Лесозаготовительная машина Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 B27B1/00 

11291075

относится к лесной и, в частности к мМо- лесозаготовительным

ения - расширение возможностей машильзования верпшнной снижение энергоем

бражена лесозагото10

щи не ги ры

ни к ры мы ро р ш н р по вы н но м мы п у о

вительная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.3- зажимной механизм, вид сзади; на фиг.4 - захват зажимным рычагом вершинной части ствола; на фиг.5 - отделение вершины.

Машина состоит из самоходного шасси с кабиной 2, на котором смонтированы гидроманипулятор 3 с захват- но-срезающим устройством 4, сучкорезно-протаскивающее устройство 5 в передней части шасси, коник 6 с увязоч- ным устройством 7, гидроприводом 8 и гидрополиспастом 9. Гидроманипулятор 3 смонтирован на основании 10 поворотной колонны 11, на которой шарнирно закреплена стрела 12 с приводом от гидроцилиндра 13. К стреле 12 шарнирно присоединена рукоять 14 с приводом от гидроцилиндра 15. Привод захватно-срезающего устройства 4 с ширнирно зак1)еш1енного на рукояти 14 гидроманипулятора 3 осуществляется от гидроцилиндра 16.

Сучкорезно-протаскивакщее устройство 5 включает трехножевую сучкорезную головку с одним неподвижным 17 и двумя подвижными 18 ножами, а также вальцовый протаскивающий механизм 19. Поворот подвижных ножей 18 осуществляется гидроцилиндром 20, а наклон сучкорезно-протаскивающего устройства на стойке 21 производится гидроцилиндром 22.

На основании 10 поворотной колонны 11 гидроманипулятора 3 шарнирно закреплена направляющая балка 23, внутри которой с помощью гидроцилиндра 24 перемещается вьвдвижная бдлка 25, причем гидроцилиндр 24 размещен внутри вьщвижной 25 и горизонтальной направляющей 23 балок. К последней подсоединен гидроцилиндр 26, закрепленный на основании 10 поворотной колонны 11 и обеспечивающий поворот горизонтальной 23 и выдвижной 25 балок в вертикальной плоскости. На вьщвижной балке 25 смонти

рованы зажимной механизм 27, имеющий нож 28 силового резания, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр 29 привода зажимного рычага 30.

Зажимной рычаг 30 с помощью щар- нира 31 связан с неподвижной опорой 32, установленной на выдвижной балке 25. На другом конце зажимного рычага 30 шарнирно закреплено коромысло 33, которое соединено шарниром 34 с проушиной штока гидроцилиндра 29, корпус которого с помощью шарнира 35 соединен с кронштейном 36, жестко закрепленным на вьщвижной балке 25. С противоположной стороны от зажимного рычага 30 на неподвижной опоре 32 смонтирован нож 28 силового резания на.оси 37. Он выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен нож 38, а другое плечо 39 имеет возможность контакта с концом 40 коромысла 33. Второй конец 41 коромысла 33 контактирует с поверхностю 42 неподвижной опоры 32, На вьщвижной балке 25 установлено поддерживающее устройство в виде роЛика 43. Объект обработки - дерево 44.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Перемещаясь по кромке лесосеки, машина с помощью захватно-срезающего устройства 4 захватывает и срезает растущие деревья, и с помо.щью гидроманипулятора 3 укладывает их в суг1корезно-протаскивающее устройство 5. Ствол дерева 44 охватывается

сучкорезными ножами 17 и 18 и протаскивается между ними вальцовым протаскивающим механизмом 19 комлем назад по направлению к конику 6, очищаясь от сучьев. Ствол дерева 44, перемещаясь вдоль машины, проходит между зажимным рычагом 30 и ножом 28 силового резания. При очистке ствола-дерева 44 от сучьев, оМ опирается на ролик 43, закрепленный в подшипниках на вьщвижной балке 25. Когда деловая часть ствола 44 очистится от сучьев, вершинная часть отрезается ножом 28 силового резания. Для этого включается гидроцилиндр 29. Он через коромысло 33 перемещает зажимной рычаг 30, который зажимает вершинную часть ствола 44, и при дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 29 коромысло 33 концом

3

40 упирается в 1глечо 39 ножа 28 силового резания. Последний поворачивается на оси 37, и при дальнейшем повороте коромысла 33, конец 41 которого упирается в поверхность 42, нож 38 отсекает вервмнную часть ствола.

Хлыст падает в коник 6, в котором увязывается посредством увязоч- ного устройства 7.. Оставшаяся зажатой вершинная часть путем возвратно-поступательных перемещений выдвижной балки 25 в направляющей балке 23 с помощью гидроцилиндра 24 (при разведенных вальцах протаскивающего механизма 19) очищается от сучьев сучкорезными ножами 17 и 18 Затем верщинная часть протаскивается за поворотную колонну 11 гидроманипулятора 3 и досьшается в коник 6, в котором увязывается с хлыстами

После набора пачки машина трелюет ее к месту складирования.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее гидрома

нипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскивающий механизм, коник, поддерживающее устройство в виде ролика, смонтированное в зоне коника на общем основании с установленным со стороны коника ножом силового резания, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения энергоемкости, основание выполнено с возможностью продольного перемещения относительно щасси и снабжено установленным между роликом и ножом силового резания зажимным механизмом, выполненным в виде неподвижной опоры.со стороны ножа силового резания и ширнирно соединенного с ней зажимного рычага, свободный конец которого шарнирно соединен с коромыслом, имеющим криволинейные концы, причем коромысло шарнирно соединено гидроцилиндром, нож силового резания выполнен с плечом для взаимодействия его с коромыслом.

2. Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что основание выполнено в виде телескопической бал30 ки.

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости. Лесозаготовительная машина снабжена установленными в зоне коника на выдвижной балке 25 зажимным механизмом, включающим установленный на неподвижной опоре 32 зажимной рычаг 30. Рычаг 30 шарнирно соединен с коромыслом 33, соединенным с гидроцилиндром 29. Концы 40 и 41 короад а 23 мысла 33 выполнены криволинейными. Нож 28 силового резания выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен нож 38, а другое плечо 39 имеет возможность контакта с концом 40 Kopohbtcna 33. Нож 28 силового резания установлен на оси 37. На балке .25 смонтировано поддерживающее устройство в виде ролика 43. На машине установлена сучкорезно-протаскивающее устройство. После очистки от сучьев деловой части ствола последний зажимается посредством гидроцилиндра 29рычагом 30. При повороте рычага 30коромысло 33 концом 41 упирается в поверхность неподвижной опоры 32, а концом 40 - в плечо 39 ножа 28 силового резания. Нож 38 поворачивается на оси 37 и отсекает вершинную часть ствола дерева. Хлыст падает в коник, а оставшаяся зажатой вершинная часть ствола ходом выдвижной балки 25 очищается от сучьев. После этого она также досылается в коник. I 3.п. , 5 ил. @ (Л tc со 01

/// // У /

16

/// /У/ /// /x /

Фиг г

4ff

9

Составитель Ю.Тазов Редактор А.Петров Техред м.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 7927/3Тираж 630Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производствеино-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.5