Генератор тональных сигналов для электромузыкального инструмента Советский патент 1984 года по МПК G10H1/06 G10H5/00 

Описание патента на изобретение SU1120395A1

Изобретение относится к областр; конструирования электромузыкальных инструментов и может быть использовано для стабилизации музыкал ного строя электромузыкальных инстру ментов . Известен электромузыкальный инстр мент с автоматической подстройкой музыкального строя, содержаний высокочастотный генератор, первьш выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которо го подключен к выходу блока выделени основного тона, второй выход высоко частотного генератора подключен к внешней колебательной системе, трети его выход соединен с первыми входа-ми смесителей, вторые входы которьис соединены через задающие тон генераторы с выходами блоков фop tиpoвaния синхросигналов, а выходы смеситепей соединены с входами фильтров нижних частот, причем в каждом блоке формирования синхросигналов последователь но включены умножитель частоты, вход которого соединен с четвертым выходом высокочастотного генератора, и делитель частоты, выход которого под ключен к входу смесителя, а также последовательно включены умножитель и делитель частоты между выходом сумматора и вторым входом смесителя данного блока фор шрования синхросигналов, фильтр нижних Частот и модулятор, причем выход смесителя данного блока через фильтр нижних частот подключен к первому входу модулятора, второй вход которого соединен с в.ыходом высокочастотного генератора, а выход модулятора подключен к выходу данного блока формирования синхросигналов „ Указанное устройство сложно по своей структуре и не может быть использовано для автоподстройки равномерно-темперированного строя. Выходные сигналы звуковой частоты в устройстве содержат негармонические составляюп1ие. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является генератор тональных сигналов содержаний Н каналов формирования;, в первом из которых последовательно включены задающий генератор и два делителя частоты, а в остальных каналах формирования последовательнс включены управляющий генератор синусоипальнык сигналов и Два октавных де:и5тез7Я частоты,, причем в каждый канал форш-троваиия, кроме первого, введеня дза последовательно включенш.к смесителя частоты, первый и второй зходь первых пяти из которых; кроме псфвого входа первого смесителя частоть второго канала форг ироваикя; соединены с выходами генераторов синусоидальных сигналов соотиетственио аредыдущего и данного каналов формирования, а первый вход первого смесителя частоть второго канала формироваЕ{ия соединен с выходом задающего генератора, входы первых смесителей частоты итести оставшихся каналов фop iИpoвaния кроме первого входа первого смесителя частоты последнего канала формирования, соединены с выходами первых октавньтх делитЕ лей ч астоты предЕзщущего и данного кан,алов формирования, а первый вход первого смесителя частоты последнего канала формирования соединен с выходом задаюЕ его генератора, вторые входы вторых смесителей частоты пяти первых и двух последних каналов формирования соединены с выходами первгзк октавных делителей частоты первь:х семи каналов формирования; а вторые входы вторых смесителей частоты остальных каналов фop lиpoвaния соединены соответственно с выходами вторых октавных делителей частоты че ьгрех последних каналов форм-гоования L2J ,, Недостатка1-1и известного устройства являются непериодичность последозательпости синхроимпульсов на выходах смесителей, что приводит к дрожанию периодов выходных звуковых сигналов,, возможность возникновения релсима автоколебаний, т.е„ паразитной частотной модуляиди, так как устройство охвачено обратной связью с запаздываюпплми звеньями (фильтры и знутрипериодноз ожидание очередного синхроимпульса), и сложность устройства , заключающаяся в наличии 22 смесителей 1|елью изобретения является улучение качества звучания инструмента утем повышения устойчивости строя. Поставленная пель достигается ем. что в генератор 1ок.;.льных сигалов для злeктpo yзыкaльнoгo интрумента., содержавши двенадцать каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные управляемый генератор и два октавных делителя частоты, причем выходы вторых октавных делителей частоты являются выходами генератора тональ ных сигналов, в каждый канал введен преобразователь разности частот в н пряжение, включенный между выходом и входом управляемого генератора, причем вторые входы преобразователе разности частот в напряжение первого, третьего, шестого, восьмого и одиннадцатого каналов подключены со ответственно к выходам первого октавного делителя частоты двенадцато го, второго, пятого, седьмого и десятого каналов, а вторые входы преобразователей разности частот в напряжение второго, четвертого, пятого, седьмого, девятого, десятого и двенадцатого каналов подключены соответственно к выходам второ октавного делителя частоты первого, третьего, четвертого, шестого, вось мого, девятого и одиннадцатого каналов. Кроме того, преобразователь разности частот в напряжение содержит первый формирователь положительных прямоугольных импульсов, выход кото рого соединен с первыми входами пер вого и второго логических элементов 2И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами 5 и R R5триггера, и второй формирователь по ложительных прямоугольных импульсов вход и выход которого соединены с вторыми входами соответственно первого и второго логических элементов 2И-НЕ, причем неинвертирующий выход 1{5 -триггера соединен с общей шиной через последовательно соедине ные первый резистор, первый конденсатор, второй и третий резисторы, к точке соединения первого конденсатора и второго резистора подключен катод.диода, анод которого соединен с общей шиной, а параллельно третьему резистору .подключен второй конденсатор, при этом входы первого и второго формирователей положитель ных прямоугольных импульсов и точка соединения второго и третьего резисторов являются соответственно вторым и первым входами и выходом преобразователя разности частот в н пряжение. 954 Улучшение качества звучания инструмента достигается путем использования принхщпа взаимной автоматической под стройки тональных генераторов по заданному частотному интервалу, например, по интервалу квинты, а не по фазе, как это сделано в известных устройствах. Потенциальная устойчивость устройства обеспечивается использованием цепи обратной связи, образованной включением преобразователей разности частот в напряжение между выходом и входом -тональных генераторов, содержащей только одно запаздывающее звено, что значительно улучшает качество звучания инструмента. На фиг.1 представлена функциональная схема генератора тональных сигналов для электромузыкального инструмента; на фиг.2 - принципиальная схема преобразователя разности частот в напряжение; на фиг.З зависимость выходного напряжения преобразователя от разности частот. Устройство содержит двенадцать каналов 1-12, последовательность номеров которых соответствует квинтовой последовательности нот a-e-h-fis-eisp,is-dis-b-f-c-g-d. Каждый канал содержит последовательно соединенные . управляемый генератор 13.1-13.12, первый и второй октавные делители 14.1-14.12 и 15.1-15.12 частоты. Вход и выход управляемых генераторов 13.1-13.12 соединены соответственно с выходом и первым входом преобразователей 16.1-16.12 разности частот в напряжение. Второй вход последнего в первом, третьем, шестом, восьмом и одиннадцатом каналах подключен к вькодам первых октавных делителей 14.1-14.12 частоты соответственно в двенадцатом, втором, пятом, седьмом и десятом каналах. Второй вход преобразователей 16.2; 16.4; 16,5; 16.7,- 16.9,16.10; 16.12, разности частот в напряжение во втором, четвертом, пятом, седьмом, девятом, десятом и двенадцатом каналах подключен к выходам вторых октавных делителей 15.1; 15.3; 15-4; 15-6; 15-8; 15-9, 15-11 частоты соответственно в первом, третьем, четвертом, шестом, восьмом, девятом и одиннадцатом каналах.

