МАШИНА ДЛЯ КОНТУРНОЙ ЧЕКАНКИ ПОБЕГОВ ВИНОГРАДНОЙ ЛОЗЫ Российский патент 2025 года по МПК A01G3/04 A01G3/53 A01G17/02 A01G3/08 A01B63/26 A01B63/32 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для контурной чеканки побегов виноградной лозы на виноградниках.

Известна машина для чеканки верхушечных побегов и подрезки пасынков виноградной лозы с двумя вертикальными и одним горизонтальным (длиной 0,5 м) режущими аппаратами, которые располагают с обеих сторон и сверху ряда кустов, обрезая побеги кустов по контуру. Чеканочную машину применяют на виноградниках с шириной междурядья 2-2,5 м и высотой шпалерных столбов 1,5-2 м. Высоту подрезки кустов изменяют с помощью подвижной рамы, переставляя вертикальные ножи, добиваются требуемой подрезки кустов с боковых сторон [Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.Г. Егоров. - М.: КолосС, 2005. - 464 с.].

Недостатками известного технического решения являются высокая энергоемкость машин для чеканки побегов виноградной лозы, требующих для агрегатирования тракторов тягового класса 3, применение режущего аппарата конструкции косилочного типа - один нож режущего аппарата совершает возвратно-поступательные движения, а другой неподвижен, что затрудняет применение машин в междурядьях виноградников, возделываемых по интенсивным технологиям.

Известно навесное устройство для контурной чеканки виноградной лозы, содержащее подвижную раму, выполненную телескопической, а также элементы навески для присоединения к гидроподъемнику. К выдвижным трубам рамы шарнирно крепятся с обеих сторон две промежуточные плиты, служащие для крепления к ним сменных рабочих секций, представляющих собой установленный на валу ротор, в проушинах которого шарнирно крепятся рабочие органы - ножи. При сплошной подрезке винограда устанавливаются дисковые аппараты АПЛ-2,5 с копирующими колесами и шарнирно закрепленными ножами [SU 735218, A01G 3/00. Навесное устройство для обрезки плодовых деревьев в пальметном саду и чеканки виноградной лозы / Симинога А.А., №2602284/30-15, Заявл. 05.04.1978, Опубл. 25.05.1980, БИ №19].

Недостатком устройства является сложность подрезки вертикальных побегов, для обеспечения которой рабочая секция снабжена подвижным наклонителем вертикальных побегов к вращающимся ножам. При встрече с опорой наклонитель поворачивается вокруг своей оси, а после ее обхода возвращается в исходное положение под действием пружины и фиксатора.

Известны технические решения для контурной обрезки, направленные на сокращение количества гидроагрегатов, гидрокоммуникаций, уменьшение длины хода используемого гидроцилиндра в машине, содержащей установленный на транспортном средстве манипулятор с режущими аппаратами, механизмом их раздвижения на определенную ширину прорезаемого светового коридора при помощи изменения положения и длины тяг [SU 1491402, A01G 3/04. Машина для контурной обрезки деревьев / Кишиневский Б.Ш., Аксенова И.С., Бычков В.В., Голдаевич П.В., №4192762/30-15, Заявл. 09.02.87, Опубл. 07.07.89, БИ №25].

Недостатком машины, содержащей самоходное шасси, манипулятор, поворотную в продольной вертикальной плоскости штангу, на концах которой шарнирно смонтированы брусья с режущими аппаратами, а также механизмы раздвижения и поворота брусьев, является невозможность осуществления одновременной обрезки кроны в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также использование лезвий формы дисковых ножей с их приводом от гидромоторов, зависящего от гидросистемы самоходного шасси, на которое машина навешивается, что влияет на качество чеканки побегов виноградной лозы.

Наиболее близкое техническое решение (прототип) к предлагаемому изобретению - машина для подрезки побегов растений, содержащая установленную на шасси транспортного средства раму с гидроцилиндрами для выдвижения телескопических горизонтальных и вертикальных брусьев и режущие рабочие органы с вертикальными и горизонтальными осями вращения, соединенными с механизмом привода [SU 1353356, A01G 3/04. Машина для подрезки побегов растений / Алекперов И.Т., Кулиев Г.Ю., Бондарев В.А., Гаджиев З.Г., Валиев Г.И., Шохин В.Г., Мамедов P.P., Тагиев А.Р., №4054416/30-15, Заявл. 10.04.86, Опубл. 23.11.87, БИ №43]. Средний вертикальный рабочий орган закреплен на шарнирно установленных тягах соосно осям вращения крайних режущих рабочих органов, а каждый нижний горизонтальный рабочий орган установлен на подпружиненном брусе с защитным колесом.

