Машина для очистки деревьев от сучьев Советский патент 1984 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к машинам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.

Известна машина для обрезки сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости балку с протаскиваюшим механизмом и сучкорезной головкой 1.

Известна также машина для очистки деревьев от сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на неподвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскиваюш.им механизмом, установленным на ее неподвижной части 2.

Однако известные сучкорезные машины характеризуются большими усилиями протаскивания деревьев.

Указанная цель достигается тем, что у машины для очистки деревьев от сучьев, содержащей самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой.

Причем рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой - с неподвижной частями балки.

На фиг. 1 показана машина для очистки деревьев от сучьев; иа фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическая схема соединения частей балки и вибратора.

Машина для очистки деревьев от сучьев содержит самоходное шасси 1, иа котором установлен гидроманипулятор 2 для загрузки деревьев в протаскивающий механизм, нижняя поворотная в горизонтальной плоскости опора 3, верхняя поворотная в вертикальной плоскости опора 4. Нижняя опора поворачивается гидроцилиндром 5

для установки разъемной балки в транспортное положение, верхняя - гидроцилиндром 6 для обеспечения параллельности осей балки и обрабатываемого дерева. На верхней опоре 4 установлена нижняя 7 и верхняя 8 гусеницы протаскивающего механизма. На конце подвижной части 9 балки имеется захватио-сучкорезная головка 10. Подвижная часть 9 может перемещаться вдоль оси балки относительно неподвижной части 11. Эти перемещения осуществляются при помощи вибратора, установленного на неподвижной части 11 балки. Вибратор представляет собой кривощипно-щатунный механизм, состоящий из кривошипа 12 и шатуиа 13. К шатуну крепится ползун 14 и тяга 15. Подвижиая 9 и неподвижная И части балки связаиы соответственно рычагами 16 и 17с тягой 15. Вибратор крепится на неподвижной части балки при помощи кронштейнов 18. Привод вибратора осуществляется гидродвигателем 19.

Машина работает следующим образом.

Машину устанавливают на площадке к подтрелеванному штабелю деревьев. Разворачивают разъемную балку из транспортного положения в рабочее. Машина должна стоять в таком положении, чтобы захватиосучкорезная головка 10 находилась после разворота балки в. рабочее положение на границе сучковой и бессучковой зон деревьев. Комель очередного дерева захватывается гидроманипулятором 2 и загружаеггся в гусеничный протаскивающий механизм при раскрытых ножах захватно-сучкорезной головки 10. При этом ось дерева должна быть параллельна оси разъемной балки. Параллельность осей достигается за счет поворота верхней 4 и нижней 3 опор гидроцилиндрами 6 и 5 соответственно. Верхняя гусеница прижимается к стволу дерева; Включается вибратор и ствол дерева протаскивается через вибрирующую захватно-сучкорезную головку. После протаскивания вибратор выключают, хлыст сбрасывают на землю и приступают к обработке очередного дерева.

Предлагаемое техническое решение позволит снизить усилия протаскивания деревьев за счет обеспечения захватно-сучкорезной головке возвратно-поступательного перемещения вдоль оси разъемной балки. jQBuffA

19

1119848

1. МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикаль////////////////////// ной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватносучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия протаскивания, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, a другой - с неподвижной частями балки. Фиг.Г / / // // // / 7/ / /// /