Устройство для автоматического управления приводами механизмов с повторяющимся несимметричным циклом работы Советский патент 1958 года по МПК B65G57/03 

Предметом изобретения яв.чяется ycTi)()i iCTBO для. автоматического управления приводами механизмов с повторяюшямся несимметричным цик.юл работы, например столаН1табелировн1ика с ко.андо-аппаратом.

Д./1Я автоматизации таких механизмов o6iji4Ho применяются еложiii)ie - лектросхемы с сельсинами, потенциометрами и т. п.

Предлагаемое устройство для автоматического управления работой стола-ппабелеровщика за1отовок имеет преимущество, по сравнению с известными, так как оно упрощает э.тектросхему, иск.чючает сложн}1О электроаннаратуру и обеснечивает легкий переход на новую программу при изменении сечения прокатываемых заготовок.

Это достигается пpи feнeIП-ieм планетарной муфты с рычагом и пружиной для возврата ко.мандоаппарата в исходное положение после завершения каждого цикла.

Такое выполнение устройства обеспечивает автоматическую раооту механизмов с несимметричным JUiK.iOM 1аботы.

На фиг. 1 I 2 показана планетарная .м ч|зта 3 двух П 1оекцч1ях; на фиг. 3-схе.мы цик.ча jKuToTbi стола-штабелировщика.

Планетарная муфта выполнена на базе стандартного тормоза и имеет с.1ед Ю1иее устройство.

С валом пр 1водного э;1ект юдвигателя жестко соединяется через ридуктор вал-шесте1)пя 5. С вало.мшестерней 5 входит в зацепление сателлитная шесте11ня 4, насаженная на ось вала-водила 3. Вал-водило 7 жестко соединяется с валом fV ко.мандо-аппарата 9. Сателлит 4. кроме того, входит в зацепление с вн Т зенним зубчатым венцом 2 шкива У тормоза //. На валу-водиле 7 насажен 6, которьпг пружиной 12 прижимается к упору 13.

Передача от приводного электродвигателя к команде-аппарату рассчитывается так, чтобы при максимальном числе оборотов электродвигателя, необходн.мых для совершения операции, вал командо-аппаpara noBcpHxvicH не оолсе, на 90.

Работа iLiaHCTapiioii муфты происхоДит с.имующнм образом. В начале работы шкив 1 заторможен. В ) а HIGH не приводного электродвигателя вызывает соответетвуюиггЧ новорот командо-аппарата. Пр/ужпна 12 растягивается. По окоич; нии цикла на тормозио магнит 10 нодаетея нитамие, шкив / раегормаживаетеи и н|)ужина 12 возвраИ1,ает командо-аипарат в исходное положение, прижимай рычаг 6 к уиору 13.

В качестве примера описывается действие стола-и1табелировии- ка и управ.:|еиия им (фиг. 3).

1 и о л о ж е и и е. Толкател) /; прота.т.кивает ряд заготОВок и я сто.т-штабе.теровиипч 15.

1 п о ,1 о ж е и и е. Сто.т онлскается на величину 1г .-с. тде: II-высота- заготовки;

с-зазор между етолом и ианрав,тяюи1,и.1и брусьями /6, иеоб.ходимы д.1я иоворота етола.

IIIно .i о ж е п и е. Стол поворачивается на 90.

IVп о ,то ж е и и е. Сто.т нодиимаетси иа ве.тичину с.

Таким образом, резу,1ьтируюи1ее оиусканис равно высоте заготовки.

Затем иик.т повтор.чется. Готовы П1табе,1ь убирается со сто.:а.

Стол-П1табе.теров1цик имеет два ириводи1 1Х электродвигателя: один .1ЛЯ вертика.1ьиого пel1e elи,eиия, другоГ; - д.чя иоворота.

В cxeAie иримсиеи комаидо-аппарат иа П1ССТ1, Hcneii, позволяющих и.-ушеетипть три программы работы стода для Tjiex |)азиых сечеиин за1Ч)товки.

При иеобходимости можио осу1цествит1, бо. чис.ю п)ограмм, устагюыгв команд,о-а ии1рат на восем, д| И1Т) п 6o. ncrieii.

ycTpoiieTBo д.тя с.угоматического уиравлспия и 1иводами механиз.мов . повторяющимся - есиммет Г1 Чиым иик/юм работы, например, сто.та-пггабе.черовигика с ком аидоaiuiapaToM, от л i ч а ю И1 е е е я тем, что, с п,е,1;,,ю упрч/пкчшя э.тектросхемы и возвраи1.еиия комапдоаппарата в исход;1ое по.южеике после заверп1еиия каж.чого uiiK.ia. па оси ком ап до-аппарата укреи.тена п.танетариая муфта с рычагом, еоедииеппым пружи1 о| 1 с исиодвижной cToiiKoti.

-fcil

Фиг. Л

1« U

LJ i : I I J I I

.t-E-n