Недостатками прототипа являются низкие эффективность чеканки, производительность и эксплуатационная надежность машины, повышенное использование гидрокоммуникаций, обусловленные конструктивными параметрами различной рабочей ширины захвата с регулированием положения рамы по высоте, ширине, а также расстояния между крайними вертикальными и горизонтальными ножами гидроцилиндрами, осуществляемые и зависящими от гидросистемы самоходного шасси, на которое машина навешивается, а также низкоскоростной режим работы высокогабаритных режущих рабочих органов, что отрицательно влияет на качество чеканки побегов виноградной лозы.

Поэтому задачами предлагаемого изобретения является повышение эффективности, производительности и эксплуатационной надежности машины для чеканки побегов виноградной лозы при улучшении качества среза побегов виноградной лозы.

Для решения поставленных задач предложена машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы, содержащая установленную на шасси транспортного средства подвижную раму, состоящую из соединенных поперечных и продольных труб, телескопически выдвижных при помощи гидроцилиндра брусьев, а также состоящую из ножевых секций, снабженных рабочими органами с вертикальными и горизонтальными осями вращения, соединенными с гидромоторами, согласно изобретению подвижная рама состоит из поперечных труб прямоугольного сечения верхних и нижних, спаренных по горизонтали, и средних, оснащенных резьбовыми втулками, спаренных по вертикали, в верхние и нижние трубы с наружных сторон телескопически входят с фиксацией положения штанги, на торцах которых шарнирно с возможностью наклона до 10° закреплены стойки, образующие правую и левую ножевые секции, снабженные рабочими органами с вертикальными, верхними горизонтальными и нижними пластинчатыми двухлопастными ножами, для регулирования положения по горизонтали каждая стойка в зоне, соосной средней поперечной трубе, оснащена винтом, опирающимся на подшипниковый узел и имеющим четырехгранный наконечник для соединения с имеющим рукоятку рычагом, при этом вертикальные ножи для обеспечения бесконтактного перекрытия зоны резания в одной плоскости установлены зигзагообразно на передней и задней сторонах стойки, а горизонтальные верхние ножи размещены аналогично на стреле входящего телескопически в стойку с верхнего торца выдвижного бруса, и нижний рабочий орган, закрепленный на брусе, входящем телескопически в стойку с нижнего торца с болтовой фиксацией и со ступенчато с шагом 15° регулируемым от вертикального до горизонтального положения ножом, установленным на кронштейне механизма вертикального поворота, включающего несущую пластину в виде полудиска с градуировано выполненными на четверти диска через каждые 15° лунками и направляющим пазом вокруг оси, ролик, запирающую пластину и Г-образный рычаг, снабженный с противоположных концов на одном плече рукояткой управления, а на втором - пружиной растяжения, зубчатым выступом округлой формы и посредине осью, кроме того, закрепленные на брусьях планка с шарниром, косынка, ушки с фиксаторами положения стрелы и поворотного кронштейна нижнего рабочего органа обеспечивают возможность поворота нижнего рабочего органа в горизонтальной плоскости на 90°, частота вращения валов гидромоторов ножевых секций с приводом от гидростанции - 1800±10% мин^-1, а форма лезвийной поверхности каждого пластинчатого двухлопастного ножа выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности с радиусом R и эксцентриситетом е, отвечающим условиям: е=0,71R, которые обеспечивают резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых динамический коэффициент ƒ_д трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения ƒ_д =0,47-0,49, а радиус r ножа находится в пределах 160 мм≤r≤185 мм.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы_; содержащая подвижную раму состоящую из поперечных труб прямоугольного сечения верхних и нижних, спаренных по горизонтали, и средних, оснащенных резьбовыми втулками, спаренных по вертикали, в верхние и нижние трубы с наружных сторон телескопически входят с фиксацией положения штанги, на торцах которых, шарнирно, с возможностью наклона до 10°, закреплены стойки, образующие правую и левую ножевые секции, снабженные рабочими органами. Каждая стойка для регулирования положения по горизонтали, в зоне соосной средней поперечной трубе, оснащена винтом, опирающимся на подшипниковый узел, имеющим четырехгранный наконечник для соединения с имеющим рукоятку рычагом. Вертикальные ножи установлены зигзагообразно на передней и задней сторонах стойки для обеспечения бесконтактного перекрытия зоны резания в одной плоскости, горизонтальные верхние ножи размещены аналогично на стреле входящего телескопически в стойку с верхнего торца выдвижного бруса. Нижний рабочий орган, закрепленный на брусе, входящем телескопически в стойку с нижнего торца с болтовой фиксацией, содержит нож с возможностью установки его в оптимальное положение от вертикального до горизонтального ступенчато, с шагом 15°, регулируемым механизмом вертикального поворота. Нижний рабочий орган не взаимодействует со штамбом или опорным столбом. Форма лезвийной поверхности пластинчатого двухлопастного ножа радиусом г, находимся в пределах 160 мм≤r≤185 мм, выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности, обеспечивающей резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых динамический коэффициент трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения.

