Устройство для перемотки магнитной ленты Советский патент 1984 года по МПК G11B23/00 

«1 Изобретение относится к устройствам для перемотки ленты и может быть использовано в аппаратуре для очистки и контроля магнитной ленты. Известно устройство, осзпцествляю щее перемотку (или намотку) ленты с помощью электроприводов, управляемых командным блоком. Эти устройства содержат датчики, на выходе кото рых получают сигналы, пропорциональ ные величине скорости движения электроприводов или длине перематьтаемой ленты lj . Недостатком этого устройства явля ется сложность в частотных преобразованиях маломощного аналогового сигнала с дачтика. Наиболее близким по технической сзпцности и достигаемому результату к изобретению является устройстводля перемотки магнитной ленты, содер жащее лентопротяжный механизм, включающий приемную и подающую катушки, кинематически связанные с валами электродвигателей, подключенных к усилителям мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управления два выхода которого соединены с соот ветствующими усилителями могцности, а вход - с блоком сравнения 2. Недостатком известного аппарата является относительно невысокая надежность работы в переходных процессах и при работе его в экстремальных условиях. При переходных процессах (пуск или останов) скорость вращения частотного датчика изменяется в боль шом диапазоне от нуля до номинального значения., и аналогично меняется крутизна сигнала с фоТоприемника входящего в состав частотного датчика. При сравнении такого сигнала с пороговым уровнем ключевого элемента появляются дребезги, т.е. вместо одного перепада сигнала вырабатывается целая серия перепадов. Аналогичная помеха возникает в экстремальных условиях, когда параметры фотоэлектрической системы датчика сильно изменяются. В результате этого возможны ошибки при измерении длины ленты и регулирования скорости Целью изобретения является повышение качества намотки ленты путем поддержания стабильности скорости движения ленты при переходных проце сах. 3 Поставленная цель достигается тем, чтб в устройство для перемотки магнитной ленты, содержащее лентопротяжный механизм, включающий приемную и подающую катушки, кинематически связанные с соответствующими электродвигателями, подключенными к усилителям мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управления, два выхода которого соединены с соответствующими усилителями мощности, а вход - с ВЫХОДОМ; блока сравнения, введен корректирующий блок, состоящий из двух одновибраторов, соединенных через элемент ИЛИ со счетным входом триггера, выход которого подключен к входу блока сравнения, выход частотного датчика скорости ленты соединен с прямым входом первого и инверсным входом второго одновибраторов. На фиг.1 приведена схема устрой- ства для перемотки магнитной ленты; на фиг.2 - временная диаграмма работы корректирующего блока. Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 с расположенными на нем приемной 2 и подающей 3 катушками с магнитной лентой 4. Катушки 2 и 3 кинематически связаны с электродвигателями 5 и 6, которые подключены к соответствующим усилителям 7 и 8 мощности, представляющими собой токовые ключевые элементы. Кроме того, на лентопротяжном механизме 1 располагается частотный датчик 9 ско рЪсти ленты, кинематически связанный с лентой 4. Частотный датчик 9 состоит из ролика 10, ведомого магнитной лентой 4, на валу которого закреплен зубчатый диск 11 фотоэлектрической системы, состоящей из лампочки 12, фототранзистора 13 и формирователя 14. Диаметр ведомого ролика 10 и количество зубьев диска 11 выбирается таким, чтобы каждому сигналу фототранзистора 13, получаемому при пересечений зубьями диска 11 светового потока лампочки 12, соответствовала длина магнитной ленты 4, удобная для подсчета. Формирователь 14 предназначен для формирования импульсов, которые используются для измерения длины магнитной ленты и для измерения величины скорости движения ленты. Блок 15 управления предназначен для управления движением ленты в

лентопротяжном механизме 1 и может состоять из триггера 16, одновибратора 17 и элемента ИЛИ 18. Триггер

16предназначен для фиксации наличия или отсутствия движения магнитной ленты в устройстве, а одновибратор

17для фиксации процесса останова движения магнитной ленты в устройстве .Элемент ИЖ 18.предназначен для объединения управляющих сигналов. Первый вход элемента ИЛИ 18 подключен к выходу одновибратора 17 блока 15 управления, второй вход элемента ИЛИ 18 подключен к выходу блока 19 сравнения. Вход одновибратора 17 сброса R-триггера 16 подключены к клемме-прекращения движения. Установочный вход 3 -триггера 16 подключен к клемме запуска движения,

а выход триггера 16 - к входу первого усилителя 7 мощности. Вход второго усилителя 8 мощности подключен к выходу элемента ИЛИ 18 блока 15. Блок 19 предназначен для сравнения опорной частоты и частоты сигналов частотного датчика 9. По результатам сравнения вьфабатьгоается сигнал знака отклонения скорости движения от задаваемой величины. Блок 19 состоит из генератора 20 импульсов ста бильной частоты, связанного выходом со счетньм входом счетчика 21, который своими выходами подключен к входам дешифратора 22. Дещифратор 22 предназначен для избирательного пропускания в зависимости от состояний выходов счетчика 21, частоты сигнала на своем выходе, который подключен к информационному гходу .D и установочному входу S -триггера 23 и входу запрещения работы генератора 20. Вход сброса R-счетчика 2t подключен к выходу элемента 24 задержки. Вход элемента 24 задержки связан с тактовым входом С-триггера 23 и является входом блока 19 сравнения. Выход формирователя 14 импульсов частотного датчика 9 подключен

