Чеканщик хлопчатника Советский патент 1984 года по МПК A01B41/02 

2. Чеканщик по п,3, о т л.и чающийся тем, что, привод перемещения режущих ножей выполнен

в виде лебедки; концы тросов которой связаны с концами кронштейнов.

1. ЧЕКАНЩИК ХЛОПЧАТНИКА, содержащий навешенный на трактор чеканочный аппарат, горизонтальные .режущие ножи которого установлены на вертикал-ьных валах с приводными шкивами, и установленный на аппарате датчик высоты кустов, Еыполненный в виде двух расположеьжых по вертикали фотоприемников.и осветителя, связанных с механизмом управления положением режущих ножей, имеющим привод перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения его экономичности и быстродействия установки горизонтальных режущих ножей чеканщика на необходимую высоту, вертикальные вгиты горизонтальных режущихножей установлены с возможностью перемещения в приводных шкивах посредством шлицевого соединения, а механизм управления положением режущих ножей имеет шарнирно соединенные с верхней и нижней частями вертикальных валов кронштейны, соединенные между собой в средней части тягой, расположенной в направляющей. 00 оо 4;:

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовино в машинах для чеканки растений, преимущественно хлопчатника. Известен чеканщик, содержащий аппарат, навешенный на трактор посредством шарнирной навески с гидро цилиндром управления, причем управление гидроцилиндрок осуществляется трактористом из кабины трактора ij Однако вследствие загруженности тракториста, связанной с управление трактором, происходит его быстрое утомление и он не в состоянии допол нительно контролировать и управлять положением режущего аппарата по высоте. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является чеканщик хлопчатника, содержащий навешенный на трактор чеканочный аппарат, горизонтальные режущие ножи которого установлены на вертикальных валах с приводными шкивами, и установленный на аппарате датчик высоты кустов, выполненный в виде двух расположенных по вертикали, фотоприемников и осветителя, связан нглх с механизмом управления поло- , жением режущих ножей,имеющим привод перемещения И . Однако в известном чеканщике изменение высоты установки ножей ос ществляется перемещением по вертика ли всего режущего аппарата, масса которого достигает 250 кг, вследствие чего в режима автоматического отслеживания высоты обрабатываемых кустов хлопчатника непроизводительно расходуется энергия на изменение высоты установки ножей чеканщика. Цель изобретения - повышение экономичности и быстродействия установ™ ки горизонтальных режущих ножей чеканщика на необходимую высоту. Поставленная цель достигается тем что в чеканщике хлопчатника, содержа щем навешенный на трактор чеканочный аппарат, горизонтальные режущие ножи которого установлены на верти.кальных валах с приводными шкивами, и установленный на аппарате датчик высоты кустов, выполненный в виде . двух расположенных по вертикали фото приемников и осветителя, связанных с механизмом управления положением режущих ножей, имеющим привод перемещения, вертикальные валы горизонтальных режущих ножей установлены с возможностью перемещения в приводных шкивах посредством шлицевого соединения, а механизм управления положением режущих ножей имеет ыарнирно соединенные с верхней и нижней частями вертикальных валов кронштейны, соединенные между собой в средней части тягой, расположенной в направляющей. Привод перемещения режущих ножей выполнен в виде лебедки, концы тросов которой связаны с концами кронштейнов. На фиг. 1 приведена функциональная схема чеканщика хлопчатника; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1j на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - кинематическая схема привода подъема ножей; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3.. Чеканщик хлопчатника содержит навешенный спереди на базовый трактор 1 поперечный брус 2,к которому крепится кронштейн 3,оканчивающийся стаканом 4 с двумя подшипниками. 5 и б, фиксируемыми крышкой 7 и болтами 8 . Во внутреннее кольцо подшипников 5 и б посажен и закреплен шайбой 9 и гайкой 10 полый хвостовик приводного шкива 11, имеющий шпоночный паз с установленной шпонкой 12, предохраняемой от выпадания планкой 13 и винтом 14. Через полый хвостовик приводного.шкива 11 проходит вертикальней вал 15 также с пазом пол шпонку. Таким образом, вертикальный вал 15 посредством шлицевого соединения имеет возможность только осевого перемещения относительно приводного шкива 11, и вращение, передаваемое ремнем 16 на приводной шкив 11, передается через вертикальный вал 15 на чеканочный аппарат, имеющий горизонтальные режущие ножи 17. К концам вертикального вала 15 шарнирно крепятся верхний 18 и нижний 19 кронштейны, с прикрепленными к противоположцыг. концам тросом 20, стянутые тягой 21 в жесткую конструкцию в виде скобы, которая имеет возможность перемещения по неподвижной направляющей 22. Трос 20 намотан на 6ap.ciбан электрической лебёдки 23. К кронштейнам 18 и 19 крепится спеоеди датчик высоты кустов, состоящий из верхнего 24 и нижнего 25 фотоприемников, осветителя 26 и рамы 27, функционально связанный через блок 28 управления механизма управления положением режущих ножей, имеющим привод перемещения, выполненный в виде электрической лебедки 23.

Чеканщик хлопчатника работает следующим образом.

При движении базового трактора 1 верхушки растений будут периодически перекрывать фотоприемники 24 и 25 от.осветителя 26. Получаемые при этом импульсы подаются в блок 28 управления, который вырабатывает команды (на подъем горизонтальных ножей 17 при поступлении импульсов с обоих фотоприеглников 24 и 25, останов - импульсы поступают только с нижнего фотоприемника 25, опускание - импульсы отсутствуют), которые подаются на электрическую лебедку 23, воздействующую через трос 20 на кронштейны 18 и 19, что приводит к перемещению тяги 21 вдоль направляющей

22, при этом вертикальный вал 15 также перемещается по вертикали в направлении, соответствующем команде. Одновременно он вращается под действием шкива 11, который в свою очередь приводится во вращение ремнем 16. В результате прикрепленные к вертикальному валу 15 горизонтальные ножи 17 срезают верхушки растений на требуемой высоте.

0

Возможность изменять манипулированием уровень установки горизонтальных ножей значительно меньшей массы (определяемой в предлагаемом чеканщике, главным образом, сравнительно незначительной массой вер5тикального вала), позволяет использовать для этой цели электрические механизмы незначительной мощности. Уменьшение габаритов агрегата за счет исключения из конструкции шар0нирной навески режущего аппарата также положительно скатывается на его манёвренности.

Таким образом, применение предла5гаемого чеканщика хлопчатника повысит экономичность и быстроту установки горизонтальных режущих ножей 1чеканщика на необходимую высоту.

Фиг. г

б-В

Фиг.З