Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к механизации лесозаготовительных работ и предназначено для очистки деревьев от сучьев.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены манипулятор с рабочим органом и сучкорезно-протаскиваюш,ий механизм в передней части машины 1.

Недостатком этой машины является ее плохая устойчивость во время обрезки сучьев из-за большого плеча между сучкорезно-протаскиваюш,им механизмом и передними катками шасси.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскивающий механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронштейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод. Наличие поворотной опоры повышает устойчивость машины во время работы, что улучшает ее технологические возможноети 2.

Однако самоустановка сучкорезно-протаскивающего механизма посредством упругого элемента лишает оператора машины возможности управлять наклоном дерева во время его протаскивания, что не позволяет ликвидировать возможность утыкания комля дерева в землю, в результате чего ухудшаются технологические возможности известной машины.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей во время работы и упрощение конструкции машины.

Указанная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскивающий механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронштейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод, технологическое оборудование снабжено гидроцилиндром поворота рамы сучкорезно-протаскивающего механизма, один конец которого шарнирно соединен с рамой, а другой - с поворотной опорой.

На фиг. 1 изображена машина в момент обрезки сучьев дерева; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1.

Машина состоит из самоходного шасси 1, в передней части которого смонтирован кронштейн 2, на котором установлена поворотно рама 3. На последней смонтирован сучкорезно-протаскивающий механизм, состоящий из сучкорезной головки 4 и протаскивающего устройства 5. Машина включает сучкорезную трехножевую головку с одним неподвижным и дву.мя боковыми подвижными ножами силового резания, а также протаскивающее устройство вальцевого типа. В средней части машины смонтирован загрузочный манипулятор, состоящий из захвата 6, рукоятки 7, стрелы 8, поворотной колониы 9 и основания 10. На послед0нем закреплена стойка 11, на которой поворотно смонтировано приемное устройство 12, второй конец которого соединен с гидроцилиндром 13 изменения угла наклона устройства 12. Конец приемного устройства

5 выполнен изогнутым вниз в виде скользуна 14. На другом .конце приемного устройства смонтировано откусывающее приспособление 15. В задней части машины смонтирован коник 16 для удержания хлыстов при перемещении машины. В передней части

0 машины шарнирно смонтирован аутригер 17, гидроцилиндром 18 соединенный с рамой 3, на которой имеется упор 19 ограничения . поворота рамы 3 относительно кронштейна 2. Поворотная опора может быть выполнена

5 не только в виде аутригера 17, но и в виде бульдозера (не показан).

Машина работает следующим образом. Машина подъезжает (фиг. 2) к поваленному дереву или пакету деревьев, лежащих вдоль продольной оси машины. Опе ратор наводит стрелой 8 и рукоятью 7 захват 6 на комель дерева. В это же вре.мя гидроцилиндром 18 аутригер 17 опускается до земли, а сучкорезная головка 4 и протаскивающее устройство 5 поворачиваются на

г угол, при котором совпадают продольная ось сучкорезно-протаскивающего механизма и загружаемого дерева. Затем дерево приподнимают и загружают в открытые сучкорезную головку 4 и протаскивающее устройство 5. После этого сведенным и включенным сучкорезно-протаскивающим механизмом начинают протаскивать дерево через ножи сучкорезной головки 4.

По мере продвижения комель дерева 5 встречается с приемным устройством 12. Если оператор не совсем угадает угат наклона дерева, то последнее все же не уткнется в лоток приемного устройства, а направленное скользуном 14 будет продолжать движение. По мере протаскивания дерева 0 с помощью гидроцилиндров 13 и 18 меняют угол наклона приемного устройства 12 и сучкорезно-протаскивающего механизма, чем предотвращают утыкание комля дерева в землю в конце его протаскивания. После протаскивания верщина отделяется откусывающим приспособлением 15. Перед последующим продвижением машины обработанные деревья зажимаются рычагами коника 16. Б это же время аутригер 17 гидро

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технол,огическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскиэающий механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронщтейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей во время работы и упрощения конструкции, технологическое оборудование снабжено гидроцилиндром поворота рамы сучкорезно-протаскивающего механизма, один конец которого щарнирно соединен с рамой, а другой - с поворотной опорой.