Подборщик плодов бахчевых культур Советский патент 1984 года по МПК A01D45/00 

Изобретение относится к механизации подбора плодов бахчевых культур.

По основному авт. св. № 397154 известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, подпружиненными и закрепленными своими основаниями на транспортере, при этом на конце пальцы имеют утолщения 1.

Недостатком известного подборщика является то, что подбор плодов и их удержание при подъеме обеспечивается ненадежно из-за жесткого соединения утолщения с основанием пальца.

Цель изобретения - повыщение надежности захвата плодов и их подъема.

Цель достигается тем, что в подборщике плодов бахчевых культур утолщение каждого пальца выполнено раздельно с его основанием и соединено с ним посредством, гибких элементов, расположенных в продольных каналах, образованных в основании пальцев, при этом одним концом гибкие элементы связаны с утолщениями, а другими - с щаровыми опорами щарниров крепления пальцев на транспортере.

Кроме того, стыковые поверхности утолщений и оснований пальцев выполнены сферическими, а основания пальцев закреплены на транспортере в щахматном порядке.

На фиг. 1 изображен подборщик плодов, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - палец с утолщением, продольный разрез; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Подборщик плодов бахчевых культур состоит из смонтированных на раме валов 1, которые приводят в движение размещенный на них транспортер в виде бесконечного гибкого элемента 2, на котором жестко, несколькими рядами в щахматном порядке установлены корпуса щаровых опор 3. В корпусах на щаровых опорах установлены основания пальцев 4, которые пружинами 5 удерживаются в перпендикулярном по отнощению к бесконечному гибкому элементу пoлo кeнии. В корпусах 3 смонтированы зажимы 6. Зажимы соседних по ряду корпусов взаимодействуют путем изменения расстояния между корпусами на прямолинейном и криволинейном участках движения и обеспечивают фиксацию пальца на прямо линейном участке и свободу поворота на криволинейном участке. В пальце 4 параллельно оси выполнены во взаимоперпендикулярных плоскостях четыре канала 7. На конце пальца, имеющем сферическую поверхность, на упругом элементе 8, установлено утолщение 9. К пальцу жестко прикреплены четыре гибких элемента 10, проходящих по каналам 7 пальца и жестко закрепленных к корпусу щаровой опоры 3 щарниров крепления пальцев 4 на транспортере. Плоскость расположения валов 1 находится под углом к направлению движения. За транспортером установлен лоток 11.

Для сбора плодов подборщик перемещйется вдоль линии расположения плодов. Вращением валов 1 приводится в движение бесконечный гибкий элемент 2, скорость движения которого равна скорости движения подборщика. При движении по прямолинейному участку, противоположному плоскости расположения плодов, пальцы 4 расположены перпендикулярно гибкому элементу 2 и их щаровые опор.ы 3 зафиксированы зажимами и. При п.схоц.е корпуса щаровой опоры 3 на криволинейный участок зажимы 6 выходят из контакта один с другим и освобождают щаровые опоры 3 ослования пальцев 4. За счет движения по криволинейному участку расстояние между концами пальцев 4 увеличивается. Если в этот момент подборщик находит на плод, то последний свободно входит в пространство между пальцами 4, при этом форма плода может быть различной. Так как скорость движения бесконечного гибкого элемента 2 и скорость движения подборщика равны, плод находится на месте и при переходе корпусов щаровых опор 3 с криволинейного участка на прямолинейный расстояние между концами пальцев 4 уменьщается и плод зажимается м&жду ними. Размеры плода больще расстояния между пальцами, поэтому они остаются под некоторым углом, отличным от 90°, к плоскости бесконечного гибкого элемента 2, повернувшись в корпусах щаровых опор 3. Утолщение 9 отклоняется в сторону, противоположную отклонению пальца 4, т. е. в сторону плода, путем изменения положения входов каналов 7 относительно точки жесткого крепления гибких элементов 10 к корпусу шаровой опоры 3. Отклонение утолщения 9 в сторону плода предотвращает выход плода из пространства между пальцами 4. При переходе на прямолинейный участок зажимы 6 входят в контакт однн с другим и фиксируют положение пальцев 4 и утолщений 9. Так как прямолинейный участок бесконечного гибкого элемента 2 находится под углом к плоскости расположения плодов, зажатые между пальцами 4 плоды перемещаются перпендикулярно к плоскости движения подборщика и отделяются от растения, чему способствует лоток 11, который расположен в конце прямолинейного участка. При движении корпусов щаровых опор 3 по второму криволинейному участку, расположенному сзади по ходу движения подборщика, зажимы 6 освобождают пальцы 4, расстояние между концами котор лх увеличивается, освобожденный плод выходит на лоток 11 и далее на транспортер (не показан).

1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР по авт. св. № 397154, отличающийся тем, что, с целью повышения Напраб/гение движения /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /7/ Фиг.1 надежности захвата плодов и их подъема, утолщение каждого пальца выполнено раздельно с его основанием и соединено с ним посредством гибких элементов, расположенных в продольных каналаху образованных в основании пальцев, при этом одним концом гибкие элементы связаны с утолщениями, а другими - с шаровыми опорами щарниров крепления пальцев на транспортере. 2. Подборщик плодов по п. 1, отличающийся тем, что стыковые поверхности утолщений и оснований пальцев выполнены сферическими, а основания пальцев закреплены на транспортере в щахматном порядке. (Л со о ю 1C 00