Захватно-срезающее устройство Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к захватносрезающим устройствам и может быть исйользовано на вапочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промьшшенности.

Известно захватно-срезающее устройство, содержащее корпус, на котором закреплены режущий орган, зазсват, двуплечий рычаг-домкрат, опорная призма и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, причем гидроцилиндр установки захватносрезаквдего устройства в горизонталь- ,ное положение шарнирно соединен с рычагом-домкратом, который в свою очередь соединен подпружиненной тягой с опорной призмой ij..

Недостатком этого устройства является неэффективное взаимодействие ножа опорной призмы и,зубчатого конца рычага-домкрата с комлевой частью ствола. В результату чего требуемая направленность валки деревьев не всегда обеспечивается, увеличивается количество недопустимых косорезов, что приводит к снижению эффективности работы лесозаготовительной- . мащины, к увеличению времени, циклаобработки дерева и снижению производительности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является захватно-срезающее устройство, включающее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение 2J .

Недостатками известного устройства являются малая надежность, пос.ксхльку гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение плохо задищен от возможных ударов по нему обломками деревьев при их срезаний и валке, так и при выполнении других работ, например при укладке комля дерева на коник; невозможность свободного поворота захватно-среза(ще- |го устройства относительно пальца,сое диняющего захватно-срезающее устройство с подвеской; большая нагруженность манипулятора лесозаготовительной мащины при валке дерева.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

54602

Достигается это тем, что устройство снабжено смонтированным на.поворотном валу кулачком и допол1штель- ным рычагом с роликом на конце для 5 взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шйрнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен в1-1утри корпуса, а другой - с корпусом. Кроме того, конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.

На фиг. изображено захватносрезающее устройство, вариант с одноплечим рычагом; на фиг. 2 - то же, с двуплечим рычагом,

Захватно-срезающее устройство состоит из корпуса 1, на котором щарнирн.о закреплены верхшш 2 и 1ШЖННЙ 3 захваты с приводом от гидроцилиндров (не показаны, опорная призма 4, рычаг 5, свободный конец которого .соединен со штоком гидроцилиндра 6, проушина 7 которого шарнирно закреплена на нижнем конце опорной призмы 4, а на ее верхнем конце закреплен шарнирно двупцечий рычаг 8 с заостренными кромками 9 и 10, соединенный с опорной призмой 4 пружиной 11.

Рычаг 5 конструктивно может быть выполнен одноплечим (фиг. 1), так и -двуплечим в виде домкрата с , зубьями 12 на. свободном конце (фиг.2) Причем поворот рычага 5 вправо- по часовой стрелке ограничивается упором 13.

На корпусе I устройства закреплен режущий орган (пила) 14 с приводом от гидромотора 15.

Захватно-срезающее устройство с помощью подвески 16, гидроцилиндра 17 и пальца 18 шарнирно крепится к манипулятору 19 лесозаготовительной машины (не показана).

На конце вала 20.подвески приварен фигурньй кулачок 21. На конце рычага 5 с помощью оси 22 установлен ролик 23, .размещенный в проущине головки щтока гидроцилиндра 6, а нижний захват выполнен с ножом 24.

Захватно-срезающее устройствора ботает следующим образом.