к входу корректирующего блока 25, который предназначен устранять Дребезг фронтов сигналов, поступающих с вькода датчика 9, т.е. дополнительные ложные сигналы, и состоит из одновибраторов 26 и 27, элемента ИЛИ 28 и триггера 29. Одновибраторы 26 и 27 вырабатьгеают импульсы, по длительности превышающие длительность дребезга фронтов. Элемент

ИЛИ 28 предназначен объединять сигналы одновибраторов, триггер 29 восстанавливать первоначальный вид сигнала датчика 9, но уже без Дребезга. При этом выход формирователя 14 импульсов подключен к прямому входу одновибратора 26 и инверсному входу одновибратора 27. Вьгходы одновибраторов 26 и 27 подключены к входам элемента ИЛИ 28, выход которого подключен к тактовому входу С счетного триггера 29. Выход триггера 29 связан со счетным входом счетчика 30 и входом блока 19 сравнения Счетчик 30 предназначен накапливать информацию о числе импульсов, которое является пропорциональным длине перематываемой в устройстве магнитной ленты.

Устройство работает следующим образом.

5 исходном состоянии магнитная лента 4 заправлена в тракт движения лентопротяжного механизма 1 и подсоединена к катушке 2, а на выходах триггера 16, одновибратора. 17 блока 15 управления и на выходе триггера 23 блока 19 сравнения стоят уровни логического О. При этом усилители

7и 8 мощности отключены. Для осуществления работы на клемму запуска движения блока 15 необходимо подать импульс, который устанавливает триггер 16 в состояние логической 1. Появившийся сигнал логической 1

на выходе триггера 16 блока 15 включает усилитель 7 мощности. Вал электродвигателя 5 при этом начинает с ускорением вращаться и наматьшать на катушку 2 магнитную ленту 4. Усилитель 8 мощности при этом выключен, так как на выходе элемента ИЛИ 18 продолжает оставаться уровень ло- гичёского О, т.е. имеет место процесс разгона. Одновременно с началом движения магнитной ленты 4 частотный датчик 9 начинает формировать импульсы. Как только частота сигналов с выхода частотного датчика 9 превысит частоту, задаваемую генератором 20, счетчиком 21 и дешифратором 22 блока 19, т.е. скорость движения магнитной ленты 4 превысит задаваемую, то на выходе триггера 23 блока 19 установится уровень логической 1, который пройдя через элемент ИЛИ 18, включает усилитель

8мощности, В результате начнется

торможение, которое продолжается до тех пор, пока частота сигналов на выходе формирователя 14 частотного Датчика 9 не уменьшится ниже задаваемой. Таким образом, осуществляется регулирование скорости движения магнитной ленты А. Сигналы, формируемые на выходе частотного датчика 9 в процессе движения, являются сигналами пройденных отрезков, которые накапливает счетчик 30. В процессе работы устройства импульсы с выхода формирователя t4 частотного датчика 9 поступают на вход блока 25 корректировки сигналов датчика. Если сигналы формирователя 14 не имеют дребезга по фронтам, то одновибратор 26 формирует импульсы по положительным фронтам этого сигнала, а одновибратор 27 - по отрицательиьм фронтам, после чего импульсы объединяются на элементе ИЛИ 28. В результате этого на элементе ИЛИ 28 появляются импульсы, по времени выработки соответствующие моментам переключения сигнала формирователя 14, а по длительности прекрьгаающие длительность возможного дребезга. Если сигнал формирователя 14 появился е дребезгом, т.е. ложными допол-30 нительными переключениями по фрон

там, то одновибраторы 26 и 27 срабатьшают по первому пришедшему запускающему сигналу и вырабатьюают вместо многочисленных ложных импульсов дребезга только по одному импульсу, которые после объединения на элементе ШШ 28 повторяют ту же последовательность,как и до появления дребезгов. Импульсы с элемента ИЛИ 28 поступают на счетный вход триггера 29, который формирует первоначальный вид сигнала фор1ф роЕателя 14, но уже без дребезга.

Повьш1ение стабильности скорости движения и точности измерения длины магнитной ленты в устройстве осуществляется за счет того, что благодаря введеншо корректирующего блока сигналов датчика исключается возможность занесения ложной информации в счетчик о количестве перематьшаемой магнитной ленты в случае появления дребезга по фронтам сигнала. формирователя частотного датчика. Кроме того, исключается возможность выработки неправильной информации о скорости движения ленты бло«величине

ком сравнения, а тем самьм и наруше(ния стабильности скорости перемотки ленты.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее лентопротяжный механизм, включающий приемную и подающую катзппки, кинематически связанные с соответствующими электродвигателями, подключенными к усилителям мощности, частотный датчик скорости ленты, блок управления, два вь1хода которого соединены с соответствукщими усилителями мощности, а вход - с выходом блока сравнения, отличающееся- тем, что, с целью повышения качества намотки ленты путем поддержания стабильности скорости движения ленты в переходных процессах, в него введен корректирующий блок, состоящий из двух одновибраторов, соединенных через элемент ИЛИ со счетным зиюдом триггера, вьссод которого подключен к входу блока сравнения, выход частотного датчика скорости ленты соединен с прямым входом первого и инверсным входом второго одновибра(О торов.