Изобретение относится к области стереофотограмметрии.
Известные приборы для камеральной обработки стереопар наземной стереофотограмметрической съемки сложны по конструкции и имеют большие габаритные размеры. Поскольку механизмы установки элементов ориентирования расположены в моделирующем устройстве, необходима установка их значений в масштабе модели, что ограничивает отстояние при съемке или вызывает необходимость уменьшения масштаба модели. Это снижает точность обработки.
В предложенном стереоавтографе указанные недостатки устранены благодаря тому, что механические счетно-решающие устройства координат X к Z выполнены в виде двух линеек, вращающихся вокруг закрепленной на основании оси и кинематически связанных с каретками установки координат снимка х и z, перемещающимися по направляющим на каретке фокусных расстояний. Линейки связаны также посредством привода с основной кареткой и подвижной наблюдательной системой стереокомпаратора и с кареткой отстояний, на которой установлено карандашное устройство и которая перемещается по направляющим, параллельпым оси у. Каретка отстояпий связана с реверсивным двигателем электрического аналогового счетно-решающего устройства
для определения координаты у, выполненного на базе четырехплечего моста, в одпу из плеч которого включено переменное сопротивление для установки фокусного расстояния с движком, соединенным через вариатор с правой кареткой стереокомпараторной части.
Принципиальная схема стереоавтографа показана на чертеже.
Стереокомпараторная измерительная часть прибора имеет следующую конструкцию. На станине в направляющих /, расположенных вдоль базиса измеряемой стереопары (оси х), находится основная каретка 2, несущая две вспомогательные каретки 3, 4. Через ходовую гайку основная каретка 2 соединена с ходовым винтом 5 для перемещения каретки, сочлененным через муфту 6, зубчатую передачу 7 с сельсином-приемником 8 значения фотокоординаты X.
Левая вспомогательная каретка 3 перемещается но направляющим 9, закрепленным на основной каретке параллельно ее направляющим. Снимкодержатель установлен на левой каретке таким образом, что может вращаться в горизонтальной плоскости вокруг центра снимка. Для закрепления каретки 3 на направляющих в необходимом положении предусмотрено стопорное устройство 10.
ных на основной каретке параллельно ее направляющим. Через ходовую гайку каретка 4 соединена с ходовым винтом 12, связанным цилиндрической зубчатой передачей 13 с сельсином-датчиком 14 значения горизонтального параллакса и конической зубчатой передачей - с валом 15 штурвала параллаксов. Кроме того, на правой вспомогательной каретке укреплена зубчатая рейка 16 узла преобразования линейного перемещения каретки (относительно станины) во вращательное движение, соединенная через вариатор 17 с сельсипом-датчиком 18 передачи значения величины Х2 в электрическое аналоговое счетно-решающее устройство.
На правой каретке 4 установлено устройство 19 автоматического устранения вертикальных параллаксов.
Наблюдательная система выполнена в виде бинокулярной оптической системы с неподвижной окулярной частью 20 и нодвижной объективной. Оба объектива укреплены на каретке 21, перемещающийся по направляющим, расположенным перпендикулярно направляющим, расположенным перпендикулярно направляющим основной каретки. Каретка объективов через ходовую гайку соединена с ходовым винтом 22, который посредством муфты 23 и зубчатой передачи 24 соединен с сельсином-приемником 25 счетно-решающей системы.
Основная каретка 2 стереокомпараторной части приводится в движение штурвалом 26 ручного привода при ориентировании снимков и установке ее в начальное положение. Ручной привод имеется и для объективной части бинокулярной оптической системы.
Электрическая аналоговая счетно-решающая система выполнена в виде устройства, моделирующего зависимости
V - f ,, V - (Л cos а + X-i sin g)
Уф-fj УФ-- .
в качестве моделирующего звена применен четырехплечный самоуравновещивающийся мост, сонротивление точек которого Ri, Rz, Rs и являются математическими аналогами фотограмметрических величин Уф, Ь, р и f.
Конструктивно система выполнена в виде четырех однотипных переменных сопротивлений 20-30, собранных в мостовую схему. Изменение сопротивлений плеч моста, эквивалентное изменению фотограмметрических величин, производится сельсинными связями, состоящими из сельсина-датчика 14 и сельсина-приемника 31, сельсинов 32, 33, по которым вводятся значения р и выводятся значения Уф, и связью из сельсинов 18-34 для изменения значения сопротивления фокусного расстояния на величину, равнозначную Х2 since, нри обработке снимков равноотклоненного случая съемки.