Известные технические решения устройств для чеканки виноградных побегов, содержащие различные рабочие органы, решают другие технические задачи или требуют для функционирования повышенного расхода энергии, тогда как в заявляемой машине для контурной чеканки побегов виноградной лозы управление ножевыми секциями и параметрами чеканки побегов обрабатываемых контуров двух полурядов виноградников бокового по вертикали и верхнего по горизонтали осуществляется в автоматическом, а бокового по ширине куста с углом наклона и нижнего, не требующих в динамическом режиме постоянного оперативного вмешательства - в ручном режиме.

Расположение рабочих органов ножевых секций с ножами на вертикальных стойках и верхних спаренных горизонтальных на стрелах обеспечивают боковую и верхнюю чеканку кустов в двух полурядах виноградников в одной плоскости установленной зоны резания с бесконтактным перекрытием, а нижнего - с регулируемым с шагом 15° углом наклона ножа от вертикального к горизонтальному.

Криволинейная поверхность лезвий предложенного пластинчатого двухлопастного ножа выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности, обеспечивающей резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых снижается энергоемкость процесса чеканки.

Таким образом, заявляемая машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы соответствует критерию «новизна».

Сущность изобретения поясняется графическим материалом, где приведено схематическое изображение машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы:

на фиг. 1 - вид спереди;

на фиг. 2 - вид сбоку;

на фиг. 3 - передняя часть машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы на шасси транспортного средства, вид сверху (Р - рабочее положение рабочих органов, Т - транспортное);

на фиг. 4 - навесная на шасси транспортного средства гидростанция, вид сзади;

на фиг. 5 - конфигурация расположения вертикальных ножей, укрупненный вид сбоку;

на фиг. 6 - нижний рабочий орган, виды А, Б;

на фиг. 7 - соединение стойки ножевой секции с подвижной рамой, укрупненный вид спереди;

на фиг. 8 - лезвийная поверхность ножа.

Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы содержит неподвижную раму 1 (фиг. 1), которая крепится к переднему брусу, боковым лонжеронам шасси транспортного средства, и подвижную раму 2, состоящую из поперечных труб прямоугольного сечения спаренных по горизонтали верхних 3, 4 (фиг. 3), нижних 5, 6 и средних 7, 8 спаренных по вертикали, оснащенных резьбовыми втулками 9, 10 (фиг. 7), и продольных труб 11, 12, снабженных направляющими полосами 13, 14, обеспечивающими возможность вертикального перемещения относительно неподвижной рамы по направляющим пазам в планках 15, 16 (фиг. 3) при помощи центрального силового гидроцилиндра 17 (фиг. 2). В верхние и нижние поперечные трубы с наружных сторон входят телескопически выдвигающиеся верхняя 18 и нижняя 19 штанги с болтовой 20, 21 фиксацией положения, на торцах которых закреплены на шарнирах 22, 23 с возможностью наклона до 10° образующие ножевые секции стойки 24. Для регулирования положения ножевой секции на штангах каждая стойка, в зоне соосной средней поперечной трубы, оснащена винтом 25, опирающимся на подшипниковый узел 26 (фиг. 6) и имеющим четырехгранный наконечник 27 для соединения с имеющим рукоятку рычагом 28. Ножевая секция снабжена рабочими органами 29, 30, 31, 32, 33 (фиг. 2, 5) с вертикальными ножами, закрепленными для обеспечения перекрытия зоны резания в одной плоскости зигзагообразно на передней и задней стороне стойки, верхними рабочими органами 34, 35 (фиг. 3) с горизонтальными ножами, размещенными аналогично на поворотной стреле 36, и нижним рабочим органом 37 (фиг. 6) со ступенчато, с шагом 15°, регулируемым от вертикального до горизонтального положения ножом. Вертикальное перемещение стрелы, закрепленной на выдвижном брусе 38, входящем телескопически в стойку с верхнего торца, осуществляется боковым гидроцилиндром 39. Положение по вертикали нижнего рабочего органа, закрепленного на брусе 40, входящем телескопически в стойку с нижнего торца, фиксируется болтом 41. Для обеспечения транспортного положения горизонтальные верхние и нижний рабочие органы имеют возможность поворота в горизонтальной плоскости на 90°. Для этого на брусьях закреплены планка 42 с шарниром 43, ушком 44 и косынка 45 с ушком 46. Поворотные стрела с горизонтальными рабочими органами и кронштейн 47 с нижним - снабжены ушком 48 с отверстием для штыря-фиксатора 49. Нижний рабочий орган установлен на кронштейне 50 механизма вертикального поворота, включающего несущую пластину 51 в виде полудиска с градуировано выполненными на четверти диска, через каждые 15°, лунками 52 с направляющим пазом 53 вокруг оси 54, ролик 55, запирающую пластину 56. Для фиксации положения рабочего органа используется Г-образный рычаг 57, снабженный с противоположных торцов на одном плече рукояткой управления 58, а на втором - пружиной растяжения 59 и зубчатым выступом 60 округлой формы и посредине осью 61. Лезвийная поверхность 62 безопорного ножа (фиг. 8), отвечающая условиям резания побегов виноградной лозы со скольжением. Форма лезвийной поверхности пластинчатого двухлопастного ножа 62 (фиг. 8) выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности с радиусом R и эксцентриситетом е, отвечающим условиям: е=0,71R, которые обеспечивают резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, соответствующих частоте вращения валов гидромоторов ножевых секций - 1800±10% мин^-1, при которых динамический коэффициент трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения ƒ_д=0,47-0,49, а радиус ножа находится в пределах 155 мм≤r≤185 мм. Валы вертикально режущих и верхних горизонтальных ножей секции установлены на спаренных подшипниках и снабжены шкивами для привода через клиноременные передачи от рабочих органов 31, 34, соединенных с гидромоторами муфтами 63, 64. Ножевые блоки с ременными передачами вращения верхних горизонтальных, вертикальных и нижнего рабочих органов закрыты кожухами 65, 66, 67. Привод гидромоторов осуществляется от гидравлической станции, установленной на задней трехточечной навеске шасси транспортного средства с приводом от ВОМ через карданный вал 68. Гидростанция включает редуктор 69, шестеренный насос 70, гидробак 71, радиатор 72, вентилятор 73, систему трубопроводов 74, 75, 76 для рабочей жидкости, соединенных через перепускные распределители 77, 78, 79 и разъединительный 80, отключающий приводной гидромотор горизонтальных ножей правой ножевой секции. Центральный и боковые силовые гидроцилиндры соединены с гидросистемой трактора.

Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы работает следующим образом. После заезда агрегата в междурядье поворотные стрелы ножевых секций 36 с верхними рабочими органами 34, 35 с горизонтальными ножами и поворотные кронштейны 47 с нижними рабочими органами 37 поворачиваются на 90°, переводятся из транспортного положения в рабочее и фиксируются штырем-фиксатором 49 в ушках 46, 48. Для ориентации рабочих органов по росту кустов (вертикально, вверх) включением центрального силового гидроцилиндра 17 устанавливается горизонтальное положение подвижной рамы 2. При этом ножевые секции на стойках 24, включая вертикальные, верхние горизонтальные и нижние рабочие органы принимают определенное положение. Регулирование положения верхних рабочих органов с горизонтальными ножами осуществляется боковыми гидроцилиндрами 39, которые работают, как и центральный рабочий орган, от гидросистемы шасси транспортного средства, а нижнего - вручную положением бруса 40 с фиксацией болтом 4. Регулировку ножевых секций, расположенных на стойках 24, по ширине производят поворотом винта 25 в резьбовых втулках 9, 10 и съемным рычагом 28 выдвижением верхних и нижних штанг 18, 19 с установкой, при необходимости, наклона ножевой секции до 10° с болтовой фиксацией 20, 21. Принятое положение (горизонтальное или под углом) ножа нижнего рабочего органа 37 достигается и фиксируется Г-образным рычагом 57. Вертикальные и верхние горизонтальные ножи ножевой секции приводятся в работу через клиноременные передачи от рабочих органов, оснащенных соответственно гидромоторами 31 и 34, нижние - индивидуальным приводом от гидромоторов. Ножевая секция работает от гидростанции через систему трубопроводов нагнетательных 74, сливных основного слива 75 и дренажной утечки 76, перепускных распределителей 77, 78, 79. Распределителем 80 регулируется привод гидромотора горизонтальных ножей правой секции.

