одну сторону вран1ерп1я электродви1-ател}, при передвижении второго движка - в противоположную.

Цепи оснований кристаллических триодов () и 7 электрически соединены с движками .2 и 3 потепниометра 5. В свою очередь, как это видно из схемы, основание кристаллического триода 6 соединено через сопротивление 5 с эмиттером кристаллического триода 7, а основание кристаллического триода 7 соединено через сопротивление 9 с эмиттером кристаллического триода 6.

Обмотки управления 10 и // электромашипного уеилителя 12

включены Вгртрсчно в цепи коллекторов кристаллических т 1иодов 6 и 7.

К потенциометру 5, состоящему из двух сонротнв.чений 4 и 13, нод. ведено к точкам « и Л напряжение обратно) связи но скороети ненол)1ите,1ьно о дви1ате;1я, а к точкам С и (/-иаиряжение бортовой сети. lljJH KpafiHCM но.ложении движков 2 и 3 нотеннла.аы эмиттера и ос 1ов;п1ия каждого К1)исталличеекого триода равны иулю. Панряжеиие между- ко.л.кмчтором и основанием ма-чсима. и jiaiHU) на||ряжен1но 6o ;TOi- oii сети минус надение напряжения ; no.ioisiiHC сопротивления 4.

Прн nepcMeiiieHiiH дг.ижка 3. на приме) 15 но.южоиие 1, основгшие криста,1. нческо1Ч) т|)иод; 6 имеет Отрицате,.) потен ни а/: ;)тиосительно своего .эмиттера, (..пеловатс.льно, криста/1;1нчс1-кий т)иод f находится к рабочем eocToninin. В обмотке () ч111;:в;1е 1ия усн/ппел-л ||05П5Ляетси 1чя;. вс/ 1;чппа чото|н)о оп)еде,1яетея пап)яжепис. снимаемым с. потенциометра управ.чеиия.

Кр гстал.личсч-| и| | трнол 7 и -) с.лучае будет , лак как нотенниал .П1я его 1;оложите, относнте.льно потепниала своего эмиттера.

1-1а 1ряжепис, npn.io/Keinioc к точкам: осиоваине-- :)миттер крисла..личччкого триода О, :и1ачнт1.л)ио бо.чьнк, чем прН уст;п1().1емся режиме. Ток в )ткe 10 уиравло1П1Я быстпо и;|растает. И ири;5одиом дви)ате. 14 создается по)Го1И1еиньп- в р/а так) ИИ и , и происходи - liHTcncHiipjiiH )азг()Н исполните л ьио1о двига.те.ля.

По мере увеличеиии скорости враи1е1п-1я исн();1интелг,ио|-о двигате.чя уве.личнвастся нротивоэ.лектродвижущая сила.

Мапряжсние, п)-1ложепиое к точкам: осиовапие - , уменьнлается до зиа :ения, соолл5етству1Ощего услаиовиви1емуся ))ежиму. Таким об|)азом разгои испо.: иительно1т) двигйтс.ч я ос yi и.,еств.ляел-ся при иовышениом вра1цаюн.ем моменте.

При возв)аш,ении движка 3 в исходное положение иапряжсние, снимаемое с нотени,иометра о, ряъио ну.по. В этом случае нотеидиа.ч основания кристаллическо -о триода 6 становится ю.ло/кительиыы оллюсите.льно нотенииа.;1а своего э.митте)а, и т)иод 6 заии)астся. Ток в обмотке 10 уирав.чения надает до иуля. При этом к основанию кристаллического триода 7 будет п)Л.:н.)жен ол|)ииате.льныц потенииа.л отиосил-е.льно cBoeio эмггттера. Трио;, 7 иридет в рабочее состояние и ио обмотке 7/ уи)ав.1еин;: noirTCT ток. Электрома111ипп|) уси.лиле.л 12 возбужлаетСИ с обратно 0;ГЯрИОСТЬЮ, ЧТО

,лит 1роиссе электродина ми Ч1еКСЛЧ) ТОр.().Ч )ЛНИТе.Л,

двигале.ля.

Работа схемы рн 11ере.ме иепии движка 2 ,ло1ичиа о 1иеаи 1ому нронессу.

()ста.П) э.лемент|)Г схемы за . обмотки /,5 возбужде 1 я ириводио о э.лектродвигателя и об. 16 возб ждения испо.ч1П1тс. ,ави1ат(ля 1 редетавляlOi Co6oii ОбГ) КО.МЛ Та иЛОП Ь;С н си1Л1а,. услроист-ва, 5С трсч) ио..

П |) с д м с т и .3 о б р е т о и н /.

Устройство для уиравле ;ия испо.чиит(льи,М ч.лсктродви 1ате; ем К)слч)яиного тока, нитаем1)1м от э.лектрОмаи1Иииого уси;1ите,, и.меioni.ei4) две вслречио вк.л1очсн 1ые обмотки )ав.л(М1ия, о. с нр(цварите.л1Л1г 1М уч-н.. от 1араллел,иого балансно10 ус,лителя пост()яч1И01Ч) тока, о Л .л 1 ч г К) И, е t с я тем, что, с нс.л,10 ие рерывиого бесе ту,ч ей ч алч; горе у.лироваиия

еко)ости э.лекл|)одви1-ателя и 1 еБсрса, бл. ус.лите.ль . на двух кристаллических лриолах, в цеи) ко.л.лекторов которЫ.Х ВСЛречИО ВК. обМОТК