Выходы вторых октавнызч и,е:1Иге .лей 15-1-15-12 частоты являются выходами генератора TOHajibHbLK сиг-налов для электромузыкального иисугрумента

Преобразователь разности часто-г в напряжение () содержит первый и второй формирователи 17 и 1& положительных прямоугольны, импульсов Выход формирователя 17 соединен с первыми входами первого и второго логических элементов 19 и 20„ Второй вход первого логического элемента 2И-НЕ 19 соединен с вхолом второго формирователя 18 положительных прямоугольных импульсову выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента 2И-НЕ 20. Выходы первого и второго логических элементов 2И-НЕ 19 и 2П соединены соответственно с входами 5 и R RS-триггера 21. Между неинвертнруюптим выходом RS -триггера 21 и общей шиной включены последовате.пьно соег,иненные первый резистор 22, первый конденсатор 23, второй и третий резисторы 24 и 25« Точка соединения пер вого конденсатора 23 и второго резистора 24 соединена также с катодом диода 26; анод которого соединен с общей ошной, а параллапьно третьему резистору 25 подключен второй конденсатор 27, Точка соединения второго и третьего резисторов 24 и 25 является вькодом преобразователя разности частот в напряжение о

Входы первого и второго формирователей 17 и 18 положительных: прямоугольных импульсов являются соответственно вторым и первым входами преобразователя разности частот в напряжение.