ся на управляющую обмотку реверсивного электродвигателя 35, приводящего во вращение ходовые винты моста отстояний. Связь с сопротивлением балансировки моста R осуществлена посредством жесткого вала 36, сельсина-датчика 32, сельсина-приемника 33, муфты 37 и зубчатой передачи между сельсином и осью барабана сопротивления 30. Связь ходового винта каретки горизонтальных параллаксов с сопротивлением 28 осуществляется через зубчатую передачу 13, сельсин-датчик 14, сельсин-приемник 31, муфту 6 и зубчатую передачу привода сопротивления. Связь правой каретки стереокомпаратора с
сопротивлением 29, предназначенная для изменения значения сопротивления на величину, пропорциональную ±л:231Па, вынолнена в виде цепи: зубчатая рейка 16, малая шестерня, на одном валу с которой находится ведущий
диск вариатора 17, ведомый диск вариатора {на оси сельсина), сельсин-датчик 18, переключатель 38, сельсин-приемник 34, муфта 39, цилиндрическая зубчатая передача на оси сопротивления. Переключатель 38 служит для
изменения способа соединения сельсинов с целью реверсирования направления вращения сельсина-приемника, что необходимо при переходе с обработки скоса вправо на скос влево, и наоборот.
Сопротивления 27-30 представляют собой многообразные бесстуненчатые, линейные, неременные сопротивления, намотанные на цилиндрическом каркасе высокоомным проводом. Ось вращения установочных сопротивлений
28-30 через цилиндрические зубчатые передачи соединена с сельсинами-приемниками. Все сопротивления имеют ручной привод и отсчетные барабаны (на схеме не показаны) для установки начальных значений. Для контроля
равновесия моста в измерительную диагональ включен гальванометр.
Муфты 40, 39, 37, 6, 23 введены в системы для разъединения валов с соответствующими шестернями нри согласовании положений роторов сельсинов в начальных положениях.
Координатограф выполняет функции устройства, решающего уравнения Хф и 2ф, и устройства для написания нланового положения точек. Он имеет следующую конструкцию.
На станине укреплены направляющие 41 моста отстояний, выполненного в виде двух кареток 42, к которым с разных сторон нланшетной доски 43 нрикреплены две линейки отстояний 44, на которых написаны шкалы
значений .Сф и гф. Каретки моста через ходовые гайки соединены с ходовыми винтами 45, которые могут приводиться в синхронное вращение через конические зубчатые передачи с помощью реверсивного электродвигателя 35
счетно-решающей системы.
Электродвигатель жестким валом 36 соединен с сельсином-датчиком 32, передающим значения фотограмметрической координаты Уф через сельсин-приемник 33 переменному
Мост отстояний может перемещаться от штурвала 46 ручного привода, что необходимо при установке начальных значений координат.
На направляющих 41 установлены нанравляющие 47, по которым могут перемещаться каретки 48 моста фокусных расстояний. Между каретками укреплены коробчатые направляющие 49 каретки х 50 и направляющие 51 зубчатой рейки 52 счетио-рещающей системы 2ф. Каретка 50 через ходовую гайку сочленена с ходовым винтом 53, который соединен с валом 54 штурвала координаты х. На ходовом винте 53 установлено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с шестерней задающего сельсина 55, передающего сельсину-приемнику 8 в стереокомпараторную часть значение фотокоординаты.
На каретке 50 установлен ведущий щтифт 56, с которым своим пазом соединена линейка координаты Хф 57. Линейка 57 в средней части сочленена с верхней линейкой 44 моста отстояний с помощью двух щарнирно соединенных ползунов 58, на которых установлено карандашное устройство 59.
К кареткам 48 моста фокусных расстояний в нижней части крепятся направляющие зубчатой рейки 52, на которой установлен ведущий щтифт, служащий для вращения линейки координаты Зф 60. Линейки 57, 60 расположены с разных сторон планшетной доски и имеют общий центр вращения.
В зацеплении с рейкой 52 находится зубчатое колесо, угол поворота которого через зубчатую пару (с передаточным числом 1) для уменьщения влияния ошибки сельсинной передачи передается валу сельсина-датчика 61, дистанционно передающего значение угла поворота сельсину-приемнику 25, установленному в стереокомпараторной части. Вал сельсина-датчика 61 системой валиков соединен с диском ножного привода 62 координаты 2.
Предмет изобретения
Стереоавтограф для камеральной обработки стереопар нормального и равноотклоненного случаев наземной стереофотограмметрической съемки, содержащий стереокомпараторную измерительную часть с каретками снимков и подвижной наблюдательной системой, механические счетно-решающие устройства для опредения фотограмметрических координат д: и 2
и координатограф, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габаритов прибора и числа установочных величин в счетно-решающих устройствах, механические счетно-рещающие устройства координат х и z выполнены в виде
двух линеек, вращающихся вокруг закрепленной на основании оси и кинематически связанных с каретками установки координат снимка X и Z, перемещающимися по направляющим на каретке фокусных расстояний, которые, в
свою очередь, посредством привода связаны с основной кареткой и подвижной наблюдательной системой стереокомпараторной части, и кареткой отстояний с установленным на ней карандащным устройством, установленной на
направляющих, параллельных оси у и связанной с реверсивным двигателем электрического аналогового счетно-рещающего устройства координаты у, выполненного на базе четырехплечего самоуравновещивающего моста, в одно из плеч которого включено переменное сопротивление для установки значений фокусного расстояния с движком, соединенным через вариатор с правой кареткой стереокомпараторной части. Цл t7f5 , , 60 ,s