Для работы машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы ширина просвета между стойками ножевых секций устанавливается соответственно междурядьям схем посадки участков виноградников в пределах от 2 до 3 м, а высота зоны вертикального резания, в пределах от 1,5 м до 1,75 м, задается предварительно установкой ножей соответствующего радиуса пластинчатого двухлопастного ножа в пределах от 0,160 до 0,185 м с установленными зазорами k и площадью перекрытия s (фиг. 5).

При поступательном движении машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы наиболее часто регулируется выдвижение стрелы с верхними горизонтальными рабочими органами, подача рабочей жидкости на привод гидромотора правой верхней горизонтальной ножевой секции планируется перед заездом агрегата в междурядье.

Экспериментальный образец машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы изготовлен сектором разработки и исследований макетных и экспериментальных технологических установок ФГБНУ «ВННИИВиВ «Магарач» РАН». Основные узлы для экспериментального образца машины изготовлены с учетом результатов опробования взаимодействия макетных образцов неподвижной и подвижной рам, регулировок положения вертикальных и горизонтальных рабочих органов, лезвийной поверхности ножей и привода от станции, проведенных в полевых условиях экспериментального хозяйства Института «Агротехнологическая академия» ФГАОУ ВО «КФУ им. В.И. Вернадского» (пгт. Аграрное, г. Симферополь) с навешиванием на шасси трактора МТ3-82 при чеканке побегов в междурядьях шириной 2,5 м, высотой захвата 1,5 м, расстояние до зоны захвата рабочих органов от дневной поверхности почвы 0,2-0,7 м, диапазон регулирования угла наклона режущих аппаратов относительно плоскости шпалеры 0°-10°.

Полученные данные подтверждают перспективность применения технических решений сочетания автоматического и ручного управления машиной для контурной чеканки побегов виноградной лозы, регулирования положения рабочих органов по высоте, ширине и наклону предлагаемых пластинчатых двухлопастных ножей для обеспечения устойчивости показателей чистоты срезов побегов виноградной лозы.

При высоте захвата 1,5 м радиус установленных пластинчатых двухлопастных ножей на вертикальной стойке ножевой секции 160 мм, расстояние между осями 220 мм, зазор k=48 мм, зона перекрытия s=25 мм, угол заточки лезвия ножа α=18°.

При чеканке побегов виноградной лозы на виноградниках с междурядьем шириной 2,0 м ножевые секции правая и левая, закрепленные на телескопически установленных штангах, не выдвигаются из поперечных труб, спаренных по горизонтали, немодифицируемой подвижной рамы (вертикальный ход ее за счет центрального силового гидроцилиндра составляет 600 мм), ширина ее составляет 860 мм, а вместе с рабочими органами по 220 мм с каждой стороны ширина захвата машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы в междурядье 1,3 м. Ширина захвата машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы с учетом верхних горизонтальных рабочих органов, установленных на стреле с радиусом ножей 160 мм составляет 2,5 м. При чеканке побегов на виноградниках с междурядьем шириной 2,5 м и 3,0 м левая и правая ножевые секции, закрепленные на стойках, выдвигаются на 0,5 м и 1,0 м соответственно, т.е. по 0,25 м и 0,5 м с каждой стороны.

Ножи рабочих органов машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы, оснащенных подшипниковыми узлами, приводятся во вращение через клиноременные передачи от гидромоторов Г 15-22Р с приводом от шестеренного насоса НШ-32 гидравлической станции, работающей от ВОМ шасси транспортного средства через установленный редуктор с повышающим коэффициентом 3,625. Станция оснащена гидробаком на 70 л, радиатором для ускорения охлаждения масла до рабочих температур, оснащенным вентилятором, подключенным к АКБ транспортного средства.

Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы опробована и для применения при чеканке побегов кустов высотой 1,75 м в междурядьях шириной 2,5 м виноградников. При этом на стойки взамен ножей радиусом 160 мм установлены ножи радиусом 185 мм, зазор изменяется и составляет k=39,18 мм. Для регулирования ременного привода ножей по вертикали в пластинах крепления рабочих органов на стойках предусмотрен ряд отверстий и роликовые натяжители.

По результатам экспериментального опробования технических решений в производственных условиях получены данные для разработки конструкторской документации на опытный образец машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы с учетом схем посадки виноградников и габаритных размеров транспортного шасси.

Использование изобретения расширяет технологические возможности машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы. Ножевые секции, установленные для контурной чеканки соответственно высоте обрабатываемых рядов и заданному просвету в междурядьях, подрезают побеги по заданным параметрам. Вертикальные ножи приводятся в работу через клиноременные передачи средним рабочим органом, оснащенным гидромотором, верхние два горизонтальных ножа - рабочим органом, оснащенным гидромотором, установленным на стреле ближе к верхнему концу стойки, а нижний рабочий орган имеет нож с регулируемым углом положения от вертикальной к горизонтальной оси вращения. Вертикальные и верхние горизонтальные ножи чеканят побеги в одной плоскости, а нижний нож работает по ширине полуряда без взаимодействия со шпалерой.

Совокупность существенных признаков изобретения позволяет достигнуть технический результат, о чем свидетельствует существующая следующая причинно-следственная связь. Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы позволяет производить контурную чеканку побегов двух полурядов виноградных насаждений с шириной междурядий от 2,0 м до 3,0 м, высотой захвата от 1,5 до 1,75 м, в том числе на виноградниках с интенсивными технологиями возделывания.

Применение рабочих органов с пластинчатыми двухлопастными ножами с радиусом, находящимся в пределах 160 мм≤r≤185 мм, лезвийная поверхность каждого из которых выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности, с техническими решениями, которые обеспечивают резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых динамический коэффициент трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения, снижет энергоемкость процесса чеканки.

В целом, указанные отличительные признаки и свойства машины для контурной чеканки побегов виноградной лозы позволяют повысить эффективность чеканки виноградных побегов, увеличить скорость выполнения технологического процесса, повысить эксплуатационную надежность при расширении технологических возможностей, обеспечении снижения энергетических затрат и повышении качества среза побегов виноградной лозы в междурядьях виноградников.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы содержит установленную на шасси транспортного средства подвижную раму (2), состоящую из соединенных поперечных и продольных труб (3, 4, 5, 6, 7, 8, 11 и 12), телескопически выдвижных при помощи гидроцилиндра (17) брусьев, а также состоящую из ножевых секций, снабженных рабочими органами с вертикальными и горизонтальными осями вращения, соединенными с гидромоторами. Подвижная рама состоит из поперечных труб прямоугольного сечения верхних (3 и 4) и нижних (5 и 6), спаренных по горизонтали, и средних (7 и 8), оснащенных резьбовыми втулками, спаренных по вертикали. В верхние и нижние трубы (3, 4, 5 и 6) с наружных сторон телескопически входят с фиксацией положения штанги (18 и 19), на торцах которых шарнирно (22 и 23) с возможностью наклона до 10° закреплены стойки (24), образующие правую и левую ножевые секции, снабженные рабочими органами с вертикальными, верхними горизонтальными и нижними пластинчатыми двухлопастными ножами. Для регулирования положения по горизонтали каждая стойка (24) в зоне, соосной средней поперечной трубе (7 и 8), оснащена винтом (25), опирающимся на подшипниковый узел и имеющим четырехгранный наконечник для соединения с имеющим рукоятку рычагом (28). Вертикальные ножи для обеспечения бесконтактного перекрытия зоны резания в одной плоскости установлены зигзагообразно на передней и задней сторонах стойки (24). Горизонтальные верхние ножи размещены аналогично на стреле (36) входящего телескопически в стойку (24) с верхнего торца выдвижного бруса (38). Нижний рабочий орган (37) со ступенчато с шагом 15°, регулируемым от вертикального до горизонтального положения ножом, установленным на кронштейне механизма вертикального поворота, закреплен на брусе (40), входящем телескопически в стойку (24) с нижнего торца с болтовой фиксацией (41). Механизм вертикального поворота включает несущую пластину в виде полудиска с градуировано выполненными на четверти диска через каждые 15° лунками и направляющим пазом вокруг оси, ролик, запирающую пластину и Г-образный рычаг, снабженный с противоположных концов на одном плече рукояткой управления, а на втором - пружиной растяжения, зубчатым выступом округлой формы и посредине осью. Закрепленные на брусьях планка с шарниром, косынка, ушки с фиксаторами положения стрелы и поворотного кронштейна нижнего рабочего органа (37) обеспечивают возможность поворота нижнего рабочего органа (37) в горизонтальной плоскости на 90°. Частота вращения валов гидромоторов ножевых секций с приводом от гидростанции - 1800±10% мин^-1. Форма лезвийной поверхности каждого пластинчатого двухлопастного ножа выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности с радиусом R и эксцентриситетом е, отвечающим условиям: е=0,71R, которые обеспечивают резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых динамический коэффициент ƒ_д трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения ƒ_д =0,47-0,49. Радиус r ножа находится в пределах 160 мм≤r≤185 мм. Обеспечивается повышение эффективности производительности и эксплуатационной надежности машины для чеканки побегов виноградной лозы при улучшении качества среза побегов виноградной лозы в междурядьях виноградников. 8 ил.

