Автоматизированная оросительная система Советский патент 1985 года по МПК A01G25/16 

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый механизм программного переключе шя выполнен в виде турбиики, установленной в оросительном трубопроводе и кинематически связанной через вариатор со штоком распределителя.

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, включающая магистральный и оросительные трубопроводы j подключённые к магистральному трубопроводу через водораспределительные узлы, снабженные клапанными 3 магда пр огр аммно го пер е ключе кия с гидроприводом, соединенным с магистральным трубопроводом через рас- пределитель со штоком н устройство включения систе 4 1 с тензиометром, подключе 1га.1М линией управления к блокам возврата водораспределительных узлов в исходное состояние, о т л и чающаяся тем, что,С целью повышения качества полива и надежности системы, каяуц 1й блок возврата выполнен в виде микродвигателя с пере, ключателем, шток которого кинематически связан с валом ьдакродвигателя и через рычажную передачу - со штоком распределителя, а устройство ; :: включения имеет электр1ическую цепь последовательного включения микроi двигателей, источник питания, контакты тензиометра и дополнительный провод, подключенньй к paз ыкaюlцим контактам переключателей, замыкающие контакты которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей, § а общие контакты - к положительным .полюсам микродвигателей.

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур из сети напорных трубопроводов.

Известна оросительная система, включающая трубопроводную сеть, центральное про.граммное устройство, снабженное валом с кулачком, взаимодействующим с контактамивключения элек троуправяяемлх клапанов водораспределения на участках сети; и подкл аченный к программному устройству тензиометр У

Недостатками-системы являются малая площадь орощеш1Я, большая стои мость вследствие большой длины кабельных линий Связи и низкое качество noj-ива.

Наиболее близкой по тех шческой сущности к изобретению является автоматизированная орс сительная система, содержащая магистральный и ороситель ньй трубопроводы, подключенные к магистральному трубопроводу через водораспределительные узлы, снабженные клапанными.механизмами программного переключения с гидроприводом, соединенным с магистральным трубопроводом через распределитель со штоком, и устройство включения систе ы с тензиометром, подключенным линией управления к блокам возврата водораспределительных узлов в исходное состояние 2 .

Недостатки данной системы - низкие надежность и качество полива из-за сбоев в последовательности и срабатывании блоков возврата водораспределительных узлов в исходное положение и возможности неполной подачи поливной нормы последними водораспределительными узлами.

Цель изобретения - повыше1ше надежности систем и качества полива.

Цель достигается тем, что каждый блок возврат-ч выполнен в виде микродвигателя с переключателем, шток которого кинематически связан с валом микродвигателя и через, рычажную передачу - со штоком распределителя, а устройство включегшя имеет электрическую цепь последовательного включения микродвигателей, источник питания, контакты тензиометра и дополнительный провод, подключенньй к размыкающим контактам переключателей, замыкающие контакты которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей; а общие контакты к положительным полюсам микродвигателей.. Механизм программного переключе- Щ1Я может быть выполнен в виде турбики, установленной в оросительном трубопровсде и кинематически связан.ной через вариатор со штоком распределителя .

На фиг. 1 приведена схема автоматизированной оросительной системы; на фиг. 2 - схема механизма програм.много переключения.

Система включает магистральный трубопровод I, на котором последовательно установлены водораспределительные узлы 2, осуществляющие водоподачу в оросительные трубопроводы 3 и содержащие клапанные механизмы 4 программного переключения с гидроприводом 5j соединенным с магистральным трубопроводом 1 через распределитель 6 со штоком 7, блоки возврата водорапределительных узлов 2 в исходное состояние, содержащие микродвигатель 8 с переключателем 9 со штоком 10, кинематически связанным с валом микродвигателя 8 и через рычажную передачу - со штоком 7 распределителя 6;устройство включения, состоящее из источника 11 питания, тензиометра с злектроконтактом 12, элек3

трической цепи 13 последовательного включения микродвигателей 8 и дополнительного провода 14, подключенног к размыкающим контактам 15 переключтелей 16, замь1кающие контакты 17 которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей 8, а обпще контакты 18 - к положительным.

На фиг. 2 механизм 4 программног переключения выполнен в виде турбинки 19, установпенной в оросительном трубопроводе 3 и кинематически связанной через вариатор 20 со штоком распределителя 6.

Автоматизированная оросительная система работает следующим образом.

В исходном состоянии-шток 10 каждого переключателя 9 находится в положении, при котором он не воздействует на рычаг штока 7 распределителя 6. При наличии давления в магистральном трубопроводе 1 оно в этом случае через распределитель 6 подается вподмамбранную полость гидропривода 5 клапанного механизма 4 программного переключения. Вследствие этого открывается оросительный трубопровод 3 и перекрывается транзит в магистральный трубопровод 1 .

По прохождении заданного объема воды в оросительный трубопровод 3 переключатель 9 вращением штока 10 приводит последний в положение воздействия на рычаг штока 7 распределителя 6, клапаны которого при этом переключают напора из магистрального трубопровода 1 в иадмембранную полость гидропривода 5 и сбрасывают давление из подмембранной полости последнего. Происходит запирание оросительного трубопровода 3 и открытие транзита в магстральный трубопровод 1.

Находясь в положении воздействия на рычаг штока 7 шток 10 переключателя 9 размыкает обший и замыкаюшда контакты 17, 18 и замыкает замыкающий контакт 17 с размыкающим контактом 15.

Далее вода транзитом по магистральному трубопроводу 1 поступает в следующий водораспределительный узе 2, находящийся в исходном состоянии, при котором он подает воду в подключенный к нему оросительный трубопровод 3. По окончании прог-

54614

раммы водоподачи водораспределительный узел 2 установится в состояние, аналогичное преда1дущему водораспределительному узлу 2. После отработки последнего водораспределительного узла 2 системы все оросительные трубопроводы 3 заперты, а шток 10 переключателя 9 последнего водораспределительного узла 2 замыканием 0 замыкающего и размыканщего контактов 17 и 15 подкпючает источник 11 питания к дополнительному проводу 14. Если к моменту окончания по;,ачи поливной нормы в последний ороситель- 5 ный трубопровод 3 влажность контрольного участка достаточная, то контакты 12 тензиометра разомкнуты и электрическая цепь включения микродвигателей 8 разомкнута. Система 0 находится в режиме ожидания.

При уменьшении влажности почвы контрольного участка (поливае1«зго при работе первого оросительного трубопровода З) до заданного миниму5 ма контакт 12 замыкается, замыкая тем самым цепь включения ьмкродвигателя 8 первого водораспределительного узла 2. Микродвигатель 8 вращением выводит шток 10 пере.ключателя 9 из положения воздействия на рычаг штока 7 распределителя 6, размлкает замыкаюащй 17 и замыкает разгшкающие 15 контакты, замыкая при этом общий контакт 18 с замыкающим контактом 17, вкпючает в цепь питания ь«кродв№гатель следующего водораспределительного узла 2. Таким образом все водораспределительные узлы 2 возвращаются в исходное рабочее положение и начинается очередной цикп полива. Отключение источника 11 питания от дополнительного провода при этом осуществляется при возврате в рабочее положение последнего водораспределительного узла 2.

Очередной поливной цикл в данной системе может начинаться только после автоматического возвращения всех водораспределительных узлов. в рабочее положение, что значительно повышает надежность цепи управления; кроме того, устранена возможн эсть сбоя выполнения программы водоподачи внутри оросительного цикла, вследствие чего повьш1ается качество полива и устраняются непроизводительмле простои.

Фиъ.г