Устройство для любого из 12--ТИ например 1 -го канала, работает следующим образом.

Сигнал с частотой f с генератора 13-i в казкдом ка. поступает на первый вход преобразовате-ля 16,i разности частот в напря/щение. На второй вход преобразователя

f J , jTonyпоступает сигнал с частотой

i,

ченной в результате деления в 2 разчастоты генератора предыдущего, канала, Б качестве предыдгтцего выбран такой канал, при котором соотношение между частотагж; f- и f рьфажаемое формулой f,| где m целое число, &f - расстройка, необходи1.,н I-JT;: ::i;jj;учения точного зняче- шчтервала меялу f, и . в равномерно-темлгфироианкой шкале частот, имееч наиг геныиее значение - - Зтому :ребовлнию удовлетворяет интервал, равный сумг-:2 окгавы и квинты, В этом

и if. 0,0034f,, ,,. Преобразоватсч-ьf5-:i разности частот в )Яжение ср.азниваеТ частоты f; к fn и Е(Крябатывает на выходе напряжение, пропорциональное pj.3Hocr)- 3fri- fj. напряжение поступает i-a вход - енератора и изменяет его частоту г так, что знак изменения f, совпадает со знаком изменения f,, Таким

соседних каналах. Мгновег-люе значение частоты f с учетом стабилизирующего Е:.ЛИЯНИЯ частоты frt опре-д.еляется го форогуле

iolHTb) эК.

а

+

1 НК-ьТб ИК.где Lfj - значение частоты генератора 1 3 .1 без стабилизирующего воздействия Чс1стоть: f п ,

К - козффидиент усиления ра зомкнз/той петли обратной связи.

fo°i разности частот в напряжение

Т постоянная: времени фильтруюи(его звена в схеме преобразователя

, необходимого для сглаживания

ззыходного напряжения

S - оператор преобразования

Лапласа.

Установившееся значение расстройки

определяется по Лормтле

(S)

целом генератор тональкьпг сигналов дпя э:;ектромузылального инструмента я;зллется замкнутой системой стабили;-:а. частоты,, т.е. частота генератора 13 Ч в первом канапе стабя.пизкрует частоту генератора 132 ;зс Б;орО:-( какале, которая,, Е азою очепедь с-Абь1лизирует частот генератора 13--3 в третье канале. , ДО ДЕенадцатог;-/ чакапа, о гсотором частота г aisepaTopa 13:12 стабилизирует частогу генератора 7 ,1 131 в первом канале. Возможность построения замкнутой системы вытекает из свойства замкнутости равномерно-темперированной шкалы частот музыкальных тонов а именно, при обходе тринадцати нот с равными интервалами между ними интервал между первой и тринадцатой нотами будет равен целому числу октав. Поскольку частоты генераторов 13,1-13.2 в каналах 1-12 расположены в пределах одной октавы, отношение частоты стабилизируемого генератора 13.1 в i-м канале к частоте стабилизирующего генератора 13.i в(i-1)-канале соответствует либо квинте, либо на октаву ниже квинты, т.е. близко к отношению ,