Машина для контурной чеканки побегов виноградной лозы, содержащая установленную на шасси транспортного средства подвижную раму, состоящую из соединенных поперечных и продольных труб, телескопически выдвижных при помощи гидроцилиндра брусьев, а также состоящую из ножевых секций, снабженных рабочими органами с вертикальными и горизонтальными осями вращения, соединенными с гидромоторами, отличающаяся тем, что подвижная рама состоит из поперечных труб прямоугольного сечения верхних и нижних, спаренных по горизонтали, и средних, оснащенных резьбовыми втулками, спаренных по вертикали, в верхние и нижние трубы с наружных сторон телескопически входят с фиксацией положения штанги, на торцах которых шарнирно с возможностью наклона до 10° закреплены стойки, образующие правую и левую ножевые секции, снабженные рабочими органами с вертикальными, верхними горизонтальными и нижними пластинчатыми двухлопастными ножами, для регулирования положения по горизонтали каждая стойка в зоне, соосной средней поперечной трубе, оснащена винтом, опирающимся на подшипниковый узел и имеющим четырехгранный наконечник для соединения с имеющим рукоятку рычагом, при этом вертикальные ножи для обеспечения бесконтактного перекрытия зоны резания в одной плоскости установлены зигзагообразно на передней и задней сторонах стойки, а горизонтальные верхние ножи размещены аналогично на стреле входящего телескопически в стойку с верхнего торца выдвижного бруса, и нижний рабочий орган, закрепленный на брусе, входящем телескопически в стойку с нижнего торца с болтовой фиксацией и со ступенчато с шагом 15°, регулируемым от вертикального до горизонтального положения ножом, установленным на кронштейне механизма вертикального поворота, включающего несущую пластину в виде полудиска с градуировано выполненными на четверти диска через каждые 15° лунками и направляющим пазом вокруг оси, ролик, запирающую пластину и Г-образный рычаг, снабженный с противоположных концов на одном плече рукояткой управления, а на втором - пружиной растяжения, зубчатым выступом округлой формы и посредине осью, кроме того, закрепленные на брусьях планка с шарниром, косынка, ушки с фиксаторами положения стрелы и поворотного кронштейна нижнего рабочего органа обеспечивают возможность поворота нижнего рабочего органа в горизонтальной плоскости на 90°, частота вращения валов гидромоторов ножевых секций с приводом от гидростанции - 1800±10% мин^-1, а форма лезвийной поверхности каждого пластинчатого двухлопастного ножа выполнена в виде сегмента эксцентрической окружности с радиусом R и эксцентриситетом е, отвечающим условиям: е=0,71R, которые обеспечивают резание побегов виноградной лозы со скольжением на скоростях, при которых динамический коэффициент ƒ_д трения виноградных побегов по лезвию ножа принимает минимальные значения ƒ_д =0,47-0,49, а радиус r ножа находится в пределах 160 мм≤r≤185 мм.