Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия Советский патент 1985 года по МПК A01B61/04 

а

О) О) 00 О)

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к предохранительным устройствам почвобрабатывающих машин, и может быть . использовано для предохранения рабочих органов рыхлителей колеи трактора от поломки.

Известно предохранительное устройство плугов, которое представляет собой четырехзвенный механизм, состояпцяй из грядиля плужного корпуса, шарнирно соединенного с рабочим гидроцилиндром гидропневматической пр.едохранительной системы м .

Однако известное устройство обеспечивает только одну степень свободы рабочего органа, причем для устройства характерны большие габариты, в результате чего затруднена установка такой системы при использовании навесных почвообрабатывающих машин.

Наиболее близким к предлагаемому является предохранительное устройств почвообрабатывающего орудия, вклю- ; чающее раму, на которой одним концомшарнирно закреплен грядиль, которьй другим концом шарнирно соединен с двзошечим рычагом, к нижнему плечу которого прикреплен рабочий орган, а с верхним плечом одним концом шарнирно соединен гидроцилиндр, связанный с гидроаккумулятором 2.

Недостатком этого устройства является то, что параллелограмм, образованный звеньями предохранитель- , ного устройства, направлен не назад от ,рамь1 (как обычно у сельскохозяйственных машин), а вперед, поэтому при работе рыхлителя рабочие органы имеют одну степень свободы, а при опускании рыхлителя колеи на почву, если трактор не передвигается между звеньями предохранительного механизма, образуется трапеция и механизм не срабатывает.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем что в предохранительном устройстве почвообрабатывающего орудия, включающем раму, на которой одним концом шарнирно закреплен грядиЛь, который другим концом шарнирно соединен с двуплечим рычагом, к нижнему плечу которого прикреплен рабочий орган, а с верхним плечом одним концом шарнирно соединен гидроцилинд связанньй с гидроаккумулятором, грядиль снабжен дополнительным звеном с образованием трехзвенника, причем на дополнительном звене другим концом шарнирно закрзплен корпус гидроцилиндра.

На фиг, t изображено предохранительное устройство, почвообрабатывающего орудия, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема -предохранительного устройства, вид сбоку; на фиг. 3 - предохранитель,- закрепленный на почвообрабатывающем орудии(в транспортном положении)} на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.

Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия содержит кронштейн 1, который установлен на раме широкозахватной почвообрабатывающей машины 2, К кронштейну 1 шарнирно прикреп.пен градиль 3, .выполненный в виде трехзвенника, нижнее звено которого соединено с центром двуплечего рычага 4. К нижнему плечу двуплечего рычага 4 прикреплены рабочие органы 5. Верхнее племо двуплечего рычага 4 и дополнительное звено градиля 3 соединены между собой посредством гидроцилиндра 6. Внутренняя поверхность гидроцилиндра 6 соединена с пневмогидроаккумулятором 7 через гидромагистраль 8.

Пневмогидроаккумулятор 7 заряжен сжатым азотом при давлении 7 МПа. Давление в системе предохранителя контролируется манометром 9.

Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия работает следующим образом.

При обходе рабочими органами 5 препятствия двуплечий рычаг 4 поворачивается в продольно-вертикальной плоскости, перегоняя из предохранительного гидроцилиндра 6 масло в Пневмогидроаккумулятор 7. Рабочие органы возвращаются в рабочее положение в результате действия избыточного давления, которое накоплено в пневмогидроаккумуляторе 7.

При движении трактора предохранительное устройство имеет одну степень свободы, т.е. рабочие органы 5 могут подворачиваться в продольновертикальной плоскости.

Если трактор не передвигается, то при опускании щирокозахватной почвообрабатывающей машины на почву или бетонную площадку предохранительное

31

устройство имеет две степени свободы При опускании сельскохозяйственной машины на почву первыми соприкасаются с почвой рабочие органы 5. В результате приложенного к рабочим органам вертикального усилия предохранительное устройство поворачивается относительно горизонтальнь Х осей нижнего и верхнего звеньев граднля 3. Под действием реакции почвы на рабочий орган 5 он первоначально поворачивается относительно оси верхнего звена градиля 3, но так как градиль 3 имеет только одну степень свободы и при повороте носок рабочего органа 5 передвигается вперед, то от горизонтальной реакции на рабочий орган 5 образуется крутящий момент двуплечего рычага 4 относительно оси нижнего звена градиля 3. При

666864

этом (посл.е увеличения горизонтальной реакции на рабочий орган 5) двуплечий рычаг 4 поворачивается и, выдвигая шток гидрощшиндра 6, поворотом компенсирует необходимое продольное перемещение носка рабочего органа 5 до полного опускания сельскохозяйственной машины на почву.

В рабочем положении рабочий орган 10 5 удерживает -предохранительный гидроцилиндр 6 и грядиль 3, который опирается на раму широкозахватной сельскохозяйственной машины.

Предлагаемое предохранительное 15 устройство почвообрабатывающего ору:дия (по сравнению с известными предохранительными устройствами) более надежно, так как предохраняет от поломки рабочие органы при двухслой20 ной обработке почвы.

/// /////////.////////////////////,

Фи,1 /// /У //////////////// Фи9, /// /W////////// ///////////// г/г. 4 /////7////// 3

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ, включающее раму, на которой одним концом шарнирно закреплен грядиль, который другим концом шарнирно соединен с двуплечим рычагом, к нижнему плечу которого прикреплен рабочий орган, а с верхним плечом одним концом шарнирно соединен гидроцилиндр, связанный с гидроаккумулятором, отличающееся тем, что, с целью повьпыения надежности, грядиль снабжен дополнительным звеном с образованием трехзвенника, причем на допол нитёльном звене другим концом шарнирно закреплен корпус гидроцилиндра. сл с: