Предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия Советский патент 1984 года по МПК A01B61/00 A01B61/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для предохранения рабочих органов почвообрабатывающих орудий от сталкивания с препятствиями.

Известен предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия, содержащий двухзвенный рычажный механизм, щарнирно соединенный свободными концами с рамой и шарнирно укрепленным на ней грядилем рабочего органа. Звенья двухзвенного механизма соединены между собой с образованием тупого угла, вершина которого связана со штоком гидроцилиндрй, установленного на раме и соединенного магистралью с гидропневматическим аккумулятором 1.

Недостатком данного устройства является большой путь заглубления рабочих органов после обхода препятствия, обусловленный крутопадающей силовой характеристикой срабатывания предохранителя, когда усилия, необходимого для заглубления, недостаточно. Это приводит к огрехам и снижению качества обработки почвы. Кроме того, для подъема рабочих органов в транспортное положение требуются дополнительные устройства, что повышает металлоемкость орудия.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия, содержащий раму, грядиль рабочего органа, с которым соединен ролик с пропущенным через него тросом, причем концы последнего закреплены на раме 2.

Недостатками известного предохранителя являются резкое возрастание усилия в начале срабатывания из-за необходимости перемещения рамь, что снижает надежность, предохранителя, большой путь заглубления рабочих органов, вследствие недостатка силовой характеристики, а также невозможность .использования предохранителя для подъема рабочих органов в транспортное положение.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы, повышение надежности предохранителя и обеспечение возможности перевода рабочих оранов из транспортного положения в рабочее и обратно.

Поставленная цель достигается тем, что предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия, содержащий раму, грядиль рабочего органа, с которым соединен ролик с пропуц;енным через него тросом, причем концы последнего закреплены на раме, снабжен силовым цилиндром с установленными на нем натяжными роликами и установленным на раме опорным роликом, грядиль рабочего аргана жестко закреплен на ролике, выполненном в виде эллипса и жестко соединенном с тросом, один конец троса пропущен через один из натяжных

роликов силового цилиндра, а другой конецчерез опорный ролик и другой натяжной ролик силового цилиндра.

Причем подпоршневая полость силового цилиндра соединена с гидроаккумулятором и гидрораспределителем, а надпоршневая- с гидрораспределителем.

В заглубленном положении рабочего органа крайние точки касания троса контактируют с роликом на наибольшем диаметре.

На чертеже изображен предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия, общий вид.

Предохранитель рабочего органа почво5 обрабатывающего орудия содержит закрепленный на ра.ме (не показан) рабочий орган 1, грядиль 2, на одном конце которогр на шарнире 3 крепления его к раме орудия установлен ролик 4, выполненный в виде эллипса с охватывающим его тросом 5, край ние точки касания которь1х Л и В расположены диаметрально противоположно. Причем в заглубленном положении рабочего органа 1 крайние точки касания троса 5 с роликом 4 расположены на наибольщем 5 диаметре ролика 4. Грядиль 2 жестко соединен с роликом 4 в точке В наибольшего его диаметра. Трос 5 имеет точку С жесткого крепления с роликом 4 и закреплен свои.ми концами на раме орудия, огибая последовательно: одним концом - закрепленный на

раме опорный ролик-6 и размещенный под ним натяжной ролик 7, закрепленный на конце штока 8 силового цилиндра 9, установленного на раме орудия; другим концом - установленный на штоке 8 силового цилиндра 9 под натяжным роликом 7 другой натяжной ролик 10. Подпоршневая полость силового цилиндра 9 соединена с аккумулятором 11 давления и секцией гидрораспределителя трактора (не показано), а надпоршневая полость соединена с другой сек0 цией гидрораспределителя трактора.

Устройство работает следуюшим образом.

В рабочем положении подпоршневая

полость силового цилиндра 9, связанная

с гидроаккумулятором 11, соединена с сек цией гидрораспределителя трактора, находящейся в нейтральном (запертом) состоянии. Надпоршневая полость силового цилиндра 9с секцией гидрораспределителя, находящейся в плавающем положении.

При наезде рабочего органа 1 на пре0 пятствие грядиль 2 поворачивается вместе с роликом 4 и тросом 5, воздействующим через натяжной ролик 10 на шток 8 силового цилиндра 9, выталкивая рабочую жидкость из поршневой . полости в аккумулятор 11 давления, уменьшая силовое воздействие на рабочий орган 1 пропорционально уменьшению кривизны эллипса ролика 4, так как изменяется длина плеча приложения силы. Ветвь троса 5, сходящая с ролика 4, натягивается роликом 7. После обхода препятствия в момент прекращения его воздействия на рабочий орган 1 избыточное давление в аккумуляторе 11 давления стремится уравновеситься перемещением рабочей жидкости в силовой цилиндр 9, выталкивая щток 8, при этом натяжной ролик 10, поднимаясь вместе со штоком 8, возвращает ролик 4 в исходное (рабочее) положение, а трос 5 натягивается роликом 7. После обхода препятствия на рабочий орган 1 оказывается силовое воздействие, увеличивающееся пропорционально увеличению кривизны эллипса ролика 4, способствуя быстрому его заглублению.

При подъеме рабочего органа 1 в транспортное положение подпоршневая полость силового цилиндра 9 через гидрораспределитель соединяется со сливной магистралью гидросистемы трактора путем перевода секции гидрораспределителя в плавающее положение, а надпорщневая полость силового

цилиндра 9 - с нагнетательной магистралью путем перевода секции в положение «подъем. В результате этого щток 8 силового цилиндра 9 втягивается (опускается), перемещая натяжные ролики 7 и 10, воздействующие посредством троса 5 на ролик 4, поворачивая грядиль 2 и поднимая рабочий орган 1 в транспортное положение.

Применение предлагаемого предохранителя повышает качество обработки почвы и надежность его работы, так как пологопадающая силовая характеристика предохранителя обеспечивает работу почвообрабатывающего орудия в оптимальном режиме.

Применение предохранителя для подъема рабочих органов в транспортном положении значительно снижает металлоемкость почвообрабатывающего орудия за счет отказа от дополнительных устройств, таких как подкатывающиеся колеса с механизмом их подката, гидроцилиндр подъема с общей рамой.

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ, содержащий раму, грядиль рабочего органа, с которым соединен ролик с пропущенным через него тросом, причем концы последнего закреплены на раме, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, повышения надежности предохранителя и обеспечения возможности перевода рабочих органов из транспортного положения в рабочее и обратно, он снабжен силовым цилиндром с установленными на нем натяжными роликами и установленным на раме опорным роликом, грядиль рабочего органа жестко закреплен на ролике, выполненном в виде эллипса и жестко соединенном с тросом, один конец троса пропущен через один из натяжных роликов силового цилиндра, а другой конец - через опорный ролик и другой натяжной ролик силового цилиндра. 2.Предохранитель по п. 1, отличающийся i тем, что подпорщневая полость силового цилиндра соединена с гидроаккумулятором (Л и гидрораспределителем, а надпоршневая- с гидрораспределителем. 3.Предохранитель по п. 1, отличающийся тем, что в заглубленном положении рабочего органа крайние точки касания троса контактируют с роликом на наибольшем диаметре. оо со