Шаговый электродвигатель Советский патент 1985 года по МПК H02K41/02 

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий плоскую ферромагнитную направляющую, двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем обеспечения возможности его двухкоординатного перемещения, якорь двигателя в сечении, параллельном плоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен дополнительным двухобмоточньм электромагнитом, жестко связанным с .первым электромагнитом и расположенным в перпендикулярной к нему плоскости.