Способ решения тригонометрических уравнений вида cos(q/2) = К с индикацией решения на электронно-лучевой трубке Советский патент 1960 года по МПК G06G7/22 G06E3/00 

Известны способы решения тршонометрических уравиенш

в cos- Д с индикацией решения на экране электронно-лучевой трубки.

Однако при применении этих способов необходима сложная аппаратура, содержащая вращающиеся трансформаторы или блоки расщепле1П1Я. Результат решения получают иа экране электронно-лучевой трубки для одного вполне определенного значения аргумента.

В описываемом способе указанные недостатки устранены тем, что гармоническое иапряжение сравнивают с постоянным напряжением и полученный в результате сравнения имиульс подают на управляющий электрод электронно-лучевой трубки.

На чертеже изображена электрическая схема, иоясняюп ая описываемый способ.

Напряжение с произвольной частотой / подают на вход генератора кольцевой развертки /, выход которого подключен к горизонтальным и вертикальным пластипам электронно-лучевой трубки 2. Кроме того, напряжение с частотой /, снимаемое с выхода фазовращателя 3, и постоянное напряжение, снимаемое с системы потенциометров 4, 5 и 6 и ироиорциональное К, сравнивают при помощи амплитудного 1сомпаратора или какого-либо другого блока сравнения 7. Полученный в результате сравнения импульс с утлом отсечки 0 усиливают, формируют блоком формирования 8 и подают на управляющий электрод электронно-лучевой трубки 2. На экране трубки наблюдают подсвеченный сектор, ограничейный значениями аргумента - - : --.

ни

№ 129246

Этот способ может быть исиользаван для решения навигационных задач по раехождейию судов в море, описываемых уравнениями

cos- ---. sina -sin (/-2) и F.,:(/-: 3 90,

.

где - собственная скорость судна, решающего задачу, г„-относительная скорость судов,

d а-- агС51П-д--угол разворота линии относительного движения,

q- курсовой угол,

d - дистанция кратчайшего сближения с целью, R - дистанция до цели,

1J; -угол, определяюи1ий положение сектора безопасных курсов.

При решении навигационных задач данные х и -v,, вводят, перемешая движки потенциометров 5 и 6, а для ввода значений а используют механический дифференциал 9, посредством которого поворачивают фазовраш,атель 3 и потенциометр 4 на угол q + a. Светяш,ийся сектор на экране электронно-лучевой трубки наглядно показывает сектор углов отворота, при которых опасность столкновения судов будет предотвращена.

Описанный способ может быть применен и для решения других задач маневрирования, связанных с изменением векторного треугольника скоростей. В этом случае вместо угла q следует вводить угол ф, образованный пересечением линии относительного движения цели и лииии собственного курса.

Ручной ввод данных может быть заменен автоматическим с автоматическим поворотом судна и выводом его в безопасный сектор. Для выбора оптимального маневра при угрозе столкновения с несколькими судами одновременно результаты решений для каждого из угрожающих столкновением судов подают на общий индикатор, на экране которого высвечивается сектор курсов, обеспечивающих безопасное расхождение со всеми судами, угрожающими столкновением.

П ) е д м е т и з обретения

1.Способ решения тригонометрических уравнений вида (

с индикацией решении на электронно-лучевой трубке, о т л и ч а ю щ, и йся тем, что, с целью определения сектора, ограниченного значениями

ев.,

аргумента от -т ДО , на экране элекронно-лучевои трубки, гармоническое напряжение (ток) произвольной частоты сравнивают, нанример на компараторе, с постоянным напряжением (током), величина которого пропорциональна К а образующийся в результате сравнения напряжений (токов; импульс с углом отсечки в подают на управляюндий электрод электронно-лучевой трубки, развертка луча которой осуществляется е частотой сравниваемого гармонического напряжения.

2.Применение способа по п. 1 для решения навигационны.х задач по расхождению судов в море, описываемых уравнением;

о . cos- -sin а-sin ((7 а).

где «-собственная скорость судна, решающего задачу, Vg-относительная скорость судов,

-prугол разворота линии относительного движения,

а а resin с/ - куреовой угол,

d -- дистанция кратчайшего сближения с целью. R -дистанция до цели.