Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

I

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности используемому для срезания деревьев, обрезки сучьев и формирования пачек хлыстов.

По основному авт. св. № 258758 известна лесозаготовительная машина, включающая смонтированный на самоходном шасси манипулятор с захват но- срезающим устройством, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностью B03BpaTHO-noctynaTenbHoro перемещения при помощи тросового привода, механизм срезания вершин и прицепную тележку, причем рама устройства для обрезки сучьев вьтолнена в виде двух расположенных в одной, .торизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины ДЫТ.ЧЛОВЫХ балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной телехской, а лебедка тросового привода устройства для обрезки сучьев и механизм срезания вершин установлен на прицепной тележке П.

Недостатком известной лесозаготовительной машины является низкая производительность вследствие того, что манипулятор с захватно-срезаю-щим устройством используется для удержания дерева на время обрезки сучьев; невозможность обработки де10ревьев большого диаметра, так как современные валочно-трелевочные машины не могут переносить деревья большого диаметра в вертикальном или наклонном положении в устройство

ts для обрезки сучьев, а валят деревья в нужном направлении у пня, а затем подтаскивают его, кроме того в известной лесозаготовительной машине неравномерно используется мощность

ю по всем элементам цикла обработки дерева. Например, во время обрезки сучьев манипулятор, который удерживает дерево, мог бы наводиться на 38 следующее дерево, подлежащее раздел ке. ; Цель изобретения - повышение про Изводительности машины. ; Эта цель достигается тем, что она снабжена рычагами, один из которых имеет на конце приводной захват и смонтирован на раме самоходн го шасси, второй - на раме прицепной тележки, а другие - на раме устройства для обрезки сучьев. На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; не фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 механизм срезания вершин и два подвижных рычага для удержания дерева. Лесозаготовительная машина со.держит самоходное шасси 1, на котором полноповоротный манипулятор 2, :несущий шарнирно закрепленное зах- |Ватно-срезающее устройство 3 с воз;можностью поворота при помощи гидро цилиндра 4, включающее гидравли;ческий захват 5 и режущий аппарат 6 На направляющих рамы 7 смонтировано на роликах 8 устройство 9 для обрез ки сучьев с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль на правляющих рамы и поворота вокруг них посредством тросового аривода 10, включающего гидравлическую лебед ку 11, установленную на прицепной тележке 12, и трособлочнуто систему 13 На прицепной тележке также установлен механизм 14 срезания вершин (см. фиг. 5) выполненный в виде неподвижного ножа 15, закрепленного в жесткой раме 16 и- подвижного рычага 17, поворачивающегося под действием гидроцилиндра 18. Рама 7 устрой ства 9 для обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной : горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дьшшовых балок 19, соединенных концами с рамой 20 самоходного шасси 1 шарнирами 21 и с прицепной тележкой 12 шарнирами 22. Для формирования и удержания при перемещении машины пачки обработанных стволов на шасси I установлен зажимной коник 23. На зажимной коник 23 и раму 16 установлена пара рычагов 24, состоящая Из отдельных элементов 25, шарнирно соединенных между собой и приводимых в движение гидроцилиндрами 26. На конце рычага 24, установленном на конике 23, крепится удерживающий захват.27. На передней части дьшшовых балок 19 установлены вертикальные стойки 28 с гильзами 29. Последние имеют вьщвижные поперечные упоры 30 и пружины 31. Концы поперечных упоров 30 соединены трособлочной системой 32 с установленными в задней части рамы 7 подвижными упорами 33, взаимодействующими в процессе работы с устройством 9 для обрезки сучьев, а механизм 14 срезания вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров 30. Дышловые балки 19 для складывания в транспортное положение имеют шарниры 34 в средней части и шарниры 35 на концах. Для-обеспечения транспортировки деревьев в полностью погрунсенном положении в задней части дьшшовых балок 19 установлены два подвижных рычага 36 для удержания вершин дерева, которые раскрываются при помощи привода, например гидроцилиндро.в 37 (см. фиг. 5). Иашина работает следующим образом. Манипулятор 2, несущий на конце захватно-среза ощее устройство 3, наводится на дерево, подлежащее срезанию, -При этом захва гно-срезающее устройство устанавливается на высоте, обеспечивающей нормальную высоту плоскости среза. Дерево зажимается захватом 5 и срезается режущим аппаратом 6. Беззажимное резание обеспечивается натягом-или наклоном дерева, усилием манипулятора 2 или гидродомкратом захватно-срезающего устройства 3. Срезанное дерево, залсатое в захватно-срезающем устройстве 3, валится на рычаги 24. Комель дерева уклаг дывается манипулятором 2 с захватносрезающим устройством 3 в удерживаюш й захват 27. После освобождения дерева из захватно-срезающего устройства 3 и при включении гидроцилиндров 26 рычаги 24 переносят срезанное дерево в горизонтальном положении и укладывают его тдк, что оно опирается комлевой частью на поперечные упоры 30. В это время манипулятор 2 наводится на очередное дерево, подлежащее срезанию. Совмещение циклов приводит к увеличению производительности лесозаготовительной машины. Для обеспечения горизонтального положения дерева поперечные упоры 30

