Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1991 года по МПК A01B61/04 

органов. Почвообрабатывающее орудие, содержащее раму 1 и шарнирно закрепленные посредством грядиля 2 рабочие органы 3, дополнительно упругозакрепленные посредством гидропневморессоры и воздействующие на регулятор амплитуды колебаний грядиля рабочего органа, снабжено датчиками верхнего и нижнего уровня амплитуды колебаний. При возрастании или

уменьшении тягового сопротивления грядиль 2 рабочего органа 3, совершая автоколебания, несколько отклоняется вверх или вниз и датчик верхнего 7 или нижнего 8 отклонений воздействует на клапан 9 или 10, открывает путь маслу в гидропневморес- сору или из нее, вследствие чего упругость гидропневморессоры соответственно понижается или повышается. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям с индивидуальными предохранительными механизмами. Цель изобретения - снижение тягового сопротивления, уменьшение его неравномерности, повышение эффективности процесса крошения почвы и уменьшение уплотнения дна борозды для работы в режиме устойчивых автоколебаний рабочих сл с о ю о сл VI о

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям с индивидуальными предохранительными механизмами автоматического действия.

Цель изобретения - снижение тягового сопротивления, уменьшение его неравномерности и повышение эффективности процесса крошения почвы, уменьшение уплотнения дна борозды при работе в режиме автоколебаний упругозакрепленных рабочих органов.

На фиг.1 представлена схема почвообрабатывающего орудия; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (расположение датчиков верхнего и нижнего уровней колебания относительно копира грядиля, Стрелками показаны направления колебания грядиля).

Почвообрабатывающее орудие с упру- гозакрепленными рабочими органами состоит из рамы 1 с шарнирно закрепленным на ней грядилем 2 рабочего органа 3 для отвальной и безотвальной вспашки и гидропневморессоры, включающей в себя гидроцилиндр 4, гидроаккумулятор 5, манометр 6 регулятора, включающего в себя клапаны 7, 8 верхнего и нижнего отклонения грядиля, имеющие корпуса с клапанами 9 и 10, регулировочные устройства 11 и 12 упругости пружин 13 и 14, общий гидроаккумулятор 15 с манометром 16, регулируемые сливной 17 и обратный 18 клапаны, манометр 19, нахо- дящийся в кабине трактора, датчики верхнего и нижнего уровней колебания грядиля, имеющих штоки 20 и 21, осями 22 и 23 соединенными с роликами 24 и 25, толкаемые при работе копиром 26 грядиля. Необходимое давление масла регулятор получает от гидрораспределйтеля 27 по маслопроводам 28 и 29 первого, второго и последующего рабочего органа.

Орудие работает следующим образом,

При движении в почве упругозакреп- ленный рабочий орган подвергается воздействию неравномерного гягового

сопротивления, что приводит его грядиль 2 к механическим колебаниям в продольно- вертикальной плоскости с частотой примерно равной частоте скалывания почвы. При

наибольшем тяговом сопротивлении рабочего органа его грядиль 2 сжимает гидро- пневморессору, а при наименьшем она возвращает его в исходное положение. При большой упругости гидропневморессоры грядиль рабочего органа 3, совершая автоколебания, несколько отклоняется вверх, выбирая зазор X, и датчик верхнего отклонения, ударяя по клапану 9 регулятора открывает путь маслу в гидропневморессору. Упругость гидропневморессоры при этом несколько понижается.

При малой упругости гидропневморессоры грядиль 2 рабочего органа 3, совершая автоколебания, несколько отклоняется

вниз, выбирая зазор Y, и датчик нижнего отклонения, ударяя по клапану 10 регулятора, при помощи его открывает путь маслу с гидропневморессоры на слив через гидрораспределитель 27 в масляный бак

гидросистемы (не показан). Упругость гидропневморессоры при этом повышается, Регулировкой зазоров X, Y задается необходимая амплитуда колебаний грядиля рабочего органа в соответствии с агротехническими требованиями на отклонение от средней глубины вспашки.

Жесткость гидропневморессоры регулируется изменением количества газа в гидроаккумуляторе 5 по манометру 6.

Давление масла, подаваемое одной из секций гидрораспределителя 27 трактора поддерживается примерно постоянным регулировкой сливного клапана и жесткостью общего гидроаккумулятора 15.

При столкновении рабочего органа 3 с непреодолимым препятствием грядиль 2 резко отклоняется вверх, клапан верхнего отклонения 7 открывается, а после прохождения участка ВС копира 26 грядиля, закрывается и гидропневморессора начинает

работать как предохранительное устройство автоматического действия, т.е. грядиль сжимает гидропневморессору, позволяя рабочим органам выглубиться на высоту препятствия, а затем автоматически эаглу- биться под действием энергии, накопленной в гидропневморессоре.

Механизм уменьшения уплотнения дна борозды при упругом креплении рабочих органов, совершающих при этом автоколебания, основан на принципе уменьшения давления лезвия лемеха на почву и работает следующим образом. Как видно из фиг.2 при движении лемеха вверх давление сил, действующих на площади, представленные линией АВ, резко уменьшается и, следовательно, уплотнение будет значительно меньше. А при движении вниз давление сил, действующих на площади, представленные линией АВ, резко увеличивается и, следовательно, уплотнение будет значительно больше. Таким образом, получается рваное дно борозды, что позволяет проникать воздуху, воде, корням растений глубже пахотного слоя.

Использование почвообрабатывающего орудия с упругозакрепленными рабочими органами позволяет получить устойчивые автоколебания, что ведет к снижению тягового сопротивления и уменьшению его неравномерности, а следовательно, к снижению удельного и эксплуатационного расВид А

8

ходов топлива, повышению производительности, снижению затрат на единицу выполненной работы.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Почвообрабатывающее орудие, включающее в себя раму и шарнирно закрепленный грядиль с рабочими органами, снабженный гидропневморессорой и регулятором амплитуды колебаний грядиля рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью снижения тягового сопротивления, уменьшения его неравномерности, повышения эффективности процесса крошения почвы и уменьшения уплотнения дна борозды для работы в режиме устойчивых автоколебаний рабочих органов, орудие снабжено датчиками верхнего и нижнего уровней амплитуды колебаний и копиром грядиля, а

регулятор амплитуды колебаний выполнен в виде общего гидроаккумулятора с обратным клапаном и гидравлических клапанов, кинематически связанных с датчиками амплитуды колебаний рабочего органа, причем

между датчиками и копиром имеется регулируемый зазор, а напорная полость гидропневморессоры посредством маслопроводов соединена с напорной полостью клапана датчика нижнего уровня амплитуды

0 .колебаний и сливной полостью клапана датчика верхнего уровня амплитуды колебаний.

я .х

в -J