ukn

,

нч

- частота без учета стабилиза- 25

on ции генератора , 13-1 в п-канале:К - коэффициент усиления разомкн петли обратной связи в п-канале (нумерация каналов в формуле (3) начинается с т го канала, в котором располо жен генератор 13-1 с частото определяемой этой формулой). Поскольку П 8., всегда меньше еди п -1 что в (1) имеет ницы И; учитывая, то ся только одно запаздывающее звено, система потенциально устойчива. Так как схемы генераторов 13.113.12 и преобразователей 16.1-16.12 разности частот в напряжение во всех каналах идентичны,, то А. А-В,С: , При изменении f д на fgr в одном из каналов взаимная расстройка строя инструмента не буде ,превышать величины ) Стабилизирующее действие предлагае мого устройства заклюгается в том, чтоА(У-В) и взаимная расстройка частот генератора IB, вызванная уходом частоты любого из генераторов ТЗ, будет lll-B) 1 раз меньше по сравнению с системой, содержащей двенадцать задающих генераторов, не охваченных взаимной стабилизацией. 58 соответственно либо 3/2, либо 3/4. Для получения равенства f ( f ц в тех каналах, где это отношение равно 3/2 сигнал с частотой f поступает на второй вход преобразователя 16.1 разности частот в напряжение с выхода первого октавного делителя 14,1 частоты соседнего канала. В тех каналах, где это отношение равно 3/А, поступает с высигнал с частотой хода второго октавного делителя 15.1 частоты. В замкнутой системе установившееся значение частоты любого из генераторов 13. может быть определено по формуле ,S4,,-.,B,2Sifo2 Преобразование частот f и f2 в напряжение, пропорциональное разности f.2 fl в преобразователе 16-1 происходит следующим образом. Прямоугольные положительные импульсы со скБа:«ностью 10-15 и частотой fi поступают по первому входу преобразователя на второй вход первого логического элемента 2И-НЕ 19 и на вход второго формирователя 18 положительных прямоугольных импульсов, которьй по спаду входного импульса формирует положительный импульс с той же длительностью, что и у входного импульса (фиг.2). Импульсы с частотой ir по второму входу преобразователя поступают на вход первого формирователя 17 прямоугольных положительных импульсов, который по спаду входных импульсов формирует. импульсы с длительностью в 10-15 раз короче импульсов на выходе второго формирователя 18. Импульсы с выхода второго формирователя 18 поступают на второй вход второго логического элемента 2И-НЕ 20 импульсы с выхода первого формирователя 17 поступают на первые входы логических элементов 2И-НЕ 19 и 20, Импульсы с выходов логических элементов 19 и 20 поступают соответственно на входы 5 и R RS-триггера 21.. Разность частот /3i„-i./ соответствует разности периодов /5T,-T2/--it, 1 1 Vj- J-l Преобразователь работает в облас малых расстроек, таких что iit 2 , где {,1 - длительность импульсов на вторых входа х логических элементов 2И-НЕ 19 и 20. На выходе Й5 -тригге 21 формируется последовательность прямоугольных импульсов с разностной частотой и скважностью зависящей от знака расстройки. Это происходит следующим образом Если 3 Т|,, то через каждый период Тл отставание импульсов на вторых входах первого 1)9 и второго 20 логических элементов от импульсо на -первых входах будет увеличиваться на ut и фаза совпадения импуль сов на входах второго логического элемента 2И-НЕ 20 будет сменяться фазой совпадения на-входах первого логического элемента 2И-НЕ 19 и затем фазой несовпадения как на входах первого 19, так и на входах вто рого 20 логических элементов. В результате этого в течение времени Tj на вход R R5 -триггера 21 будут поступать импульсы, подтверждающие нулевое состояние на выходе триггера 21, затем в течение времен также т импульсы будут поступа с выход,а первого логического элемен та 2И-НЕ 19.на вход 5 25 триггера подтверждающие единичное состояние на выходе триггера 21, после этого . . в течение времени импульсы (it 2 на входах -триггера 21 будут от сутствовать, и триггер будет продол жать находиться в единичном состоян В результате этого на выходе RS триггера 21 будет сформирована последовательность прямоугольных импул сов с периодом - То и со скважнос тью где о - jZi - скважность им пульсов генератора 13-1 (фиг.1). Периоду 1 т соответствует частот bt 2 -ьт.-т, ,.u . Ег.ли Т,, --3 J то будет иметь место опережение импульсов на вторых входах первого 19 и второго 20 логических элементов по отношению к импульсам на первых входах, которое через каждЕ)1Й пе)иод Т будет увеличиваться на u.t , и фаза совпадения импульсов на входах второго логического элемента 2И-НЕ 20 будет следовать за фазой совпадения на входах первого логического элемента 2И-НЕ 19. В результате этого на выходе Я5 -триггера 21 будет сформирована последовательность и myльсов также с периодом и -г (с частотой ± - )-- -° скважностью, равной q . Выходное нап:(яжение преобразователя и Qbi . сглаженное вторым конденсатором 27, снимается с точки соединения второго 2i и третьего 25 резисторов. Это напряжение пропорционально среднему значению тока заряда первого конденсатора 23, так как цепи заряда (второй 24 и третий 25 резисторы) и разряда (диод 26) развязны. Первый резистор 22 ограничивагет амплитуду импульсов разрядного тока ;лля того, чтобы нагрузка (первьш резистор 23 и диод 26) не оказывали вредного влияния на работу Й57триггера 21, В зависимости от скважности импульсов на выходе триггера, а следовательно в зависимости от знака расстройки lit 3f2 ij выходное напряжение определяется формулами ,и .fl( ebsr(i) BbiX ),, де R(p - сопротивление третьего резистора 25,° R - сопротивление второго резистора 24 П А , ij к J С - емкость первого конденсатора 23; Ufri а1чплитуда импульсов напряжения на вькоде R5 -триггера 21 .

