Изобретение относится к электромеханически.-, счетно-решающим устройствам для преобразования однозначных тригонометрических , наиример для иреобразоваиия sin« в cos«.
Известны системы электромеханических счетно-решающих устройств, действие которых основано на уравновеншвании моста, состаг,ленного из потенциометров и пспсмогатслыр.у.х С .:п игп1:5лонии.
Особенность предлагаемой схемы заключается в нодборе таких соотношений между плечами моста, которое упрощает схему устройства и позволяет преобразовать, например sinx в cosa. Hpii этом задаюнип и рещаюн1ий потенциометры выполнены линейными, одинакового сопротивления, шунтированы постоянными сопротивлениями той же величины и сопротивление между их движками включено в C4eTi o- iein;p oi i. ю схему устройства в качестве одного из плеч моста.
На чертеже изображена принципиальная схема описываемого yciройства.
Входная величина sina вводится посредством пропорционального не ремещения движка потенциометра который шунтирован постоянным сопротивлением г,. Таким образом, сопротивление R sin ft между точками 4 и и равно:
DC;. (1 slno. + rj R (1 - siny.. Ksuu. - Сопротивления / и /i выбраны равными между собой, в результа„ . /. cos- а те чего « sin а --- .
Последовательно с сопротивлением, R sina включено соиротивлеи.кмежду точками Б и и схемы состоящее из потенциометра Rz. шунтиро№ 113435- 2 -
ванного постоянным сопротивлением r-i. Это сопротивление, которое обозначено через R cos «, равно;
„ ( r.)R, ( Rcosa ::n
Поскольку сопротивления и также выбраны равными между собой, а также равными сопротивлениям RI и rj, тогда
(l- Х)
Rcoso. Как это видно нз схемы, сумма сопротивлений R sino. и R cos а. включена в схему моста Уитстона, другими плечами которого являются сопротивления Гз, г/ и s, причем сопротивления Гз и г выбраны равными собой, а сопротивление г выбрано равным половине сонротивления 1, т. е. В диагональ моста включен сервоусилитель У,
управляющий серводвигателем Л, который перемещает движок потенциометра 2 ДО тех нор, пока мост не уравновесится.
Из условия равновесия моста следует, что (R slna + R coso.,r или, после преобразований получим: cos а + (1 1.
Пред м е т изобретения
Электромеханическое счетно-рещающее устройство для преобразования тригонометрических функций, построенное на потенциометрах, включенных в мостовую схему, уравновешиваемую при помощи серводвигателя, управляемого нулевым индикатором мостиковой схемы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, задающий и рещающий потенциометры выполнены линейными, одинакового сопротивления, шунтированы постоянными сопротивлениями той же величины и сопротивление между их движками включено в счетно-решающую схему устройства в качестве одного из плеч моста.
+ /-2
/ cos ct