Устройство в горизонтальном положении с помощью манипулятора 19 наводится на дерево; захваты 2 и 3 за3крывают, охватывая надежно ствол и прижимая его одновременно к верхнему ножу опорной призмы 4. После чего в штоковую полость гидроцилиндра 6 под давлением подается рабочая жидкость В результате шток гидроцилиндра 6 начнет перемещаться вправо, поворачивая рычаг 5 и ролик 23 вправо по часовой стрелке. Перемещение штока и поворот рычага 5 будет продолжаться до встречи с упором 13, после чего проушина 7 гидроцилиндра 6 начнет перемещаться влево отнрсительно неподвижного штока с поршнем. При этом опорная призма начнет поворачиваться вправо, наклоняя с определенным усилием верхним ножом опорной призмы 4 дерево в сторону валки, тем самым устраняя возможный зажим пилы 14 в пропиле. Б конце срезания дерева пилу 14 отводят назад в исходное положение и снова включают в работу гидроцили ры Привода захватов 2, 3 и гидроцилиндр 6. Вначале нож 24 нижнего зах вата 3 нарушит оставшуюся у дерева перемычку, а затем оба захвата 2, 3 и верхний нож опорной .приз мы 4 начнут валить дерево в заданно направлении. При этом усилия Р, Р .создаваемые соответственно верхним и нижним захватами, будут стремиться прижать комель дерева к корпусу 1устройства, а усилие 7 j создаваемое верхним ножом опорной приз1-ы будет поворачивать дерево относител но захватов 2 и 3. В результате чего дерево повернется в сторону валки на определенный угол (не менее 7-9). После чего в работу включают манипулятор 19 и под действием усилия Р.. , создаваемого на его конце, дерево окончательно валится в нужно направлении. При этом захватно-сре зающее устройство вместе с удерживаемым деревом свободно поворачивается вокруг пальца 18. Поваленное дерево укладывают манипулятором 19 пачку. Дпя обработки следующего дерева устройство с раскрытыми захватами 2и 3 устанавливают в горизонтальное положение . Для чего рабочую жидкость под давлением подают в пор невую полость гидроцилиндра 6. Поршень со штоком, перемещаясь влево, начнет поворачивать рычаг 5 против часовой стрелки. В определенный мо60мент ролик 23 начнет взаимодействовать с кулачком 21, а при дальнейшем перекатывании ролика 23 по фигур ной поверхности кулачка 21 захватно-срезающее устройство начнет поворачиваться относительно 18 и вертикального вала 20 подвески 16 из вертикального положения в горизонтальное. Во время этого 1юворота в определенный момент перекатывание ролика 23 по кулачку 21, а также перемещение поршня со штоком прекращается, и под действием давления рабочей жидкости справа начнет перемещаться проушина 7 гидроцилиндра 6, которая повернет опорную призму 4 в исходное положение (до упора в корпус 1). Затем перегкатывание ролика 23 по кулачку 21 снова продолжится, н в конце его перекаты ания устройство установится в горизонтальное положение. Работа захватно-срезающего устройства с рычагом 5 в виде домкрата и двуплечим рычагом 8, закрепленным на опорной призме 4 (фиг. 2) имеет следующее отличия, После охвата дерева захватами 2 и 3 зубья 12 рычагадомкрата 5, а также заостренш 1е кромки 9 и 10 двуплечего рычага 8 внедрятся в ствол на определешгую глубнну. Поэтому при отходе ролика 23 от кулачка 21 зубья 12 рычагаг-домкрата 5 дополнительно передавать усилие на дерево, необходимое как при его срезании, так н при валке. Причем из-за взаимодействия, со стволом двух острых кромок 9 и 10 двуплечего рычага 8 это усилие будет больше, чем при использованин на устройстве опорной призма с одним ; верхним ножом (фиг. l). Нижняя кромка 10 двуплечего рычага 8 уменьшает размеры повреждений комлевой части деревьев в виде трещин и сколов, кроме того, двуппечий рычаг 8 уменьшает величину скоса пропила (косореза), поскольку он копирует комлевую криволинейную форму ствола, а две его острые кромки 9 и 10 уменьшают щ оскапьгзывание захватно-срезающего устройства вверх. После срезания дерева и отвода пилы 14 назад в начальный период валки участвуют в работе захваты 2 и , 3, двуплечий рычаг 8 и рычаг-домкрат 5, эффективность работы которого на основании изложенных факторов значительно выше, чем у эахватно-среэакгщего устройства серийно выпускаемой машины ЛП-17.

Таким образом, предлагаемое захватно-срезающее устройство позволит снизить вагруженность манипулятора и повысить /его надежность, улучшить направленность валкн деревьев и умень шить дефекты комлевой части Гсколы, косорезы, которые возникают при срезании И валке деревьев. В результате зффективность работы захватно срезающих устройств машин ЛП-17 и ЛП-49 супдественно возрастет. При этом следует особо подчеркнуть, что валочше усилия Рр„ (шш и Р , Р| и Ч) будут зависеть от диаметров деревьев и от усилий, развнваеьых гидроциливдром установки устройства в горизонтальное положение ч гидроцилиндров привода захватов. Указанные усилия в основном не передаются на манипулятор машины, поэтому расчет величины этих усилий будет лимитироваться только прочностью захватносрезающего устройства. Это является условием повышения надежности лесозаготовительной машины.

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРСЙСТВО, содержащее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки 3ахват-но-срезающего устрой ства в горизонтальное положение, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным на поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дпя взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватносрезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом., 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.

Фиъ.2