На фиг, Зизображена зависимость

вых () - Я совместно с зависимостью частоты генератора 13.1 (фиг.1) от управляющего напряжения ji{ -y(w) - i 2 о fl ( чувствительность изменения частоты генератора к изменению управляющего напряжения, fo - частота генератора в отсутствие режима стабилизации).

Установившееся значение расстройки равно абсциссе точки пересечения графиков q; (uf) и (u) .На фиг.З изображена также Ьбласть допустимых расстроек, внутри которой исключается возможность ложного захвата частоты. Коэффициент усиления разомкнутой петли обратной связи, охватывающей генератор 13.1 и преобразователь 16.1 разности частот в напряжение (фиг.1), который определяет стабилизирующие свойства устройства связан с параметрами преобразователя разности частот в напряжение и с чувствительностью генератора через формулу

dcj)

jiirv По сравнению с электромузыкальным инструментом Юность-73 с 12генераторной системой взятым за базовый образец, многоголосный электромузыкальный инструмент, составной частью которого является

генератор тональных сигналов, имеет более высокую стабильность строя и не требует подрегулировки строя в процессе эксплуатации. Например, при коэффициенте усиления

разомкнутой петли обратной связи контура стабилизации частоты взаимная нестабильность строя инструмента уменьшается в 11-12 раз по сравнению с нестабильностью независимых генераторов (формула 4). Выходные сигналы строго периодичны, свободны от паразитной частотной модуляции в йиде дрожания периодов и некогерентны между собой.

В предложенном устройстве можно ;применять простые и недорогие низкочастотные задающие генераторы, правляемые напряжением и по воляющие получать эффекты глиссандо, портаменто и вибрато. Отсутствие когерентности звуковых сигналов благоприятно сказьгоается на качестве звучания аккордов. -J -Z - 0| / I 3 5/6 7 Я 1г-Л- кйr(3- 7-:fn) lr-Л/кб r () Фиг.З 9 Ш /J 7Z

