Электропривод постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/17 

зад

I

го

Д

аг./ 1 Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в механизмах со стабилизированной скоростью вращения. Известно устройство для регулирования и, в частности, стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока, содержащее широтноимпульсный преобразователь, пороговое устройство, тактовый генератор пилообразного опорного напряжения, тахогенератор и источник напряжения задания. Тахогенератор соединен встречно-последовательно с источником напряжения задания и генератором пилообразного опорного напряжения. Образующаяся разность напряжений подана на вход порогового устройства, управляющего широтно-импульсным преобразователем Cl 3. Недостатком этого устройства является относительная сложность, в частности наличие специального генератора опорного напряжения и потребность либо в коллекторном тахогенераторе постоянного напряжения, либо в выпрямителе с фильтром, причем в последнем случае вносимое фильтром запаздывание вредно сказывается на динамике привода. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, соединен ные последовательно источник задающего напряжения, суммирующий пороге вый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка якоря электродвигателя, а также датчик частоты вращения,выход кото рого связан с входом суммирукщего порогового элемента L2 3. Недостатком известного электропривода является сложность, обусло ленная наличием специального допол нительного генератора волнообразно го напряжения фиксированной величи ны, которое, суммируясь с сигналом датчика частоты вращения, служит. для широтно-импульсной модуляции сигнала, управляющего усилителем мощности. Цель изобретения - упрощение ; электропривода за счет исключения дополнительного генератора. Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе постоянн го тока, содержащем электродвига52тель, соединенные последовательно источник задакяцего напряжения, суммн рукиций пороговый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка якоря электродвигателд, а также датчик частоты вращения, выход которого, связан с входом суммирукщего порогового элемента, датчик частоты вращения выполнен в виде Тахогенератора переменного тока, кроме того, в него введен выпрямитель с параллельным RC-контуром на .выходе, включенный между выходом тахогенератора и входом суммирующего порогового элемента, при этом Т/Г 0,02-0,1, где f RC - постоянная времени RC-контура-, Т - период поднаряда конденсатора RC-кон-. тура. На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого электропривода, на фиг. 2 - временная диаграмма напряжений в режиме стабилизации скорости Электропривод (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, соединенные последовательно источник 2 задающего напряжения, суммирующий пороговьй элемент 3, усилитель 4 мощности, к выходу которого подключена обмотка якоря электродвигателя 1, а также датчик 5 частоты врагцения, выход которого связан с входом суммирующего порогового элемента 3. Датчик 5 частоты вращения вьтолнен в виде тахогенератора переменного тока. В электропривод введен выпрямитель 6 с параллельным RC-контуром 7 на выходе, включенный между выходом тахогенератора 5 и входом суммирующего порогового элемента 3, при этом Т обеспечивается соотношение то 0,02 0,1, где f RC - постоянная времени RC-контура, Т -с период подзаряда конденсатора RC-контура. Электропривод работает следующим образом. При вращении электродвигателя 1 переменное напряжение с выхода тахогенератора 5 выпрямляется выпрямителем 6 и создает на параллельно включенном RC-контуре 7, постоянная времени которого-выбирается с учетом требуемого статизма электропривода, пульсирующее напряжение пилообразной формы (фиг, 2), величина которого пропорциональна скорости вращения электродвигателя. Это

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, соединенные последовательно источник задающего напряжения, суммирующий пороговый элемент, усилитель мощности, к выходу которого подключена обмотка якоря электродвигателя, а также датчик частоты вращения, выход которого связан с входом суммирующего порогового элемента, о тличающийся тем, что, с целью упрощения, датчик частоты вращения выполнен в виде тахогенератора переменного тока, кроме того, в него введен выпрямитель с параллельным RC-контуром на выходе, включенньй между выходом тахогенератора и входом суммирующего порогового элемента, при этом Т/ f 0,020,1, где Т RC - постоянная времени RC-контура, Т - период подзаряда конденсатора RC-контура.