и нож 15 устанавливают примерно на одной высоте. Удерживающий захват 27, размещенный на рычаге 24, удерживает дерево на время обрезки сучьев. Дерево опирается комлевой частью на поперечные упоры 30, а вершиной - на нож 15 механизма 14 срезания вершин. Далее устройство 9 для обрезки сучьев, поворачиваясь вокруг дышловых балок 19, обжимает дерево. При помощи гидравлической лебедки 11 и трособлочной системы 13 устройство для обрезки сучьев перемещается по дышловым балкам на роликах 8 в направлении к прицепной тележке 1-2, совершая при этом обрезание сучьев. Прижимной рычаг 17 поворачивается гидроцилиндром 18, прижимая вершину дерева к ножу 15 с усилием, достаточным для перерезания ее. В конце рабочего хода устройство для обрезки сучьев входит во взаимодействие с закрепленными на дьшшовых балках подвижными упорами 33.

При перемещении упоров 33 посредством трособлочной системы 32 раздвигаются поперечные упоры 30, сжимая пружины 3I. Далее при открытии удерживающего захвата 27 рычага 24 с устройства 9 обработанное дерево укладашается комлевой частью на зажимной коник 23, а вершиной на подвижные рычаги 36. При реверсировании гидравлической лебедки I1 посредством трособлочной системы 13 , устройство 9 для обрезки сучьев перемещается в исходное положение в сторону самоходного .шасси 1. При этом пружины 31 закрывают поперечные упоры 30 и возвращают при помощи трособлочной системы 32 упоры 33 в исходное положение. На этом обработка одного дерева заканчивается и цикл повторяется.

Таким образом,в зажимном конике 23 формируется пачка деревьев, которая затем обвязывается юкером и сбрасывается на волок при раскрытии зажимного коника 23 и подвижных рычагов 36 и перемещении машины, а затем выталкивается трелевочным трактором При переезде к следующей группе деревьев, подлежащих срезанию, пара рычагов 24 при помощи гидроцилиндров 26 опускается на землю.

Для транспортных перемещений, на пример для переезда на новую лесосеку, машина переводится в транспортное положение. Для этого манипулятор 2 с захВатно-срезающим устройством 3 наводится на одну из дышловых балок 19 и при подъеме манипулятора 2 дьшшовые балки I9 складываются благодаря шарнирам 34 и 35 в положение, показанное на фиг. 3.

Наличие шарниров 21 и 22, соединяющих дьшшовые балки 19 с самоходным шасси I и прицепной тележкой 12, позволяет машине быть достаточно маневренной на поворотах. Машина может быть использована для заготовки древесины в хлыстах на сплошных, выборочных, проходных рубках и при прорубке трасс.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения состоит в повьш1ении производительности и равномерном использовании мощности машины по всем элементам цикла обработки деревьев.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина по авт. св. № 258758, о т л и ч а щ а я с я тем, что, с целью повьш1ения производительности, она снабжена рычагами, один из которых имеет на конце приводной захват и смонтирован на рамее самоходного шасси, второй - на раме прицепной тележки, а другие - на раме устройства для сборки сучьев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 258758, кл. А 01 G 23/08, 1968. Фиг. 5

Jf

-4 XSXV4 X

S

Jff 2S

У

7

52

ФигЛ

f7

x i i s %;fwi s

фиг.5