Похожие патенты SU1120395A1

название год авторы номер документа
Генератор тональных сигналов для электромузыкального инструмента 1978
  • Криштафор Анатолий Мечиславович
  • Писарев Василий Никифорович
  • Беляков Владимир Александрович
  • Каниболоцкий Александр Иванович
SU947650A1
Генератор тональных сигналов для электромузыкального инструмента 1978
  • Криштафор Анатолий Мечиславович
  • Писарев Василий Никифорович
  • Беляков Владимир Александрович
  • Каниболоцкий Александр Иванович
SU790012A1
Формирователь тонального сигнала 1982
  • Вихрецкий Леонид Константинович
  • Ляттэ Юрий Евгеньевич
SU1307472A1
Цифровой измеритель составляющих комплексных сопротивлений 1987
  • Грибок Николай Иванович
  • Романюк Степан Григорьевич
  • Савенко Сергей Аркадьевич
SU1456907A1
Формирователь огибающей 1984
  • Барышев Владимир Олегович
SU1228145A1
Формирователь тонального сигнала 1986
  • Вихрецкий Леонид Константинович
  • Ляттэ Юрий Евгеньевич
SU1509988A1
СТАБИЛИЗАТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ 1991
  • Скачко Валериан Николаевич
RU2014646C1
Генератор тональных сигналов верхних частот для электромузыкального инструмента 1978
  • Бартулис Повилас Юозапо
  • Митрикас Валентинас Повилович
  • Пятраускас Альгирдас-Викторас-Викторович
SU769606A1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 2006
  • Баженов Владимир Ильич
  • Будкин Владимир Леонидович
  • Бражник Валерий Михайлович
  • Голиков Валерий Павлович
  • Горбатенков Николай Иванович
  • Егоров Валерий Михайлович
  • Исаков Евгений Александрович
  • Краснов Владимир Викторович
  • Самохин Владимир Павлович
  • Сержанов Юрий Владимирович
  • Трапезников Николай Иванович
  • Федулов Николай Петрович
  • Юрыгин Виктор Федорович
RU2325620C2
Преобразователь частота-код 1983
  • Жулай Сергей Георгиевич
  • Коледов Леонид Александрович
  • Пасынков Владимир Леонидович
  • Шитулин Виктор Александрович
SU1129543A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 120 395 A1

Реферат патента 1984 года Генератор тональных сигналов для электромузыкального инструмента

1. ГЕНЕРАТОР ТОНАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМУЗЫКАЛЬНОГО ИНСТpyREHTA, Содержатций двенадцать каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные управляемый генератор и два октавных делителя частоты,причем выходы вторых октавных делителей частоты являются выхо-дами генератора тональных сигналов, отличающийся тем, что, с целью улучшения, качества звучания электромузыкального инструмента путем повышения устойчивости строя, в него в каждый канал введен преобразователь разности частот в напряжение, включенный между выходом и входом управляемого генератора, причем вторые входы преобразователей разности частот в напряжение первого, третьего, шестого, восьмого и одиннадцатого каналов подключены соответственно к выходам первого октавного делителя частоты двенадцатого, второго, пятого, седьмого и десятого каналов, а вторые входы преобразователей разности частот в напряжение второго, четвертого, пятого, седьмого девятого, десятого и двенадцатого каналов подключены соответственно к выходам второго октавного делителя частоты первого, третьего, четвертого, шестого, восьмого, девятого и одиннадцатого каналов . 2. Генератор по п.1, отличающийся тем, что преобразователь разности частот в напряжение содержит первый фop гиpoвaтeль положительных прямоугольных импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго логических элементов 2И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами 5 и R Р5-триггера, и второй форми- рователь положительных прямоугольных импульсов, вход и выход которого соединены с вторыми входами соответственно первого и второго логических элементов 2И-НК,, причем неинвертирующий вьпч;од RS -тригге - ра соединен с общей шиной через последовательно соединенные первый резистор, первый конденсатор, второй и третий резисторы, к точке соединения САЭ первого конденсатора и второго резистора подключен катод диода, аКод которого соединен с общей пшной, а параллельно третьем. резистору подключен второй конденсатор, при этом входы первого и второго формирователей положительных прямоугольных импульсов и точка соедине1шя второго и третьего резисторов является соответственно вторым и первым входами и выходом преобразователя разности частот в напряжение.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1984 года SU1120395A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Электромузыкальный инструмент с автоматической подстройкой музыкального строя 1975
  • Абгарян Виктор Вартанович
SU658595A1
Печь-кухня, могущая работать, как самостоятельно, так и в комбинации с разного рода нагревательными приборами 1921
  • Богач В.И.
SU10A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Генератор тональных сигналов для электромузыкального инструмента 1978
  • Криштафор Анатолий Мечиславович
  • Писарев Василий Никифорович
  • Беляков Владимир Александрович
  • Каниболоцкий Александр Иванович
SU790012A1
Печь-кухня, могущая работать, как самостоятельно, так и в комбинации с разного рода нагревательными приборами 1921
  • Богач В.И.
SU10A1

SU 1 120 395 A1

Авторы

Бубнов Андрей Васильевич

Хрущев Лев Александрович

Шевелев Константин Федорович

Даты

1984-10-23Публикация

1983-01-07Подача