Гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы Советский патент 1984 года по МПК B23P19/06 B23Q3/06 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в приводах, требующих автоматическог изменения усилия зажима детали в зависимости от изменения крутящего момента или силы резания при обработ ке детали, например, в станках для навинчивания муфт с конической резьбой на трубы. Известна система управления к станку для навинчивания муфт на труб выполненная в виде электрической сис темы, управляющей исполнительными ме ханизмами станка lj , Однако постоянство усилия зажима детали и крутящего момента, приложенных к ней, снижает качество резь вых соединений и их срок службы. Наиболее близкой к изобретению является гидравлическая система уп равления к станку для навинчивания муфт на трубы, содержащая цепь зажи ма муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения 2j . Недостатком известной системы является то, что имеющаяся в них адаптивная связь между усилием зажим муфты и крутящим моментом ее вращения при навинчивании или отвинчивании осуществляет постоянную пропорциональную зависимость усилия зажима муфты от крутящего момента ее вращения, определяемую выбранным диаметром поршней цилиндров зажима и наличием в цепях зажима муфты и ее вра щения одинакового давления, Данная адаптивная связь не позволяет изменять коэффициент пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом вращения муфты. Это приводит при навинчивании или отвинчивании различных типоразмеров муфт с конической резьбой, именщих различную толщину стенки, к искажению геометрической формы резьбового соединения, что нарушает герметичность соединения, надежность его, а также приводит к невозможности последующего использования отвинченной муфты, т.е. к уменьшению срока службы муфт до одноразового их использования. Цель изобретения - повышение качества резьбового соединения муфты 642 с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока службы муфты. Поставленная цель достигается тем, что в гидравлической системе управления к станку для навинчивания муфт на трубы, содержащей цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения, адаптивная связь выполнена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления - с цепью вращения муфты, а цепь зажима муфты соединена с цепью ее вращения посредством электронного блока управления. Такое выполнение гидравлической системы позволяет изменить соотношение между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения и тем самым обеспечивает повышение качества резьбового соединения муфт с тру,оами. На чертеже показана гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы. Гидравлическая система управления включает в себя цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров, цепь вращения муфты посредством гидромотора и электрогидравлическую цепь. I Цепь зажима муфты состоит из гидроцилиндров 1 - 6 зажима муфты, полости которых связаны с насосом 7 и сливом через распределитель 8, и двухреле 9 и 10 давления, контролирующих осуществление зажима и разжима муфты. Цепь вращения муфты содержит гидромотор 11, полости которого связаны с насосом 12 переменной производительности и сливом через распределитель 13, а также клапан 14, предохраняющий насос 12 от перегрузки, и электроконтактньй манометр 15, выдающий электрическую команду на прекращение вращения гидромотора 11 при достижении заданного крутящего момента при навертывании муфты. В электрогидравлическую цепь входит клапан 16 с пропорциональным управлением, изме31няюпц ш давление в цилиндрах 1 - 6 зажима муфты и управляемый установленным на нем пропорциональным магни том 17, напряжение на которое подае ся через электронный блок 18 управления от датчика 19 давления, установленного в напорной магистрали вращения гидромотора 11. Клапан 16 с пропорциональным управлением связан гидравлически с цепью зажима муфты. Система работает следующим образом. При включении левого электромагнита распределителя 8 последний уста навливается в левую (по схеме) позицию. При этом через распределитель 8масло от насоса 7 поступает fe бесштоковые полости цилиндров 1 - 6, а из штоковых полостей вытесняется на слив. Осуществляется предварительный зажим муфты. Затем срабатывает реле 9давления и вьвдается электрическая команда на включение одного из элект ромагнитов распределителя 13, При этом распределитель 13 занимает одно из крайних положений и масло через него от насоса 12 поступает в рабочу полость гидромотора 11, а из нерабочей полости вытесняется на слив. Осу ществляртся навинчивание муфты на трубу или ее отвинчивание. Изменяющееся при этом давление в напорной магистрали вращения гидромотора 11 воспринимается датчиком 19 давления, преобразовывается в непрерывный вькодной электрический сигнал, усиливается в электронном блоке 18 управления и подается на пропорциональный магнит 17 клапана 16, который устанавливает давление в бесштоковых полостях гидроцилиндров 1 - 6 зажима муфты пропорционально 4 изменению крутящего момента вращения муфты. Необходимый коэффициент пропорциональности устанавливается соот ветствуюп;ей настройкой электронного блока 18 управления. При достижении заданного крутящего момента навертывания муфты срабатывает электроконтактный манометр 15, и выдается электрическая команда на выключение соответствующего электромагнита распределителя 13, который устанавливается в среднюю позицию. Обе полости гидромотора 11 соединяются со сливом, и его вращение прекращается. При включении правого электромагнита распределителя В последний устанавливается в правую (по схеме) позицию. При этом через распределитель 8 масло от насоса 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1 - 6, а из бесштоковых полостей вытесняется на слив. Осуществляется разжим муфты, срабатывает реле 10 давления и выдается электрическая команда на другие, необходимые по циклу работы станка, движения. Необходимая скорость навинчивания или отвинчивания устанавливается насосом 12 переменной производительности. 1 Таким образом, предлагаемая гидравлическая система управления за счет возможности изменения коэффициента пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом ее вращения позволяет повысить качество резьбового соединения муфты с трубой, что обеспечивает герметичность соединения, повьшает надежность его, а также увеличивает срок службы муфты, создавая этим экономию металла.

ГВДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ МУФТ НА ТРУБЫ, содержащая цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения, отличающая ся тем, что, с целью повышения качества резьбового соединения муфты с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока службы муфты, адаптивная связь выполнена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления - с цепью вра- g щения муфты, а цепь зажима муфты (/) соединена с цепью ее вращения посред-. ством электронного блока управления.